Profibus-PA現(xiàn)場總線技術(shù)研究和應(yīng)用
圖2 傳統(tǒng)方法與使用Profibus-PA的比較
2.2.2 傳輸技術(shù)
Profibus-PA傳輸技術(shù)采用IEC1158-2技術(shù),能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本身安全性,并通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電。IEC1158-2是一種位同步協(xié)議,可進行無電流的連續(xù)傳輸,通常稱為H1。IEC1158-2技術(shù)用于Profibus-PA,其傳輸以下列原理為依據(jù):
1)每段只有1個電源作為供電裝置;
2)當站收發(fā)信息時,不向總線供電;
3)每站現(xiàn)場設(shè)備所消耗的為常量穩(wěn)態(tài)基本電流;
4)現(xiàn)場設(shè)備的作用如同無源的電流吸收裝置;
5)主總線兩端起無源終端線作用;
6)允許使用線性、樹型和星型網(wǎng)絡(luò);
7)為提高可靠性,設(shè)計時可采用冗余的總線段;
8)為了調(diào)制的目的,每個總線站至少需用10mA基本電流才能使設(shè)備啟動。
2.3 Profibus-PA總線存取協(xié)議
3種Profibus(DP,F(xiàn)MS,PA)均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型的第2層來實現(xiàn)的。它也包括數(shù)據(jù)的可靠性以及傳輸協(xié)議和報文的處理。
在Profibus中,第2層稱為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL)。介質(zhì)訪問控制(MAC)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?。MAC必須確保在任何一個時刻只能有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。Profibus協(xié)議的設(shè)計旨在滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求:1)在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務(wù)。2)在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。 2.4 Profibus-PA行規(guī)
Profibus-PA行規(guī)保證了不同廠商所生產(chǎn)的現(xiàn)場設(shè)備的互換性和互操作性,從Profibus用戶組織訂購,訂單編號為3.042。Profibus-PA行規(guī)的任務(wù)是選用各種類型現(xiàn)場設(shè)備真正需要的通信功能,并提供這些設(shè)備功能和設(shè)備行為的一切必要規(guī)范,也包括適用于各種類型設(shè)備的組態(tài)信息的設(shè)備數(shù)據(jù)單。對所有通用的測量變送器和其他被選類型的設(shè)備作了具體規(guī)定,這些設(shè)備如:壓力、液位、溫度和流量用的測量變送器;數(shù)字量輸入和輸出;模擬量輸入和輸出;閥門;定位器等。每臺設(shè)備將提供Profibus-PA行規(guī)定的各項參數(shù)。
2.5 Profibus-PA接口技術(shù)
Profibus協(xié)議是開放的,與制造商無關(guān),沒有知識產(chǎn)權(quán)的標準。世界上任何人都可以獲得這個標準并開發(fā)設(shè)計出自己的軟、硬件解決方案。原則上,Profibus協(xié)議在任何微處理器上都可以實現(xiàn)。在微處理器內(nèi)部或外部安裝異步串行通信接口即可完成。但當數(shù)據(jù)傳輸速率超過500Kbit/s,或需要使用IEC1158-2傳輸技術(shù)時,一般建議使用協(xié)議專用芯片。
2.5.1 Profibus協(xié)議專用ASICs芯片)))SPC4芯片
ASICs芯片SPC4是一種用于從站的智能通信芯片,由于該芯片具有低功耗管理系統(tǒng),因此特別適合用于本質(zhì)安全場合,適合用作Profibus-PA協(xié)議的開發(fā)。Profibus-PA是用于過程自動化的Profibus。物理層傳輸技術(shù)符合IEC1158-2,而鏈路層以上與Profibus-DP相同。SPC4用于Prof-ibus-DP從站連接時使用帶隔離的RS-485驅(qū)動。
SPC4還提供了SIM1的同步接口,SIM1芯片用于Profibus-PA單元,數(shù)據(jù)傳輸符合IEC1158-2;同時該芯片具有1.5Kbyte的信息報文存儲器。
SPC4可處理報文,地址碼及備份數(shù)據(jù)序列,可完全按照協(xié)議,完成Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)通信,加快了協(xié)議的處理過程,現(xiàn)場設(shè)備及接口模塊中微處理器的工作可以減輕??偩€存取采用硬件驅(qū)動。Profibus-PA的參數(shù)和診斷功能均可由固態(tài)程序完成。SPC4需要與微處理器及其他固態(tài)程序一起工作。
2.5.2 PB-B-RS-232接口模塊
PB-B-RS-232接口模塊是Profibus總線bridge(橋)系列中的產(chǎn)品,通過該模塊可以將具有RS-232接口的現(xiàn)場設(shè)備連接到Profibus總線上,使設(shè)備成為Profibus總線上的一個從站。應(yīng)用總線橋?qū)S-232或RS-485接口設(shè)備連接到Prof-ibus總線上,凡具有RS-232接口、用戶能夠得到接口通信協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備,都可以使用本產(chǎn)品實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與Profibus的互連。如:變頻器、智能現(xiàn)場測量設(shè)備及儀表等。
2.5.3 Profibus-PA開發(fā)包
開發(fā)包可以幫助建立滿足協(xié)議標準的Prof-ibus從站:如Profibus-DPV1(RS-485)、Profibus-PA(IEC1158-2)、基于光纜的Profibus等,開發(fā)環(huán)境說明了ASICSIM1如何作為介質(zhì)附屬單元而使系統(tǒng)按照IEC1158-2的要求適合Profibus-PA技術(shù)。
Profibus-PA設(shè)備必須通過提供PDM軟件進行組態(tài)。Coupler的目的是將DP技術(shù)轉(zhuǎn)換PA技術(shù),并且只要正確連接電纜便能與主系統(tǒng)實現(xiàn)通訊。
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