3D全景系統(tǒng)為安全駕駛保駕護航
硬件架構(gòu)
據(jù)富士通現(xiàn)場技術(shù)人員介紹,該3D全景系統(tǒng)主芯片Emerald采用了Cortex-A9 CPU,GPU則使用富士通自主開發(fā)的Iris(2D顯示)和Ruby(3D顯示),具有超強的運算能力和圖形處理能力(該全景3D行車輔助演示系統(tǒng)框圖見圖1)。目前已有一些中高端車型安裝了全景行車輔助系統(tǒng),但大部分采用的是2D成像技術(shù),只能從上方觀看俯視圖,有時難以分辨周圍的車輛和行人,富士通的3D全景系統(tǒng)采用前后左右四個攝像頭來合成周圍環(huán)境的3D模型,將影像投影在立體曲面上,可以任意變換觀看角度,為駕駛者從各個角度顯示車輛周圍的狀況,最終將路況信息顯示于車輛的顯示儀表盤上,幫助駕駛者及時了解路況信息,避免交通事故的發(fā)生。
圖1:全景3D行車輔助演示系統(tǒng)框圖。
此外,該3D全景系統(tǒng)還配備漸進物體檢測功能的ADAS系統(tǒng),它包括可視輔助和識別輔助??梢曒o助為駕駛?cè)藛T提供更為立體的廣泛視角范圍,減少視角盲區(qū);識別輔助對后方或側(cè)面接近的目標進行檢測,提醒駕駛?cè)藛T變道的潛在危險,也可以在停車后提示是否可安全開門。
軟件架構(gòu)
除了提供出色的硬件平臺外,富士通還為客戶提供了完整的軟件開發(fā)包(圖2),幫助客戶縮短開發(fā)周期的同時還能進行自主設計。富士通的技術(shù)人員表示,許多客戶針對不同的車型所需實現(xiàn)的功能也不同,利用富士通提供的軟件開發(fā)包,他們可以進行不同功能的自主開發(fā),富士通也可以為他們提供強有力的技術(shù)支持。
圖2:3D全景系統(tǒng)硬件參考板和軟件組成示意圖。
應用場景
富士通的3D全景系統(tǒng)可以很好地幫助駕駛者降低因視線盲區(qū)、死角而造成的交通事故,主要應用場景包括倒車、超車以及窄路通行等場景,使駕駛者及時掌握車輛周圍的行駛條件和路況信息,避免車輛碰撞其它物體或行人,降低事故的發(fā)生率。
富士通現(xiàn)場技術(shù)人員表示:“該產(chǎn)品是全球首款采用3D成像的系統(tǒng),已有高端車型采用了該系統(tǒng)。隨著駕駛者對于安全駕駛越來越重視,肯定會有更多的車型采用這個系統(tǒng)。富士通可以為客戶提供完整的軟硬件開發(fā)平臺,幫助客戶縮短開發(fā)周期和上市時間。”
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