PROFIBUS是什么?
PROFIBUS組成
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201612/331100.htmPROFIBUS是過程現(xiàn)場總線的縮寫,于1989年正式成為現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)。目前在多種自動化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位,全世界的設(shè)備節(jié)點數(shù)已經(jīng)超過2000萬。它由三個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP( Decentralized Periphery).PROFIBUS-PA(Process Automation ).PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。其中PROFIBUS-DP應(yīng)用于現(xiàn)場級,它是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊,總線周期一般小于10ms,使用協(xié)議第1、2層和用戶接口,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM(jìn)行。;PROFIBUS-PA適用于過程自動化,可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上,可應(yīng)用于本征安全領(lǐng)域;PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),它是令牌結(jié)構(gòu)的實時多主網(wǎng)絡(luò),用來完成控制器和智能現(xiàn)場設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式,通常周期性地與傳動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
PROFIBUS基本特性
Profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場底層到車間級網(wǎng)絡(luò)化,與其他現(xiàn)場總線相比,Profibus的重要優(yōu)點是具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性,它包括了加工制造、過程和數(shù)字自動化等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,并可同時實現(xiàn)集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站:
主站決定總線的數(shù)據(jù)通信,當(dāng)主站得到總線控制權(quán)(令牌)時,沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。在Profibus協(xié)議中主站也稱為主動站。
從站為外圍設(shè)備,典型的從站包括:輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量發(fā)射器。它們沒有總線控制權(quán),僅對接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請求時向它發(fā)送信息。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分,所以實施起來特別經(jīng)濟(jì)。
PROFIBUS性能
與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比,PROFIBUS的最大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造.過程控制和自動化等。PROFIBUS開放性和不依賴于廠商的通信的設(shè)想,已在10多萬成功應(yīng)用中得以實現(xiàn)。市場調(diào)查確認(rèn),在德國和歐洲市場中PROFIBUS占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過40%。PROFIBUS有國際著名自動化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持,它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
PROFIBUS結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際標(biāo)準(zhǔn),以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Open System Interconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有七層?!。?)PROFIBUS-DP:定義了第一.二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為?!。?)PROFIBUS-FMS:定義了第一.二.七層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范(Fieldbus Message Specification - FMS)和低層接口(Lower Layer Interface - LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口。?。?) PROFIBUS-PA:PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn),PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)?!∽ⅲ旱谝粚訛槲锢韺樱诙訛閿?shù)據(jù)鏈路層,第三層為網(wǎng)絡(luò)層,第四層為傳輸層,第五層為會話層,第六層為表達(dá)層,第七層為應(yīng)用層。需要注意的是,第三~六層在Profibus中沒有具體應(yīng)用,但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口(LLI)中。
PROFIBUS應(yīng)用
典型的工廠自動化系統(tǒng)應(yīng)該是三級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),基于現(xiàn)場總線Profibus-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動化系統(tǒng)中的低層,即現(xiàn)場級和車間級?,F(xiàn)場總線Profibus是面向現(xiàn)場級和車間級的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)。
1.現(xiàn)場設(shè)備層
主要功能是連接現(xiàn)場設(shè)備,如分散式I/O、傳感器、驅(qū)動器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開關(guān)設(shè)備等,完成現(xiàn)場設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制。主站負(fù)責(zé)總線通信管理及所有從站的通信??偩€上所有設(shè)備生產(chǎn)工藝控制程序均儲存 在主站中,并由主站執(zhí)行。
2.車間監(jiān)控層
車間級監(jiān)控用來完成車間中生產(chǎn)設(shè)備之間的連接,如一個車間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接,完成車間級設(shè)備監(jiān)控。車間級監(jiān)控包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)控、設(shè)備故障報警及維護(hù)等。通常還具有諸如生產(chǎn)統(tǒng)計、生產(chǎn)調(diào)度等車間級生產(chǎn)管理功能。車間級監(jiān)控通常要設(shè)立車間監(jiān)控室,在操作員工作站及打印設(shè)備上。車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)可采用Profibus-FMS,它是一個多主網(wǎng)絡(luò),在這一級,數(shù)據(jù)傳輸速度不是最重要的,而是要能夠傳送大容量信息。
3.工廠管理層
車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接,將車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為主網(wǎng)的一個子網(wǎng),通過交換機(jī)、網(wǎng)橋或路由器等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)上,將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。
車間管理層通常所說的以太網(wǎng),即IEC802.3TCP/IP的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。工廠骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實際情況,采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡(luò)。
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