色婷婷AⅤ一区二区三区|亚洲精品第一国产综合亚AV|久久精品官方网视频|日本28视频香蕉

    

      

          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
          新聞中心
          
	
          
	
          
	
          EEPW首頁(yè) 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > niosII中串口RS232程序使用結(jié)構(gòu)體和聯(lián)合體結(jié)合的用法
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          niosII中串口RS232程序使用結(jié)構(gòu)體和聯(lián)合體結(jié)合的用法
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-12-16
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
				收藏
			
          

			
          
				
				
			
          

			
          
			
			
          
			
			
          
				
				
			
          
                
			這一節(jié)，我們針對(duì)大家提出的有關(guān)定義寄存器結(jié)構(gòu)體的問(wèn)題進(jìn)行解析。在NIOS II軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，如果使用我們提出的寄存器操作方式的話(huà)，首先需要定義一個(gè)寄存器結(jié)構(gòu)體，之所以這樣做是為了在軟件書(shū)寫(xiě)過(guò)程中操作方便，更是為了增強(qiáng)程序的可讀性。我們就拿UART來(lái)舉例說(shuō)明。
           首先，我們看一下UART的寄存器說(shuō)明，如下表所示
          本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201612/330842.htm
           我們通過(guò)上表可以看到，UART包括6個(gè)寄存器（由于最后一個(gè)寄存器一般不用，所以建立的結(jié)構(gòu)體中沒(méi)有加入它），假設(shè)基地址為0x00的話(huà)，那么他們的地址分別為0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05。也就是說(shuō)，各個(gè)寄存器之間是存在順序的。那么，在我們建立結(jié)構(gòu)體過(guò)程中也要注意他們的順序問(wèn)題。建立的結(jié)構(gòu)體如下所示
          view source
          print?
          01typedef struct{
          02union{
          03struct{
          04volatile unsigned long int RECEIVE_DATA :8;
          05volatile unsigned long int NC :24;
          06} BITS;
          07volatile unsigned long int WORD;
          08} RXDATA;
          09
          10union{
          11struct{
          12volatile unsigned long int TRANSMIT_DATA :8;
          13volatile unsigned long int NC :24;
          14} BITS;
          15volatile unsigned long int WORD;
          16} TXDATA;
          17
          18union{
          19struct{
          20volatile unsigned long int PE :1;
          21volatile unsigned long int FE :1;
          22volatile unsigned long int BRK :1;
          23volatile unsigned long int ROE :1;
          24volatile unsigned long int TOE :1;
          25volatile unsigned long int TMT :1;
          26volatile unsigned long int TRDY :1;
          27volatile unsigned long int RRDY :1;
          28volatile unsigned long int E :1;
          29volatile unsigned long int NC :1;
          30volatile unsigned long int DCTS :1;
          31volatile unsigned long int CTS :1;
          32volatile unsigned long int EOP :1;
          33volatile unsigned long int NC1 :19;
          34} BITS;
          35volatile unsigned long int WORD;
          36} STATUS;
          37
          38union{
          39struct{
          40volatile unsigned long int IPE :1;
          41volatile unsigned long int IFE :1;
          42volatile unsigned long int IBRK :1;
          43volatile unsigned long int IROE :1;
          44volatile unsigned long int ITOE :1;
          45volatile unsigned long int ITMT :1;
          46volatile unsigned long int ITRDY :1;
          47volatile unsigned long int IRRDY :1;
          48volatile unsigned long int IE :1;
          49volatile unsigned long int TRBK :1;
          50volatile unsigned long int IDCTS :1;
          51volatile unsigned long int RTS :1;
          52volatile unsigned long int IEOP :1;
          53volatile unsigned long int NC :19;
          54} BITS;
          55volatile unsigned long int WORD;
          56} CONTROL;
          57
          58union{
          59struct{
          60volatile unsigned long int BAUD_RATE_DIVISOR :16;
          61volatile unsigned long int NC :16;
          62} BITS;
          63volatile unsigned long int WORD;
          64} DIVISOR;
          65
          66}UART_STR;
           對(duì)于這樣一個(gè)大的結(jié)構(gòu)體，我們來(lái)逐層分析一下：
          第一， 整個(gè)結(jié)構(gòu)體由5個(gè)共用體組成，共同體的順序是由寄存器的偏移量決定的，這一點(diǎn)前面已經(jīng)有所敘述。
          第二， 每個(gè)共用體由一個(gè)結(jié)構(gòu)體和一個(gè)volatile unsigned long int型的變量組成。
          第三， 共用體中的結(jié)構(gòu)體由位域構(gòu)成，位域中的內(nèi)容也是存在順序的，這個(gè)順序是由寄存器的結(jié)構(gòu)決定，而且是由低到高排列。其中，NC表示該位為空位或保留，不能對(duì)其進(jìn)行操作。
           通過(guò)大家的反饋，除了語(yǔ)法問(wèn)題以外，有兩個(gè)問(wèn)題需要說(shuō)明一下：
          1. 為什么里面的變量都定義成unsignedlongint？
           首先需要說(shuō)明一點(diǎn)，在NIOS II中，unsignedlongint是32位，跟unsignedint是一樣的，unsignedlonglongint才是64位的。
          有人會(huì)問(wèn)，在寄存器的表格中，寄存器的位數(shù)是0到15的，也就是16位，那你為什么定義成32位的呢？其實(shí)，這個(gè)問(wèn)題涉及到了NIOS II的地址對(duì)齊問(wèn)題，它是屬于硬件構(gòu)架的范疇。
          當(dāng)系統(tǒng)中存在數(shù)據(jù)寬度不匹配的主從端口時(shí)就要考慮地址對(duì)齊的問(wèn)題。地址對(duì)齊分為兩類(lèi)，一類(lèi)是靜態(tài)地址對(duì)齊，另一類(lèi)就是動(dòng)態(tài)地址對(duì)齊。一般來(lái)說(shuō)存儲(chǔ)器外設(shè)使用動(dòng)態(tài)地址對(duì)齊，而寄存器外設(shè)使用靜態(tài)地址對(duì)齊，之所以是這樣，是由動(dòng)態(tài)地址對(duì)齊和靜態(tài)地址對(duì)齊的特點(diǎn)決定的，在靜態(tài)地址對(duì)齊方式下，主端單次傳輸對(duì)應(yīng)從端口的一次傳輸，而在動(dòng)態(tài)地址對(duì)齊方式下，一個(gè)主端口讀傳輸，則要引起多次從端口讀傳輸。想要更加具體的了解他們特點(diǎn)的，大家自行查找吧，我在這里就不詳細(xì)敘述了。
           我們要將寄存器定義為unsignedlongint類(lèi)型，就跟這個(gè)靜態(tài)地址對(duì)齊有關(guān)系了?，F(xiàn)在我們是UART端口16位，而NIOS II主端口32位的情況，在這種情況下，NIOS II主端口與16位UART端口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，只有32位的低16位有效，但是高16位也占用了地址空間，也就是說(shuō)，UART端口的16位實(shí)際上是占用了32位的。假設(shè)我們現(xiàn)在的基地址是0X00，那么6個(gè)寄存器他們相對(duì)基地址的偏移分別為0X00,0X01,0X02,0X03,0X04,0X05；那么，從主端口看，這6個(gè)寄存器的地址分別為0X00,0X04,0X08,0X0C,0X10,0X14，而不是0X00,0X01,0X02,0X03,0X04,0X05，也不是0X00,0X02,0X06,0X08,0X0A,0XC，這一點(diǎn)大家要特別注意。
          2. 為什么要建立這樣一個(gè)共用體呢，又有位域結(jié)構(gòu)體又有一個(gè)volatileunsignedlongintWORD變量，WORD有啥用呢？
           共用體的特點(diǎn)就是其中的成員占用同一個(gè)存儲(chǔ)空間。也就說(shuō)，由位域組成的結(jié)構(gòu)體跟WORD是占用同一存儲(chǔ)空間，而且他們都是volatileunsignedlongint類(lèi)型，那么，結(jié)構(gòu)體中的每一個(gè)位域成員都對(duì)應(yīng)WORD的一個(gè)位。當(dāng)我們需要單獨(dú)處理一個(gè)位的時(shí)候，我們就可以用位域，如下所示
          RS232->CONTROL.BITS.IRRDY=1;//接收準(zhǔn)備好中斷使能
          如果我們想要對(duì)狀態(tài)寄存器整體清零呢，我們就可以用到WORD了，如下所示
          RS232->STATUS.WORD=0;//清除狀態(tài)寄存器
          對(duì)于其他的寄存器都是一樣的，在這里不再重復(fù)了。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
			
          
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
			
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專(zhuān)區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉