密集傳感器的設計
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除了考慮設計與實現(xiàn)的成本以外，半自動嵌入控制系統(tǒng)解決多義及模糊狀況的能力限制了這些系統(tǒng)的使用范圍。對于一個“增強的”系統(tǒng)，如果它發(fā)出了過多的虛假警報，或者因為它可能損壞最終系統(tǒng)，從而需要太過的人工干預，那么其價值就會大大降低。2000 年初梅塞德斯汽車公司電控系統(tǒng)可靠性的下降就是一個例證，它表明，如果系統(tǒng)無法分辨多義或模糊的狀況，就會對整體系統(tǒng)價值產(chǎn)生負面影響。
此時，將更多傳感器數(shù)據(jù)關聯(lián)起來，就能夠使半自動嵌入控制系統(tǒng)安全地作出更復雜的決策，因為它們越來越能作出判斷和避免對錯誤警報的反應。一輛高檔汽車的碰撞檢測有賴于很多傳感器的共同運行，如遠距雷達和近距雷達、IR、視頻、慣性與超聲波傳感器，以檢測和驗證對可能或迫近的碰撞的必要動作。這些傳感器中的每一只都提供了有關周圍環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)可以將數(shù)據(jù)與其它傳感器聯(lián)系起來，填補每種類型傳感器的空白點，從而避免意外的結(jié)果，例如由于鵝卵石擊中汽車保險杠而觸發(fā)氣囊。
在汽車中，越來越多的報警子系統(tǒng)用于提供輔助報警，如車距與盲點探測，它們與駕駛員直接互動，提供信息或幫助。這些警報與響應系統(tǒng)也依賴于多個傳感器輸入的關聯(lián)，避免發(fā)出虛假警報，或?qū)δ撤N狀況作出不正確反應。例如，一個車距檢測子系統(tǒng)可以將視覺、慣性、車輪位置以及轉(zhuǎn)向柱位置傳感器的數(shù)據(jù)作關聯(lián)，然后向駕駛員發(fā)出警報，避免出現(xiàn)誤報。
嵌入控制系統(tǒng)中使用更多傳感器和處理智能帶來了成本與設計復雜性問題，隨著供應商們對這些問題的解決，設計者們正將更多復雜的自動控制系統(tǒng)用于較低成本設計，包括中檔的消費應用。Microchip 公司首席應用工程師 Priyabrata Sinha 指出，家電正逐步脫離開狀態(tài)機盒子，并在決策回路中加入了更多的傳感器與智能。
舉例來說，當代洗衣機可以用到三片微控制器來管理系統(tǒng)與用戶界面（圖 2）。值得指出的是，閃存數(shù)量（而不是處理器架構的規(guī)模）是雙傳感器設計與六傳感器設計之間最主要的差異。額外的存儲器能使系統(tǒng)容納用于傳感器的更多代碼，使程序代碼能關聯(lián)多個輸入，供更復雜控制算法的使用。
瑞薩技術公司高級產(chǎn)品/區(qū)段經(jīng)理 Ritesh Tyagi 說，“快速”響應系統(tǒng)有一個關鍵的部分，那就是設計者對傳感器和處理器的配對與連接方式。一款中等價格的冰箱可能用到多達 8 只微控制器，還有多只相應的局部傳感器，為每個冰箱格比如肉菜格提供定制且優(yōu)化的控制。這些實現(xiàn)類型正沖擊著中心式處理與分布式處理的平衡，以提供更高的可靠性，滿足緊張的功率預算，并且簡化家電的用戶互動。
不幸的是，使用多種類型傳感器數(shù)據(jù)，并且在控制算法中作關聯(lián)的方法涉及很多公司敏感的專利問題。但是，有些高級實例仍可能會給你靈感，看自己是否有一些方法來收集傳感器信息，并將它們與系統(tǒng)中的其它信息相關聯(lián)，以做出更好的設計，從而以更低的總成本，更高效地實現(xiàn)新的增值功能。
提示
* 關聯(lián)式傳感器處理是一種領先并日益成熟的技術。
* 隨著設計者在傳感器中放入更多的處理能力，傳感器也在變得智能化。
* 各種類型的應用（從高端到低端系統(tǒng)）都正得益于更多組傳感器的使用，使它們能夠處理更復雜的使用場景。
參考文獻
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超級計算
傳感器融合的含義是將感測數(shù)據(jù)或從感測輸入獲得的數(shù)據(jù)組合起來，從而得到在某種意義上更加準確、更加復雜或更可信賴的信息，它們好于這些信號源獨立使用的情況。在某種情況下，數(shù)據(jù)可能來自于單一類型的傳感器，它采集了有關某種主題的數(shù)量龐大的相似數(shù)據(jù)，如一次 CT（計算機斷層）掃描、一次 MRI（核磁共振成像）掃描、金融營銷圖表、藥品與遺傳匹配，甚至用于發(fā)現(xiàn)地下油田的從脈沖信號中獲得的地震數(shù)據(jù)。這些場景中存在著如此多的數(shù)據(jù)，一個人不可能完全搞懂，只能用一臺計算機將其預先處理成為一種易管理和可用的格式。由于相關的數(shù)據(jù)量是如此龐大，因此要在一個合理的時間內(nèi)產(chǎn)生有用的信息，就需要各種含多個處理器的超級計算機架構?！》派渚€專家受益于 CAD（計算機輔助檢測）技術，該技術采用超級計算和大量數(shù)據(jù)的關聯(lián)，相當于提供了第二對眼睛，幫助他們解讀醫(yī)療影像。CAD 軟件并非替代影像技術，而是在解讀醫(yī)療影像時，通過密集的計算處理提供虛擬的輔助。這類 CAD 系統(tǒng)的問題之一是數(shù)據(jù)關聯(lián)的質(zhì)量，以及達到這種質(zhì)量等級所花費的時間。當 CAD 軟件辨別醫(yī)療影像中的特征時，它采用一種減少假陰性指示的方法，使特征獲得放射線專家的注意。醫(yī)學界在用 Hologic 的 ImageChecker 系統(tǒng)等設備作 CT、乳腺攝片和肺結(jié)核檢查時，大規(guī)模地使用了 CAD。
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