#include "SysTick.h"

volatile unsigned int TimingDelay ; // 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量
// 在全局變量里面一定要加上volatile關(guān)鍵字（易變的），否則在全局引用中容易造成編譯器的傳遞錯(cuò)誤

void SysTick_1ms_Configuration(void)
{
/* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts */
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
}

void Delay_Ms(unsigned int nTime)
{
TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay);
}

systick.c的頭文件如下：

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported Global variables -------------------------------------------------*/
extern volatile unsigned int TimingDelay; // 精確延時(shí)在SysTick中斷里用的計(jì)數(shù)變量

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void SysTick_1ms_Configuration(void); // 配置 1ms 時(shí)鐘心跳
void Delay_Ms(unsigned int nTime); // 1ms 延時(shí)

#endif /* __SYSTICK_H */

在中斷向量里的函數(shù)如下：

/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval : None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}

就是這樣一段代碼，在stm32里是最常用的精確延時(shí)函數(shù)，在編譯器編譯等級(jí)為0的時(shí)候一切OK，但是一旦上調(diào)編譯等級(jí)到2或者3的時(shí)候程序就會(huì)死在代碼中綠色的位置。最后經(jīng)嘗試知道了是需要在全局變量里使用volatile關(guān)鍵字，否則在編譯器進(jìn)行優(yōu)化的時(shí)候容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。

仔細(xì)分析下類似與變量競(jìng)爭(zhēng)，一個(gè)是中斷不斷在引用，另外一個(gè)是while的循環(huán)。如果使用volatile關(guān)鍵字，編譯器就會(huì)對(duì)每次的變量操作進(jìn)行實(shí)際賦值，從而保證了變量數(shù)據(jù)的真實(shí)性。