無(wú)紡布又稱之為不織布，是新一代環(huán)保材料，無(wú)紡布生產(chǎn)線設(shè)備主要有分為前紡和針刺。前紡包括：送棉箱、松開(kāi)機(jī)、氣壓棉箱、梳理機(jī)、鋪網(wǎng)機(jī);針刺包括：針刺機(jī)組、燙平、儲(chǔ)布架、壓輥、收卷。其中針刺根據(jù)刺位可分為：倒刺、正刺、異位對(duì)刺。以下介紹基于臺(tái)達(dá)CANopen總線在無(wú)紡布針刺機(jī)上的應(yīng)用。

　　二、設(shè)備介紹

　　針刺機(jī)為當(dāng)今生產(chǎn)無(wú)紡布的主要設(shè)備之一，設(shè)備機(jī)組較多，為了生產(chǎn)方便操作，傳統(tǒng)的控制一般是一組設(shè)備使用1臺(tái)PLC+1臺(tái)HMI+AMD進(jìn)行控制。操作方便，但是布線及通訊復(fù)雜，抗干擾性能差，通訊距離短。此外，傳統(tǒng)控制，大量的通訊程序使小型PLC內(nèi)存(16K steps)受到極大的考驗(yàn)。我們的方案主控采用臺(tái)達(dá)DVP28SV配合SV系列左側(cè)擴(kuò)展模塊DVPCOPM-SL，支持CANopen協(xié)議。與SV連接使用CANopen總線應(yīng)用時(shí)，DVPCOPM-SL負(fù)責(zé)PLC與總在線所有從站數(shù)據(jù)的交換。Master將PLC數(shù)據(jù)傳送到總在線的各個(gè)從站，實(shí)現(xiàn)主從站間的數(shù)據(jù)交換。

　　三、應(yīng)用規(guī)劃及效果

　　控制系統(tǒng)配置如下：

　　實(shí)際使用證明，CANopen總線的應(yīng)用以通訊速率快(最高1Mbps)、通訊距離遠(yuǎn)(5Km)、程序簡(jiǎn)便(大大減輕占用主機(jī)程序容量)、布線簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，取代了MODBUS傳輸速率慢，通訊距離短、編寫(xiě)程序復(fù)雜、控制程序容量大、易干擾、布線繁瑣等傳統(tǒng)控制模式。同時(shí)，相對(duì)主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制總線來(lái)說(shuō)，性價(jià)比獲得了用戶的良好評(píng)價(jià)及認(rèn)可。

　　四、設(shè)備示意圖