在每一次調(diào)試前，我們要做的工作就是把硬件全部組態(tài)正確，網(wǎng)絡(luò)組建好。此時，才能把程序下載進去進行軟硬件的調(diào)試。然而，就是這前期的組網(wǎng)問題，往往能夠遇到千奇百怪的問題。不管經(jīng)歷過多少的彎路，最終都會把項目調(diào)試完成。只不過是順利不順利的問題。下面就我經(jīng)歷過的一些小白問題，跟大家分享下。

1、模塊已組態(tài)，但不可用，預設(shè)值/實際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類型不同) 期望的型號 ，與當前型號不匹配或是 不可用。

這樣的故障最為常見了。那么，很有可能的原因：
（1）就是檢查組態(tài)型號和實際模塊型號是否一致。不過這樣的原因很小，因為大家做工程都很謹慎，
（2）就是硬件上有些模塊沒能正確連接上，導致故障出現(xiàn)。也會出現(xiàn)此類故障現(xiàn)象。我遇到a.西門子ET200S上的高性能直接啟動器模塊與底板插接處，因為接線工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實際沒有到位。這樣導致ET200S故障，導致CPU也會出現(xiàn)上面的故障。當時，換了模塊也不行，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個，但是多這個模塊沒有用，只是備用。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中，硬件多一個模塊，雖然沒有接外邊傳感信號，但是它在ET200S接口模塊上。這個故障讓我很郁悶。大致一看，沒有問題。都是正確的。但是，仔細檢查，少組態(tài)了一個備用的模塊。同樣也會出現(xiàn)上面的故障信息。

2、針對總線沒有連通，我遇到的情況跟大家分享下。

（1）ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a、網(wǎng)線硬件連接就是錯誤的。由于接線都是接線工來操作。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長的網(wǎng)線，單獨拉一根到出故障的設(shè)備上面，進行檢測。直接判斷出，網(wǎng)線的硬件接線錯誤。b.干擾問題所致。當時，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當時組態(tài)沒有問題，但是真正運行時候，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來在網(wǎng)絡(luò)布置上進行更改，一路上把子站放一路，把變頻器放一路，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線，避免了上面的問題。

（2）ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a.設(shè)備初期運行正常，運行了半年之后，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當時，以為是干擾所致，就把所有屏蔽做了檢測和修改。故障仍然出現(xiàn)?？偩€電纜也是西門子原裝的。后來就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間，終端電阻打到OFF，然后，兩邊再連接其他DP站。原來是CPU放在DP總線的開始端，這樣經(jīng)過更改之后，故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導致這個故障出現(xiàn)。

b、DP總線一直故障，連接不上。從硬件檢查，包括DP設(shè)備上撥碼開關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒有問題。但是始終通訊不上。這個故障讓我折騰很長時間才找出問題。當時，也是把通訊電纜和動力電纜分開布線，降低通訊速率，終端電阻檢查，屏蔽接線的檢查。都沒有問題。

原來是DP接頭安放的位置不對所致的。 我CPU下掛了機器人。機器人對CPU來說是從站，但是機器人自身有下掛了ET200L作為這個模塊的主站。這樣，機器人作為CPU從站，作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個DP接頭，一個是從CPU過來的，一個是從ET200L過來。都要接在機器人上安裝的CP5614 A2這個通訊卡上面。同時，要保證機器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確，I.O驅(qū)動配置正確。以為這方面原因，折騰來折騰去的。反復配置斷電重啟。都不行?？唇K端電阻的位置也都正確。后來靜心想了下，漏 一個環(huán)節(jié)，因為接線安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機不對，導致整個DP總線就不能通訊。后來把兩個DP接頭在機器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。

上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問題，只是我們做調(diào)試前，細心點，冷靜點，都能把這些問題快速解決