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          USB數(shù)據(jù)通信接口模塊的程序設計

          作者: 時間:2016-12-21 來源:網(wǎng)絡 收藏

          本文主要介紹PDIUSBD12的固件編程問題。

          USB通信固件設計的目標為使PDIUSBD12在USB上達到最大的傳輸速率。

          1.總體規(guī)劃

          CPU忙于處理許多設備控制和數(shù)據(jù)處理等任務。通信固件設計成完全的中斷驅(qū)動方式,當CPU處理前臺任務 時,USB的傳輸可在后臺進行,這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結(jié)構(gòu),同時簡化了編程和調(diào)試。

          后臺中斷服務程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn),例如,PDIUSBD12 的批量輸出端點可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),當DIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包時,就對CPU產(chǎn)生一個中斷請求 ,CPU立即響應中斷。

          在中斷服務程序中固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),并在隨后清除DIUSBD12的內(nèi) 部緩沖區(qū),以使其能接收新的數(shù)據(jù)包,CPU可以繼續(xù)它當前的前臺任務直到完成。

          然后返回到主循環(huán),檢查循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù),若有就對其進行處理,否則開始其他的前臺任務 。中斷服務程序與前臺主循環(huán)通過事件標志EPPFLAGS和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)CONROL XFER進行通信,EPPFLAGS的定義 如下:

          USB數(shù)據(jù)通信接口模塊的程序設計0

          USB通信固件采用層次結(jié)構(gòu),如圖1所示

          USB數(shù)據(jù)通信接口模塊的程序設計1

          圖1 USB通信模塊層次圖

          2 分別介紹各層子模塊的設計

          (1)底層函數(shù)。

          最底層為兩個面向硬件電路的函數(shù):outpodb(UCHAR addr, UCHAR dm)和inpofib(UCHAR addr) 用以 完成CPU和D12之間的數(shù)據(jù)傳輸,這是所li其他函數(shù)的基礎,具體代碼如下:

          USB數(shù)據(jù)通信接口模塊的程序設計2

          (2)命令接口.

          在D12的數(shù)據(jù)手冊中定義了一套壓縮了所有訪問PDIUSBD12功能的命令集,命令接口部分就是將各命令用函 數(shù)的形式加以實現(xiàn),對應的函數(shù)主要有:

          USB數(shù)據(jù)通信接口模塊的程序設計0

          以USHORT ReadlnterruptRegister(void)函數(shù)為例,代碼如下:

          USB數(shù)據(jù)通信接口模塊的程序設計1

          USB數(shù)據(jù)通信接口模塊的程序設計2

          3 中斷服務程序

          這部分代碼處理由PDIUSBDl2產(chǎn)生的中斷,它將數(shù)據(jù)從PDIUSBDI2的內(nèi)部FIFO取回到CPU存儲器,并建立正 確的事件標志以通知主循環(huán)程序進行處理。在ISR函數(shù)的入口固件使用ReadlntemJptRegister()來決定中 斷源,根據(jù)中斷源進入相應的子程序進行處理。


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