STM32中USART的DMA 實現(xiàn)
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傳輸數(shù)據(jù)到某個位置,如果不用DMA,那要CPU參與操作,一個字節(jié)一個字節(jié)地搬,效率高
點的,就一個字一個字地搬.但當你用了DMA 后,那就是只需要設置:A.從哪里開始搬; B,
搬到哪里去;C以字節(jié)方式搬還是半字還是字;D:一共搬多少個.之后,啟動DMA.CPU內部
就會開始搬數(shù)據(jù)了,整個搬數(shù)據(jù)的過程都不需要指令的參與,唯一要做的,就是檢測什么時
候搬完.你可以掃描寄存器,也可以用中斷.這里,我使用了中斷.
具體設置功能看注釋就可以明白了.注意一點就是,有一個設置:
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
這個是外設的地址不遞增.也就是說,每次搬動,都是從源頭,也就是USART1的DR寄存器
搬,但內存地址卻是遞增的:
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
這個歷程實現(xiàn)了 接受 串口的數(shù)據(jù) 寫到FLASH 之中工作，而DMA的作用在于將 串口收寄存器 USART1->DR 的 數(shù)據(jù)寫到內存之中 比如某個數(shù)組之中 u8 USART1_DMA_Buf1[512]; 寫滿512個字節(jié)之后將進入DMA中斷（通道5）在這里修改DMA 的內存寫入入口
u8 USART1_DMA_Buf2[512]; ，同時標記 下次的入口Free_Buf_No=BUF_NO1; 與 Buf_Ok=TRUE; 證明已有數(shù)據(jù)準備完成。這時CUP將USART1_DMA_Buf1中的數(shù)據(jù)寫入FLASH .
又抄了一點
這次使用的是雙緩沖,也有人
叫乒乓緩沖.因為一般情況下,串口的數(shù)據(jù)DMA 傳輸進BUF1 的過程中,是不建議對
BUF1 進行操作的.但由于串口數(shù)據(jù)是不會等待的直傳,所以你總不能等BUF1 滿了,
才往FLASH 上寫,因為這時候串口數(shù)據(jù)依舊是源源不斷.于是,使用雙緩沖就變的理
所當然了.當BUF1 滿了的時候,就馬上設置DMA的目標為BUF2,并且BUF1的數(shù)據(jù)
往25F080上灌.當串口DMA寫滿了BUF2的時候,再設置DMA的目標為BUF1,此時
再操作BUF2寫進25F080.如此一直循環(huán),就好像打乒乓球那樣吧,所以就叫乒乓緩沖.
用這個方法的速度極限就是,你必須確保兩點a.DMA 灌滿了BUF1 的時候,會發(fā)生中
斷,此時切換DMA 的目標緩沖為BUF2,而且切換的過程必須在新的串口數(shù)據(jù)溢出之
前完成.b.在DMA的BUF1滿之前,另外一個有數(shù)據(jù)的BUF2必須能全部寫進25F080,
其中包括了遇到新的扇區(qū)邊界而要刷除扇區(qū)的操作時間!!
可以看出,BUF的增大,并不能夠很大程度的提升速度極限.
假設 USART 與 FLASH 的 底層驅動已經(jīng)寫好了。 點擊查看。
/************DMA方式傳輸***************************/
#defineSRC_USART1_DR (&(USART1->DR)) //串口接收寄存器作為源頭
//DMA目標緩沖,這里使用雙緩沖
u8USART1_DMA_Buf1[512];
u8USART1_DMA_Buf2[512];
boolBuf_Ok;//BUF是否已經(jīng)可用
BUF_NOFree_Buf_No; //空閑的BUF號typedefenum{BUF_NO1=0,BUF_NO2=1}BUF_NO;
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
voidUSART_DMAToBuf1(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//開DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//將DMA的通道1寄存器重設為缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)SRC_USART1_DR; //源頭BUF既是 (&(USART1->DR))
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1; //目標BUF 既是要寫在哪個個數(shù)組之中
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外設作源頭//外設是作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡剡€是來源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512; //DMA緩存的大小 單位在下邊設定
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不遞增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設字節(jié)為單位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //內存字節(jié)為單位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環(huán)緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //4優(yōu)先級之一的(高優(yōu)先)VeryHigh/High/Medium/Low
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非內存到內存
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道1寄存器
DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA5傳輸完成中斷
/*****************************************************************************************************************************************************/
//初始化BUF標志
Free_Buf_No=BUF_NO2;//因為 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1;
Buf_Ok=FALSE;//此時沒有數(shù)據(jù)準備完成 當然FALSE
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式允許DMA
}
再來看看DMA中斷:
//u16DataCounter;
externDMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
voidDMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5))//通道5傳輸完成中斷TC還有傳輸 過半中斷HT 錯誤中斷TE 全局中斷GL
{
//DataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//獲取剩余長度,一般都為0,調試用
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL5);//清除全部中斷標志
//轉換可操作BUF
if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
{
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
Free_Buf_No=BUF_NO2;
}
else
{
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf2;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
Free_Buf_No=BUF_NO1;
}
Buf_Ok=TRUE;//有準備好的數(shù)據(jù)了
}
}
寫FLASH的操作
while(1)
{
if(Buf_Ok==TRUE)
{
LED1_ON;//一個標記
Buf_Ok=FALSE;//操作了準備好的數(shù)據(jù)
if((addr%4096)==0) //跨越一個扇區(qū),則需要先刷除
{
SST25SectorErase(addr);
sector_count++;
}
if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf1,512);
else
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf2,512);
addr+=512;
Timer1=5000;//時間重置
LED1_OFF;
}
//檢測超時開了定時器
if(Timer1==0)//五秒內沒準備好的數(shù)據(jù)
{
//獲取長度
len=512-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
//寫入最后數(shù)據(jù)
if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf2,len);
else
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf1,len);
addr+=len;
break;
}
}
還是很簡單的。
有一點比較困擾 就是 FlagStatus標志位 與 ITStatus中斷標志位 的區(qū)別。 其實就 DMA 來說 DMA_IT值 與 DMA_FLAG值 是一樣的
甚至2者值的獲取 都是讀 DMA ISR register 的值 清除也是設置 DMA_IFCR 寄存器來清除的所以貌似沒有區(qū)別.........同理這個問題在別的中斷也存在但我還不可保證 IT 與FLAG 的值總是相同的這個存在也許是為了兼容但一定有其意義務必不可混用即使有時用錯也正確.....
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