我就說說自己對學(xué)習(xí)ucosii操作系統(tǒng)的一點學(xué)習(xí)心得。對我而言--非計算機專業(yè)的人剛開始接觸操作系統(tǒng)是多么的痛苦，畢竟自己的c語言知識全靠自學(xué)得來的，況且對匯編語言幾乎是一竅不通！學(xué)完51單片機以及編程后，曾對朋友吹噓：c語言至少可以考70分（滿分100），那時信心是何其飽滿！如今自嘆：c語言頂多能考50分（滿分100）！

沒辦法，再難也得學(xué)??！誰叫咱愛上這一口了呢？硬著頭皮看唄。資料太多了，簡直就是汗牛充棟！管他呢，一篇篇的先過一遍，管他懂不懂。通過對幾乎3G內(nèi)容的過濾，最終確認(rèn)《嵌入式實時操作系統(tǒng)ucosii原理及應(yīng)用---任哲》不錯，篇幅適中，通俗易懂（相對其他資料而言）；江湖中人都說邵貝貝老師的書不錯，可是我覺得版本太老；另外，《北京航空航天大學(xué)ucosii操作系統(tǒng)講義》真的不錯！很對我的胃口！把它和任哲的資料結(jié)合起來學(xué)習(xí)是不錯的選擇！另外再結(jié)合鐘常慰老師的《ucosii中文注釋版》學(xué)習(xí)，也是不錯的選擇！再用MDK3.8編譯器打開“原子”老師的有關(guān)ucosii例程配合以上資料就妥了！

學(xué)習(xí)ucosii，還先得說說自己學(xué)會移植的過程。要學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，不會移植這是一個大問題！在網(wǎng)上查閱了大量基于stm32的移植方法資料，可惜說的都不夠詳細(xì)；沒辦法，自己就在自己的例程基礎(chǔ)上嘗試移植，失敗過好多次！后來就和原子的例程對比，不斷編譯嘗試，終于ok了！終于在自己的工程模板上編譯通過了！現(xiàn)在回想，多么弱智的問題，搞得這么苦？！學(xué)習(xí)就是這樣，由許多這樣弱智和痛苦的問題構(gòu)成的。

數(shù)組，結(jié)構(gòu)體，堆棧，鏈表，內(nèi)存管理，指針函數(shù)，個個是問題！畢竟自己沒有學(xué)過《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》啊！關(guān)鍵是“堆棧，鏈表”學(xué)習(xí)51單片機時就沒有接觸過，一點點百度和上論壇求仙人指教唄。至今，還沒有完全搞懂“堆棧，鏈表”是什么，只知道是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來存儲數(shù)據(jù)。

讀書百遍，其義自現(xiàn)，通過對《北航》和《任哲》的資料不斷反復(fù)地學(xué)習(xí)和閱讀，終于對ucosii有感覺了。ucosii的核心就是任務(wù)的創(chuàng)建和調(diào)度。任務(wù)控制塊，事件控制塊，任務(wù)就緒表，ISR，信號量，郵箱，隊列等等一切皆為“任務(wù)”服務(wù)。

終于可以在別人的例程嘗試加入自己的代碼了；先是簡單的任務(wù)調(diào)度，實驗---下載--失敗---成功，就這樣輪回。

腦子不能閑著，要想問題！用實時操作系統(tǒng)有什么好處呢？很多工程不用實時操作系統(tǒng)不是一樣好用嗎？我個人認(rèn)為，對于代碼量和任務(wù)不大尤其是程序中延時較少的任務(wù)還是不用操作系統(tǒng)的好，沒必要把簡單的事情搞復(fù)雜了！對于任務(wù)量很大且實時性要求高的任務(wù)或要結(jié)合嵌入式圖形界面GUI的項目就一定要用操作系統(tǒng)了。假設(shè)在代碼量和任務(wù)量很大且延時和中斷較多的工程中，要實時捕獲采樣外部信號用以實時控制執(zhí)行機構(gòu)，這樣如果還用傳統(tǒng)的大循環(huán)編程方式肯定就不行了，只能用操作系統(tǒng)！利用操作系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性以及實時性。

年紀(jì)不小了，學(xué)習(xí)的路還很漫長。要學(xué)的東西實在太多！學(xué)習(xí)本該是件很享受的事情，然而生活卻不享受！真的想說，自學(xué)，尤其是自學(xué)專業(yè)性很強的知識真的很辛苦好寂寞；為此，我要向那些堅持自學(xué)，寂寞并痛苦著的同仁致敬！

本文（甚至稱不上“文”）只是學(xué)習(xí)心得，隨筆而已。涉及到的專業(yè)知識很少！

后記：
兩年多來，一直想寫點關(guān)于學(xué)習(xí)心得方面的東西。最近以來，由于工作上受到的挫折太多了，一種挫敗感如影隨形一直折磨著我；好了，沒什么大不了的，今天終于坐下來寫了這些文字。