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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > USB驅動程序框架搭建
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          USB驅動程序框架搭建
          
						
          
				作者：
				時間：2016-12-15
				來源：網絡
				
				
				
				
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			1.首先我們先從理論上淺談一下USB驅動的框架
          app: 
          -------------------------------------------
          USB設備驅動程序 // 知道數據含義
          內核 --------------------------------------
          USB總線驅動程序 // 1. 識別, 2. 找到匹配的設備驅動, 3. 提供USB讀寫函數 (它不知道數據含義)
          -------------------------------------------
          USB主機控制器
          UHCI OHCI EHCI
          硬件 -----------
          USB設備
          UHCI: intel, 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
          OHCI: microsoft 低速/全速
          EHCI: 高速(480Mbps)
          也就是說最底層是usb設備，往上是USB總線控制器、USB總線驅動程序、USB驅動程序，最后是應用程序。其中USB總線控制器包括三種：UHCI OHCI EHCI
          2. USB總線驅動程序的作用
          1. 識別USB設備
          1.1 分配地址
          1.2 并告訴USB設備(set address)
          1.3 發(fā)出命令獲取描述符
          描述符的信息可以在includelinuxusbCh9.h看到
          2. 查找并安裝對應的設備驅動程序
          3. 提供USB讀寫函數
          3、我們開始正式構建linux usb框架了，小心了?。?！
          首先我們需要從開發(fā)板獲得一些信息：
          把USB設備接到開發(fā)板上，看輸出信息:
          usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
          usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
          scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
          scsi 0:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
          sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
          拔掉
          usb 1-1: USB disconnect, address 2
          再接上:
          usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
          usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
          scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
          scsi 1:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
          sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
          接著我們就可以根據這些信息進行分析了：
          首先我們在內核的dirvers目錄下搜索：“USB device using”
          grep "USB device using" * -nR
          結果搜到了下面這條信息：usb/core/hub.c:2186: "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d",
          那么我們就從usb/core/hub.c這個文件開始分析：
          "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d"這句話在hub_port_init 函數中被調用
          hub_port_init 在函數hub_port_connect_change中被調用
          hub_port_connect_change在函數hub_events中被調用
          hub_events在函數hub_thread中被調用
          hub_thread函數里有這么一句：
          wait_event_interruptible(khubd_wait,!list_empty(&hub_event_list) ||kthread_should_stop());
          說明進程會在khubd_wait這個等待隊列里休眠，那么誰把它喚醒呢？我們搜索一下
          在kick_khubd函數里有這么一句：wake_up(&khubd_wait);把進程喚醒了
          kick_khubd被函數hub_irq調用，根據注釋信息我們知道當連接發(fā)生變化或則出現措施就會發(fā)生中斷，從而進入這個函數。
          那么我們大致可以總結出了框架：
          hub_irq //發(fā)生接口狀態(tài)變化或出現錯誤時調用
          kick_khubd
          wake_up//喚醒進程
          hub_thread//進程在這個函數里休眠了，被wake up喚醒后會繼續(xù)執(zhí)行
          hub_port_connect_change //我們重點來分析它
          udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
          dev->dev.bus = &usb_bus_type;//指定設備總線是usb類型的
          choose_address(udev);//在0到128之間找到一個設備地址，至于為什么是128我們之前已經講過了
          hub_port_init
          hub_set_address//將上面找到的地址告訴usb設備
          usb_get_device_descriptor(udev, 8);//獲取設備描述符
          usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);//再次獲取設備描述符，我們在 //usb協(xié)議分析里面有談到過的
          usb_new_device//把所有的描述符都讀出來并解析
          usb_get_configuration(udev);//獲取配置信息
          usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iProduct);//讀取產品信息
          usb_cache_string(udev,udev->descriptor.iManufacturer);//讀取制造商信息
          usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iSerialNumber);//讀取序列號信息
          __usb_get_extra_descriptor//獲得一些額外的信息
          device_add(&udev->dev);// 把device放入usb_bus_type的dev鏈表,
          // 從usb_bus_type的driver鏈表里取出usb_driver，
          // 把usb_interface和usb_driver的id_table比較
          // 如果能匹配，調用usb_driver的probe
          我們來總結一下上面的框架：首先接上usb設備時會發(fā) 生中斷，然后喚醒進程。接著先設置usb設備的地址，然后獲取設備描述符和配置描述符等各種描述符，這是為了尋找驅動程序。接著將usb設備加入到鏈表里，和驅動比較，如果匹配就調用probe函數。

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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