通過RTFL實現(xiàn)快速實時通信
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快速實時通信稱為“RTFL”——SafetyNET p的實時幀線路專門針對運(yùn)動控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。憑借低至62.5 μs的總線循環(huán)時間和最低抖動（< 100 ns）性能，在控制包裝機(jī)上的眾多軸時可實現(xiàn)最佳同步性——這充分說明了為什么運(yùn)動控制在包裝行業(yè)中大有用武之地。
線性拓?fù)渫ǔＳ糜谶\(yùn)動控制應(yīng)用。例如，這種布線經(jīng)實踐證明非常適合SafetyBUS p等現(xiàn)場總線，足以滿足較高的通信要求。微秒級別的總線循環(huán)要求在各個方面進(jìn)行優(yōu)化。
即使采用高性能控制系統(tǒng)和經(jīng)過測試的高質(zhì)量布線，仍須以最高性能等級處理周期性通信數(shù)據(jù)。通常使用內(nèi)置在控制頭單元中的雙端口以太網(wǎng)交換機(jī)，因為它們能以最少延時在線路中傳輸數(shù)據(jù)報文。交換機(jī)采用直通轉(zhuǎn)發(fā)工作模式，即每個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備從經(jīng)過的報文抽取必要信息，并為其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備寫回數(shù)據(jù)。
因此，SafetyNET p RTFL非常適合運(yùn)動控制環(huán)境的各種應(yīng)用——從包裝機(jī)、木材加工機(jī)、印刷和壓光設(shè)備到機(jī)床等等。用戶組織“安全網(wǎng)絡(luò)國際”為相關(guān)用戶提供使用SafetyNET p對設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計、調(diào)試和操作方面的支持。
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