1步進(jìn)電機驅(qū)動原理

步進(jìn)電機驅(qū)動是靠給步進(jìn)電機的各相勵磁繞組通電，實現(xiàn)步進(jìn)電機內(nèi)部磁場方向的變化來使步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的。設(shè)我們所用的步進(jìn)電機是四相的，這四相分別為A，B，C，D，對應(yīng)于四對磁極。每個磁極的內(nèi)表面都分布著大小，齒間距相同的多個小齒(不同的步進(jìn)電機，小齒的個數(shù)不同)，假設(shè)Ⅳ為轉(zhuǎn)子中小齒的個數(shù)。當(dāng)這4相按A—B—C—D的順序通電時，步進(jìn)電機的內(nèi)部磁場變化一周(360°)，此種通電方式為單相四拍通電方式，此時步進(jìn)電機的步距角：

θ=90°/N

若N=50，則θ=1.8°

如果選擇的通電順序為A—AB—B—BC—C—CD—D—AD，此種通電方式為雙相八拍通電方式，此時步進(jìn)電機的步距角為：

θ=45°/N

若N=50，則θ=0.9°

步距角是步進(jìn)電機一次能轉(zhuǎn)過的最小角度，電機的步距角越小，說明電機走的越精確，所以本文選擇驅(qū)動電機通電的方式為雙相八拍通電方式。

2設(shè)計方案

一個完整的，控制精度高的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。CPLD和步進(jìn)電機的驅(qū)動器相連，驅(qū)動器把CPLD輸出的信號放大后送入步進(jìn)電機，由于數(shù)控機床的各個軸是靠電機的轉(zhuǎn)動來帶動的，所以電機的轉(zhuǎn)動帶動相應(yīng)軸的動作。