CAN網(wǎng)絡(luò)是一種非破壞性仲裁的通信網(wǎng)絡(luò)，它因具有較高的通信速率（最高可達(dá)1Mbit/s）和靈活可靠的通信方式，在車載網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域廣受青睞。控制系統(tǒng)之間的信息交互即可通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)通信的方式進(jìn)行。但如其他系統(tǒng)一樣，通信實(shí)體之間也需要進(jìn)行通信故障的診斷。而CAN網(wǎng)絡(luò)通信不僅實(shí)現(xiàn)了車載電子單元之間的通信，同時(shí)也為在線診斷提供了網(wǎng)絡(luò)載體。

CAN診斷技術(shù)隨著時(shí)代的發(fā)展也經(jīng)歷了改朝換代，現(xiàn)在普遍使用的是診斷和外部診斷相結(jié)合的方式，采用的是ISO15765協(xié)議，該協(xié)議符合現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，已被許多汽車廠商采納,將會(huì)成為未來(lái)汽車行業(yè)的通用診斷標(biāo)準(zhǔn)。

如下圖所示是OSI開放式互連系統(tǒng)的分層示意，在診斷系統(tǒng)中，因?qū)蛹?jí)定義不同，主要分為兩大塊，汽車制造商增強(qiáng)型診斷主要是針對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)ECU的診斷，它的網(wǎng)絡(luò)層是由ISO15765-2定義，應(yīng)用層由ISO14229-1和ISO15765-3共同定義；而另一塊排放相關(guān)診斷網(wǎng)絡(luò)層則是由ISO15765-4定義。

ISO15765協(xié)議以及ISO14229協(xié)議內(nèi)容如下：

今天我們主要來(lái)總結(jié)一下CAN診斷通信的流程。如下圖所示，即為CAN診斷通信的大致流程。

在理順流程之前，我們需要明白兩個(gè)概念：協(xié)議是水平的，它是控制兩個(gè)對(duì)等實(shí)體進(jìn)行通信的規(guī)則；服務(wù)是垂直的，它是由下層通過(guò)層間接口向上層提供的。

在執(zhí)行一個(gè)診斷服務(wù)時(shí)，首先由診斷儀發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求服務(wù)幀，然后向下傳遞，通過(guò)每一層去請(qǐng)求這個(gè)服務(wù)，同時(shí)，每一層也要向上一層反饋已確認(rèn)請(qǐng)求，最后通過(guò)總線上的電平信號(hào)與ECU通信傳遞請(qǐng)求，在ECU內(nèi)也同樣的一層層向上傳遞請(qǐng)求服務(wù)；在ECU響應(yīng)請(qǐng)求服務(wù)時(shí)，步驟與上述類似。

總之，在協(xié)議的控制下，兩個(gè)對(duì)等實(shí)體間的通信使得本層能夠向上一層提供服務(wù)，而由于上下層間的服務(wù)和對(duì)等實(shí)體間的通信，CAN才能進(jìn)行診斷。