系統(tǒng)總體結構設計

　　汽車試驗主要包括動力性能、燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性和排放特性等測試項目，主要性能參數(shù)有速度、加速度、燃油消耗量、溫度以及操縱穩(wěn)定性試驗中的動態(tài)運動參數(shù)等，通過傳感器得到的這些參數(shù)的測試信號，經(jīng)過前端處理模塊處理（整形、濾波、放大等） 后送入C805l-F020微處理器中，在單片機內部進行模數(shù)轉換和數(shù)據(jù)處理后通過串口實現(xiàn)與Zigbee終端節(jié)點的連接，再由終端節(jié)點在WLAN中將數(shù)據(jù)發(fā)出，Zi-gbee中心節(jié)點接收到數(shù)據(jù)后經(jīng)串口與上位機進行通訊。中心節(jié)點也可將上位機的命令發(fā)送給終端節(jié)點，控制終端節(jié)點執(zhí)行。系統(tǒng)總體結構框圖如圖1所示。

　　前端處理模塊

　　傳感器將各種常見的非電量信號轉換為電量信號，一般都較微弱，前端處理模塊將這些信號進行處理后送至單片機的A／D轉換端口。本系統(tǒng)共有8路傳感器信號，包括2路壓變傳感器信號、2路-5～+5 V電壓信號、2路4～20 mA電流信號和2路熱電偶信號的前端處理。其中壓變傳感器信號和熱電偶信號前端處理硬件電路分別如圖2和圖3所示。

　　AD620(＄1.9285)是一款低成本、高精度儀表放大器，僅需1個外部電阻設置增益，增益范圍為l～10 000。對壓變傳感器信號的前端處理采用AD62-0、AD705組成的放大電路，該部分采用單電源供電，AD705是電壓跟隨器，為AD620(＄1.9285)提供輸出電壓的零點。將VREF、AGND送至MCU的8位精度AD-Cl的AINl．0、AINl．1端口，利用軟件程序實現(xiàn)該路信號的參考電壓和模擬地的計算。熱電偶傳感器用來測量汽車關鍵部件溫度，其前端處理電路采用OP07的可調增益放大電路。OP07是一種低噪聲、非斬波穩(wěn)零的雙極性運算放大器集成電路，具有非常低的輸入失調電壓，低失調、高開環(huán)增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測量設備和放大傳感器的微弱信號等。在對精確度要求不高的場合，OP07的失調電壓可忽略，該電路中R25和R24用來調整系統(tǒng)放大倍數(shù)，在選用不同類別的熱電偶時可適當調整兩者的阻值。[page]

　　ZigBee節(jié)點模塊

　　汽車測試系統(tǒng)初步采用2個終端節(jié)點和1個中心協(xié)調器組成星狀網(wǎng)的拓撲結構，3個節(jié)點均選用SZ05-ADV型無線收發(fā)模塊，Zig-bee終端節(jié)點和中心節(jié)點通過標準串口分別與C8051F020(＄12.6125)模塊和PC設備相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。SZ05-ADV是高性能嵌入式無線收發(fā)模塊，其核心器件是Freescale公司的MCl3213。它是第2代標準ZigBee無線通信平臺，在9 mmx9 mmxl mm 7l引腳LGA封裝中集成有低功耗的2．4 GHz RF收發(fā)器和8位微控制器，MCl3213器件具有60 kB的閃存，MCl32lx解決方案能在簡單的點對點連接到完整的ZigBee網(wǎng)狀網(wǎng)絡中用作無線連接，小占位面積封裝中的無線電收發(fā)器和微控制器的組合使其成為成本效益的解決方案，MCl321x中的RF收發(fā)器工作在2．4 GHzISM頻段，和802．15．4標準兼容，收發(fā)器包括低噪音放大器，1 mW的RF輸出功率，帶VCO的功率放大器（PA），集成的發(fā)送／接收開關，板內的電源穩(wěn)壓器以及完全的擴展頻譜的編碼和譯碼，MCl32lx中的微控制器基于HCS08系列微控制器單元（MCU），HCS08 A版本，高達60 kB的閃存和4 kB的RAM。

　　SZ05-ADV嵌入式無線通信模塊集成有符合ZIGBEE協(xié)議標準的射頻收發(fā)器和微處理器，其數(shù)據(jù)接口包括：TTL電平收發(fā)接口、標準串口RS2-32 數(shù)據(jù)接口，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的廣播方式發(fā)送和目標地址發(fā)送模式。除可實現(xiàn)一般的點對點數(shù)據(jù)通信功能外，還可實現(xiàn)多點之間的數(shù)據(jù)通訊。其模塊連接電路如圖4所示。DATA、RUN、NET、ALARM為SZ05-ADV無線通信模塊的4個工作狀態(tài)指示端口，分別是數(shù)據(jù)收發(fā)、系統(tǒng)運行、網(wǎng)絡狀態(tài)和告警。 SLEEP引腳用來控制系統(tǒng)進入低功耗狀態(tài)，低電平進入低功耗，高電平或懸空正常運行。

　　485CTL引腳是485收發(fā)控制，模塊485接收時低電平輸出，發(fā)送時高電平輸出。CENTER、DEVICE引腳是節(jié)點功能配置接口，均為低電平有效，或分別與引腳TIao7、tiao8接跳線帽實現(xiàn)，如這2個引腳都為高電平或懸空則為路由節(jié)點。CONFIG引腳是配置接口，低電平有效，或加跳線帽，可在超級終端中進入系統(tǒng)配置狀態(tài)。模塊標準工作電壓為DC-5V，正常工作電壓范圍為5～12V。數(shù)據(jù)接口有RS-232和TTL收發(fā)2種接口模式。 RS-232串口為TX2、RX2、SGND三線工作模式，TTL為TX1、RXl兩線工作模式，TTL電平為3．3V。RESET進入低電平狀態(tài)3s，系統(tǒng)進入配置狀態(tài)，高電平或懸空狀態(tài)則進入工作狀態(tài)。
電子發(fā)燒友網(wǎng)技術編輯點評分析：

　　本文設計的基于C805lF020和Zigbee無線網(wǎng)絡的汽車測試系統(tǒng)實現(xiàn)了汽車試驗中數(shù)據(jù)的無線傳輸，簡化了試驗現(xiàn)場布線，提高了試驗效率，實驗證明了該系統(tǒng)取代傳統(tǒng)汽車測試系統(tǒng)的可行性，同時系統(tǒng)的擴展也比較容易，可以實現(xiàn)更多功能。本研究側重于Zigbee 無線網(wǎng)絡的應用開發(fā)，可為Zigbee技術在傳感器網(wǎng)絡中的應用提供一定的參考，但局限于軟件程序系統(tǒng)和試驗的電磁干擾，該系統(tǒng)的同步機制和抗干擾性能有待于進一步研究。