隨著汽車(chē)功能的增加與電子控制技術(shù)的普遍應(yīng)用，汽車(chē)電氣件越來(lái)越多，電線也會(huì)越來(lái)越多，汽車(chē)上的電路數(shù)量與用電量顯著增加，線束也就變得越粗越重。

如何使大量線束在有限的汽車(chē)空間中，更有效合理地布置，使汽車(chē)線束發(fā)揮更大的功能，已成為汽車(chē)制造業(yè)面臨的問(wèn)題。CAN總線技術(shù)的開(kāi)發(fā)。對(duì)于汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的應(yīng)用無(wú)疑是一個(gè)突破，并將得到更大的發(fā)展。

1 CAN總線概述

CAN(Controller Area Network的縮寫(xiě))，即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。CAN總線是由德國(guó)BOSCH公司于1986年進(jìn)行開(kāi)發(fā)。并隨后通過(guò)國(guó)標(biāo)IS011898及ISOl1519，如今已經(jīng)成為國(guó)際上被最為廣泛應(yīng)用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線之一。尤其在歐洲和北美地區(qū)，CAN協(xié)議已經(jīng)是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。

在目前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，為了滿(mǎn)足對(duì)于汽車(chē)安全性、便捷性、舒適度、低成本等多種要求，各種不同的電子控制系統(tǒng)不斷被開(kāi)發(fā)，并應(yīng)用于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中。但是由于這些電子系統(tǒng)之間通信時(shí)所需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型及要求有不同之處，所以，就要由很多條總線構(gòu)成，并且不同的地方越多，電氣件也越多，電線也就越多，線束也就變得越粗越重。而與一般的總線相較，CAN總線在數(shù)據(jù)通信的應(yīng)用中，擁有十分突出的實(shí)時(shí)性、可靠性和靈活性等優(yōu)勢(shì)，其性能良好、設(shè)計(jì)獨(dú)特．與傳統(tǒng)線束比較，多路傳輸裝置大大減少了導(dǎo)線及聯(lián)插件數(shù)目，使布線更為簡(jiǎn)易，因此，越來(lái)越受到人們的重視和青睞，并且被廣泛應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域。

因此，為了適應(yīng)“減少線柬的數(shù)量”等要求，先進(jìn)的汽車(chē)就引人了CAN總線配置，采用多路傳輸系統(tǒng)。如世界上著名的汽車(chē)制造商BMW(寶馬),BENZ(奔馳)、ROLLS—ROYCE(努斯萊斯)等等都采用了CAN總線。作為控制總線，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)內(nèi)部的系統(tǒng)控制和檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間酌數(shù)據(jù)通信。

2 智能汽車(chē)和智能汽車(chē)系統(tǒng)

智能汽車(chē)具有自動(dòng)駕駛的功能，并且集計(jì)算機(jī)、信息處理和控制、通訊和傳感器等多種高端技術(shù)于一身。而智能汽車(chē)的主要用途，是體現(xiàn)在野外環(huán)境中的，其能夠依照事先設(shè)定的指令，并根據(jù)地圖信息進(jìn)行全局路徑的規(guī)劃，還能在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)周?chē)沫h(huán)境信息有著極為敏感和及時(shí)的感知能力，從而自行做出相應(yīng)的決策，來(lái)引導(dǎo)其自身安全地進(jìn)行行駛，并完成先前制定的規(guī)劃和任務(wù)。

智能汽車(chē)除了擁有普通汽車(chē)具備的各種功能外，還增加了多種特有的功能。飼如，其可以測(cè)算車(chē)身的位置，能夠精準(zhǔn)測(cè)出車(chē)頭方向，還能控制汽車(chē)自帶有向天線方向使其與基地之間進(jìn)行無(wú)線通信等功能。

如此眾多的信息，如果采用一般的總線進(jìn)行內(nèi)部的數(shù)據(jù)交換．是比較困難的，但是使用CAN總線技術(shù),可以保證系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)交換過(guò)程中的高速率和安全可靠的性能，因而采用CAN總線，作為智能汽車(chē)的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)是必然的。

3 CAN總線技術(shù)在智能汽車(chē)中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

CAN總線技術(shù)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用，具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)實(shí)現(xiàn)信息的共享。采用CAN總線技術(shù)．可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)ECU(Electronic Control Unit的縮寫(xiě)。即電子控制單元，又稱(chēng)“行車(chē)電腦”?！败?chē)載電腦”等．從用途上講是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，也叫汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī))之問(wèn)的信息共享，從而避免增加很多不必要的線柬，操作起來(lái)更為簡(jiǎn)易。

假設(shè)某輛汽車(chē)的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)使用的是CAN總線技術(shù)，那么發(fā)動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力等等，也可以被其他電器共享。這樣。一方面可以不用再額外設(shè)置水溫j機(jī)油壓力等；另一方面可以將這些數(shù)據(jù)全部顯示在儀表盤(pán)上，便于司機(jī)及時(shí)能夠查看發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況．也利于發(fā)動(dòng)機(jī)的及時(shí)保養(yǎng)維護(hù)。

(2)大量減少線柬。汽車(chē)線束作為汽車(chē)內(nèi)部電路的網(wǎng)絡(luò)主體結(jié)構(gòu)，用于連接汽車(chē)的電氣部件并使之發(fā)揮功能,可以說(shuō)沒(méi)有線柬，就不存在汽車(chē)電路。

在現(xiàn)代汽車(chē)上，汽車(chē)線柬特別多，電子控制系統(tǒng)與線柬有著密切關(guān)系。隨著各種新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)．對(duì)于汽車(chē)布線的問(wèn)題上，也有了越來(lái)越高的要求。而傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)的通信方式，大多是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一形式．相互間的共享難以達(dá)到。隨著電氣件越來(lái)越多，電線也會(huì)越來(lái)越多，汽車(chē)上的電路數(shù)量與用電量隨之顯著增加，線束也就變得越粗越重，這樣形成的龐大的布線系統(tǒng)，已經(jīng)不能順應(yīng)時(shí)代的要求。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，如果一輛高檔汽車(chē)采用傳統(tǒng)布線方法。其導(dǎo)線的總長(zhǎng)度可以達(dá)到2 000 m，電氣節(jié)點(diǎn)約有l(wèi)500個(gè)，并且大約每10年就會(huì)增長(zhǎng)l倍。而CAN總線技術(shù)的采用，則可以實(shí)現(xiàn)有效合理的布置線柬，節(jié)省空間。假如某汽車(chē)的門(mén)鎖控制、搖窗機(jī)等需要的傳統(tǒng)布線需要20到30根左右，但CAN總線卻只需要2根．這之間的差距可想而知。

(3)進(jìn)行關(guān)聯(lián)控鍶。在出現(xiàn)某些事故的時(shí)候。會(huì)需要對(duì)各個(gè)ECU進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，但是這種要求，傳統(tǒng)控制方法是難以達(dá)到的，可CAN總線卻可以加以實(shí)現(xiàn)。假如發(fā)生了碰撞事故，汽車(chē)上的多個(gè)氣囊會(huì)打開(kāi)，并通過(guò)CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào)工作，可以通過(guò)傳感器感受到碰撞信號(hào)，并通過(guò)CAN崽線系統(tǒng)將傳感器信號(hào)傳輸?shù)揭粋€(gè)中央處理器內(nèi)，以控制各安全氣囊的啟動(dòng)彈出動(dòng)作。

(4)實(shí)現(xiàn)突出的可靠性能。如果汽車(chē)在使用中，出現(xiàn)交換錯(cuò)誤的現(xiàn)象，汽車(chē)的安全就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。會(huì)大大提高對(duì)司機(jī)形成危險(xiǎn)的概率。因此，汽車(chē)的安全系統(tǒng)必須要求有較高安全性的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。換而言之，如果效據(jù)傳輸具有足夠高的可靠性，或者殘留下來(lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤非常低的話，實(shí)現(xiàn)高度安全這一目標(biāo)將不再是難事。