STM32 之 外部開(kāi)門狗（iwdg）
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即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。
窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，
通過(guò)可配置的時(shí)間窗口來(lái)檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過(guò)遲或過(guò)早的操作。
IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，
能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。
WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序
IWDG主要性能
●自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器
●時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)
●看門狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位
下面是使用代碼：
{
RCC_LSICmd(ENABLE);//打開(kāi)LSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI穩(wěn)定
}
=================================================================================
voidIWDG_Configuration(void)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);// 打開(kāi)使能，因?yàn)?strong>iwdg的寄存器有寫保護(hù),必須先寫入0x5555，才能操作寄存器
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);// 獨(dú)立看門狗使用內(nèi)部低速振蕩器LSI，對(duì)LSI進(jìn)行256分頻
IWDG_SetReload(2500);// 設(shè)定獨(dú)立看門狗計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值(0x000~0xFFF;0~4095)，復(fù)位時(shí)間為16s
IWDG_ReloadCounter();// 重載獨(dú)立看門狗計(jì)數(shù)器，向寄存器寫入0xAAAA，或者更新計(jì)數(shù)值
IWDG_Enable();// 開(kāi)啟看門狗，向寄存器寫入0xCCCC即可
}
喂狗程序直接使用IWDG_ReloadCounter();函數(shù)。
其中 LSI_RCC_Configuration(); // 內(nèi)部低速時(shí)鐘配置 該函數(shù)可以不用，但是等低速內(nèi)部時(shí)鐘穩(wěn)定后再開(kāi)外部看門狗比較好。
現(xiàn)在說(shuō)說(shuō)如何計(jì)算外部看門狗計(jì)數(shù)器復(fù)位的時(shí)間。
先給出datasheet上的預(yù)分頻和對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍：
我們來(lái)舉個(gè)例子：
比如上面的代碼所示，預(yù)分頻256，然后計(jì)數(shù)值是2500次，則外部看門狗計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)間為16秒。
首先LSI是40KHz，這里不考慮其上下浮動(dòng)的情況。
- 40000Hz / 256 = 156.25Hz 這里40KHz就是40000Hz進(jìn)行256分頻后，計(jì)數(shù)器的頻率為156.25Hz；
- 1 / 156.25Hz = 0.0064s156.25Hz換算成時(shí)間就是0.0064秒，即為每次計(jì)數(shù)用時(shí)0.0064秒；
- 0.0064s * 2500 = 16s 則2500次計(jì)數(shù)用時(shí)16秒，16秒后計(jì)數(shù)初值被減到零，觸發(fā)復(fù)位，被狗咬到。
如何測(cè)試：
stm32 的速率比較高，如果用LED作測(cè)試可能無(wú)法看到他的復(fù)位效果。
所以還是用仿真器比較好用，下面是一個(gè)示意：
評(píng)論