引言

　　隨著汽車在日常生產(chǎn)和生活中起的作用越來越突出，如何實現(xiàn)各類車輛的有效指揮、協(xié)調(diào)控制和管理已經(jīng)成為交通運輸和安全管理部門面臨的一個重要問題。為了滿足提高運輸效率和安全保障的需要，對車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的研究也日趨迫切。

　　車載GPS定位監(jiān)控系統(tǒng)是GSM全球數(shù)字蜂窩移動通信技術(shù)和GIS地理信息技術(shù)、GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)以及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相融合研制開發(fā)出來的軟件技術(shù)。它是通過安裝在車輛上的GPS接收機(即車載機)接收衛(wèi)星信號，監(jiān)控中心的通信控制器從GPS接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)報，然后通過無線信道發(fā)往控制中心；控制中心的主站接收子站發(fā)送的數(shù)據(jù)，處理接收信息通過短消息的方式逐次直接發(fā)送給每一臺車載機。最后，將車輛的具體數(shù)據(jù)和狀態(tài)在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來。

　　本文討論的就是從接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息的方法，以及中心處理信息后發(fā)送命令集的實現(xiàn)過程。

　　GPS車載機的通信協(xié)議

　　車載機與監(jiān)控中心之間的通信方式均以中心發(fā)送命令，車載機應(yīng)答的方式進行，所以我們對車載機GPS信號的分析與處理必須完全依據(jù)車載GPS接收機與監(jiān)控中心的通信協(xié)議來進行，下而是GPS車載機通信協(xié)議的部分內(nèi)容。

　　車載機返回信息

一般信息：

*XX，YYYYYYYYYY，V1，HHMMSS，S，latitude，D，longitu de，G，speed，direction，DDMMYY，vehicle_status#

確認信息：

*XX，YYYYYYYYYY，V4，CMD，hhmmss，HHMMSS，S，latitu de，D，longitude，G，speed，direction，DDM MYY，vehicle_status#

區(qū)分一般信息和確認信息的方法是看車載機傳回來的信息中是否包含“V4”，判斷返回信息是否有效的方法是看回傳信息中是否包含“HQ(制造商名稱)”。

其中：‘*’表示命令頭；‘XX’表示制造商名稱；‘，’表示分隔符；‘YYYYYYYYYY’表示車載機序列號；‘CMD’表示被確認的中心命令；‘hhmmss’表示被確認命令中的時間值；‘HHMMSS’表示車載機時間；‘s’表示數(shù)據(jù)有效位；‘latitude’表示緯度；‘D’表示緯度標志；‘longitude’表示經(jīng)度；‘G’表示經(jīng)度標志；‘speed’表示速度；‘direction’表示方位角；‘D D M M Y Y’表示日／月／年；‘vehicle_status’表示車輛狀態(tài)。

車載機返回GPS信息模式有兩種，一是返回最近的有效的GPS信息；二是返回最新的GPS信息。

中心發(fā)送命令結(jié)構(gòu)和命令集

中心發(fā)送命令結(jié)構(gòu)是：*XX，YYYYYYYYYY，CMD，HHMMSS，PARA1，PARA2，…#

在編寫中心發(fā)送指令時必需按照這個格式來寫，下面列出其中的七個中心發(fā)送命令。

定位監(jiān)控命令D1：該指令要求車載機以interval為時間間隔，回傳count次定位信息。

自動監(jiān)控設(shè)置命令S17：該指令完成對自動監(jiān)控參數(shù)的設(shè)置。

參數(shù)設(shè)置指令S12：該指令僅用于對S17命令的開關(guān)控制。

設(shè)置監(jiān)控中心短信號碼S2：車載機收到指令后將立即向新的監(jiān)控中心發(fā)送確認信息。

通話設(shè)置指令S13：phone_flag的bit0=0時允許打出，bit1=0時允許接聽。

清楚報警指令R7：車載機收到命令后將清除掉所有報警信息。

冷啟動指令R1：車載機收到命令后將執(zhí)行冷啟動復(fù)位，所有狀態(tài)參數(shù)全部清零。

通信軟件的設(shè)計與實現(xiàn)

GPS信號與監(jiān)控中心之間的通信大致分成兩個步驟：一是GPS接收機(即車載機)接收衛(wèi)星信號，監(jiān)控中心的通信控制器從GPS接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間等數(shù)據(jù)信息；二是監(jiān)控中心將分析出的數(shù)據(jù)信息通過短消息的方式發(fā)送命令給每一臺車載機。具體步驟如下：

function IsValidMsg(Str：String)：Boolean；{判斷消息是否有效}

function IsConfgMsg(str：String)：Boolean；{區(qū)分一般信息和確認信息}

procedure ResoleGprsV(RecvGprs：String)；{處理接受信息}

procedure ResoleGprsV1(RecvGprs：String)；{處理一般信息(V1)}

procedure ResoleGprsV4(RecvGprs：String)；{處理確認信息(V4)}

function Direc(sr：String)：String；{車輛行駛方向}

function HexCng(Rhex：String)：String；{十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)}

function HandleCarStatus(ArrBin：array of String)：String；{處理車輛狀態(tài)}

function ChangeTel(sTel：String)：String；{}function StrToHex(sStr：String)：String；

procedure SendSms(Tel，Other：String；iCmdID，iSendType：Integer；

CarID：String=”){中心發(fā)送命令集}

從車載機接收的GPS信號中判斷返回的信息是否有效，如果無效則直接丟棄，如果有效，則確認是一般信息還是確定信息，再接收處理一般信息或確定信息。