本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201612/330334.htm3.2 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值
發(fā)送和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值按照規(guī)定的條件來改變。
表2小結(jié)了錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器值改變的條件。
在一個(gè)數(shù)據(jù)收發(fā)操作中可能會(huì)發(fā)生多個(gè)條件重疊。
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器增加的時(shí)間發(fā)生在錯(cuò)誤標(biāo)志的第一bit位置。
4．CAN協(xié)議的基本概念
CAN協(xié)議包括OSI參考模型的傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。圖5顯示了CAN協(xié)議每個(gè)層的定義。
數(shù)據(jù)鏈路層劃分為MAC（Medium Access Control媒體存取控制）和LLC（Logical Link Control羅輯鏈路控制）。MAC子層組成CAN協(xié)議的核心。數(shù)據(jù)鏈路層的功能是將從物理層接收到的信號(hào)組織成有意義的信息，提供如傳輸錯(cuò)誤控制等數(shù)據(jù)傳輸控制流程。更具體來說，包括：信息如何封裝成一幀，數(shù)據(jù)沖突仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤的檢測或通知。數(shù)據(jù)鏈路層的這些功能通常由CAN控制器硬件來實(shí)現(xiàn)。
物理層定義信號(hào)的實(shí)際傳輸方式、位的時(shí)序、位的編碼、同步的過程步驟，然而，CAN協(xié)議并沒有定義了信號(hào)電平、通訊速度、采樣點(diǎn)值、驅(qū)動(dòng)器和總線電氣特征、連接器形式。對(duì)每個(gè)系統(tǒng)，這些特征由用戶自行確定。
在BOSCH公司的CAN協(xié)議中，并沒有關(guān)于收發(fā)器和總線的電氣特征的定義，而在ISO CAN協(xié)議中，如ISO11898和ISO11519-2卻對(duì)此有明確的定義。
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