表面肌電信號是神經(jīng)肌肉系統(tǒng)在進行隨意性和非隨意性活動時的生物電變化經(jīng)表面電極引導、放大、顯示和記錄所獲得的一維電壓時間序列信號，其振幅約為 0-5000μV，頻率0-1000Hz，信號形態(tài)具有較強的隨機性和不穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)的針式肌電圖相比，sEMG的空間分辨率相對較低，但是探測空間較大，重復性較好，對于體育科學研究、康復醫(yī)學臨床和基礎(chǔ)研究等具有重要的學術(shù)價值和應用意義。

　　濾波器電路模塊

　　表面肌電信號一般只有毫伏級電壓，信號中往往夾帶著低頻和高頻的干擾信號，真正有用的肌電信號大致在10Hz－500Hz之間。除此之外，50Hz的工頻信號也是一個重要的干擾源，如果不去除可能會掩蓋表面肌電信號，根據(jù)這些特殊要求，專用濾波器必須具有隔直、濾波功能，并且要求具有高共模抑制比和好的抗干擾性。低通濾波器采用壓控電壓源型二階低通濾波器。50Hz工頻信號對表面肌電信號的采集有很大的影響，它的頻率恰好在表面肌電信號能量集中的頻段，且其幅度比表面肌電信號大1－3個量級，因此必須除去。本設(shè)計中采用雙T有源濾波器來濾除50Hz的工頻信號，如圖2所示。

　　圖2 雙T有源濾波器電路

　　下面來分析可能引入工頻干擾的途徑：1由空間輻射引入：空間的電磁場可以通過檢測設(shè)備中的電極連線、印刷電路板上的連線、器件引腳或器件本身感應為相應頻率成分的電流，成為噪聲混入肌電信號?？臻g的電磁場可能來自于多種源，最致命的是電網(wǎng)輻射造成的工頻干擾。2由直流電源引入：檢測設(shè)備中，為有源器件供電的直流電源通常都是由工頻交流電源變壓、整流、穩(wěn)壓而得到的。直流穩(wěn)壓電源不可能達到理想的濾波效果。以紋波形式存在的工頻（或其諧波）電流會通過電源引入到放大電路中。3由受試者身體引入：暴露于空間電磁場中的受試者身體同樣會感應電磁場而產(chǎn)生感應電流，受試者身體所感應的工頻電流通過檢測電極，與生物電信號一起加到放大器輸入端，形成工頻干擾。

　　針對直流電源引入的工頻干擾，采用電池對有源器件進行供電。采用電池供電不僅避免了整流穩(wěn)壓電源紋波所帶來的工頻干擾問題，而且還消除了因漏電而導致受試者被電擊傷的可能。由于電池的電壓較低，用多節(jié)電池又會顯得體積龐大，所以采用DC/DC模塊來升壓解決芯片的供電問題。

　　A/D轉(zhuǎn)換電路模塊

　　由于采樣頻率并不高，選用8位串行A/D轉(zhuǎn)換器ADC0832即可。ADC0832使用采樣—數(shù)據(jù)—比較器的結(jié)構(gòu)，采用逐次逼近方式進行轉(zhuǎn)換。根據(jù)多路器的軟件配置，單端輸入方式下，要轉(zhuǎn)換的輸入電壓連到一個輸入端和地端；差分輸入方式下，要轉(zhuǎn)換的輸入電壓連到一個輸入端和另一輸入端。ADC0832的兩輸入可以分配為正極或負極，可以由多路器進行軟件配置。但是要注意的是，當連到分配為端的輸入電壓低于分配為負端的輸入電壓時，轉(zhuǎn)換結(jié)果為全0。通過和控制處理器相連的串行數(shù)據(jù)鏈路傳送控制命令，用軟件對通道選擇和輸入端的配置。串行通信格式在不增加封裝大小的情況下，可以在轉(zhuǎn)換器中包含更多的功能。另外，可把轉(zhuǎn)換器和模擬傳感器放在一起，和遠端的控制處理器串行通信，而不是進行低電平的模擬信號的遠程傳送。這樣的處理使返回到處理器的是無噪聲的數(shù)字數(shù)據(jù)，避免了模擬信號遠傳的干擾。整個采集系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計完畢，具體電路圖3所示：

　　圖3 系統(tǒng)電路圖

　　表面肌電信號非常微弱，先要對微弱信號進行放大，才能達到AD采集單元的要求，而且由于人體是一導電體，工頻干擾及體外的電場、磁場感應都會在人體內(nèi)形成測量噪聲，干擾肌電信息的檢測，嚴重影響了測量系統(tǒng)的工作和有用信號的正確測量。本文根據(jù)表面肌電信號產(chǎn)生特點和采集技術(shù)的基本要求，設(shè)計了表面肌電信號數(shù)字傳感器，取得了良好的試驗效果。