下面我就在做個拋磚引玉，根據ST手冊上的內容，簡單地綜述一下GPIO的功能：

一、共有8種模式，可以通過編程選擇：

1. 浮空輸入

2. 帶上拉輸入

3. 帶下拉輸入

4. 模擬輸入

5. 開漏輸出——(此模式可實現hotpower說的真雙向IO)

6. 推挽輸出

7. 復用功能的推挽輸出

8. 復用功能的開漏輸出

模式7和模式8需根據具體的復用功能決定。

二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現對GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。

三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統靈活設計。

四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。

五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數I/O口兼容5V電平。

六、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。

七、具有獨立的喚醒I/O口。

八、很多I/O口的復用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。

九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統中其他的設備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。

十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現真正的雙向I/O功能。