伺服電機(jī)常見問題解決方法
1、可以改變步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方向電平信號
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201612/329478.htm2、可以調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:
對于兩相步進(jìn)電機(jī),只需將其中一相的步進(jìn)電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可,如A+和A-交換。
對于三相步進(jìn)電機(jī),將相鄰兩相的步進(jìn)電機(jī)線交換,如:A,B,C三相,交換A,B兩相就可。
二,步進(jìn)電機(jī)振動大,噪聲也很大,什么原因?
遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1、改變輸入信號頻率CP來避開步進(jìn)電機(jī)振蕩區(qū)。
2、采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,使步進(jìn)電機(jī)步距角減少,運(yùn)行平滑些。
有以下幾種原因會造成步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn):
1、步進(jìn)電機(jī)過載堵轉(zhuǎn)(此時步進(jìn)電機(jī)有嘯叫聲)
2、步進(jìn)電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
3、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,接線是否有問題
四,步進(jìn)電機(jī)抖動,不能連續(xù)運(yùn)行,怎么辦?
遇到這種情況,首先檢查步進(jìn)電機(jī)的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯
檢查輸入步進(jìn)電機(jī)脈沖信號頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。
當(dāng)脫機(jī)信號FREE為低電平時,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器輸出到馬達(dá)的電流被切斷,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中,如果在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使馬達(dá)脫機(jī),進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續(xù)自動控制步進(jìn)電機(jī)。
確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供電電壓?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果步進(jìn)電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,振動小。
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