CCD、CMOS傳感器將成為汽車的通用工具
TFT LCD(液晶顯示器)進一步推動了此一成長:汽車在使用越來越多的LCD,它不僅被用于導(dǎo)航、娛樂和舒適電子的中央工作單元,還作為儀表板上各式各樣的顯示模塊,該趨勢為基于相機的駕駛輔助系統(tǒng)鋪平了道路。作為對雷達、超音波和紅外線傳感器的補充,照相機為各種駕駛路況提供了完整影像信息。例如,對具有視覺能力的人類來說,在停車時,與借助用以指示車輛與鄰近障礙物距離的聲音警示信號來精確評估周圍環(huán)境相較,透過清晰的影像能容易地多地做出評判。對許多新式汽車、特別是視野受限(尤其是后視時)的越野車和多種小型車來說,可視化功能為防范事故做出了重大貢獻。目前為止,尚沒有對聲音駕駛信息這種抽象形式的替代。但,專門為駕駛艙汽車應(yīng)用設(shè)計LCD的推出,使借助完整影像信息告知駕駛在他們駕駛車輛的周圍所發(fā)生的情況成為可能。最精確的視覺輸入是作為影像傳感器的照相機所提供的,它將提升未來駕駛輔助系統(tǒng)的感知能力。
對駕駛信息和主動駕駛輔助系統(tǒng)的不同要求,使系統(tǒng)各具特色。
嚴格說來,駕駛輔助系統(tǒng)這個寬廣領(lǐng)域可細分為兩個在技術(shù)途徑上截然不同的分支。第一類是為駕駛提供‘視覺輔助’。這類具有輔助視覺的系統(tǒng)借助不同的傳感器提供車輛外圍的其它信息;例如,提供處在盲區(qū)(或在晚間)的障礙物或其它道路使用者的情況。但這種系統(tǒng)完全由司機評估這些信息并做出相應(yīng)反應(yīng)。主動駕駛輔助系統(tǒng)則與此不同,這體現(xiàn)在諸如規(guī)避交通事故或根據(jù)交通流量和限速要求來變更車速等方面。主動系統(tǒng)不僅告知駕駛相應(yīng)的駕駛狀況且還在行車過程中對駕駛行為進行主動干預(yù)。兩種系統(tǒng)的不同功能使對各自系統(tǒng)所用的傳感器有根本不同的要求。
與大小和分辨率類似的CMOS傳感器相較,由于技術(shù)原因,CCD傳感器通常有更高的光感應(yīng)度。因此,車用后視攝影鏡頭注定會采用CCD傳感器,在車輛后視應(yīng)用中能在光線不好的條件下提供清晰的影像很重要;如:在黑暗的多層停車場或夜晚的街道等場合。夏普為該特定應(yīng)用推出的照相機模塊采用的是270k像素分辨率和1.8勒克司靈敏度的1/4英寸芯片組。該指標相當于晚間、月光下街道的光照條件,在這種場合,該相機模塊能輸出詳細、明亮的影像。鏡頭具有130°視角,可以清楚地顯示車后部的情況。180°視角的CCD模塊已處于原型制造階段。歸功于軟件的改善,下一代CCD模塊還將整合自動導(dǎo)引功能;例如,在倒車時該功能可辨認出有直接危險的區(qū)域。
圖1:CCD和CMOS攝影鏡頭相得益彰。駕駛信息系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)具有不同要求。
CMOS:未來汽車的通用技術(shù)
主動駕駛輔助系統(tǒng)所用傳感器應(yīng)具有的首要特性是:速度快。特別是在高速行駛場合,系統(tǒng)必須能記錄關(guān)鍵駕駛狀況、評估這種狀況并實時啟動相應(yīng)措施。在140 km/h的速度,汽車每秒要移動40公尺。為避免主動駕駛輔助系統(tǒng)兩次信息獲取間隔及其間自動操控的行駛距離過長,要求相機具有最慢不低于30幀/秒的影像捕捉速率,在汽車制造商的規(guī)格中,甚至提出了60和120幀/秒的要求。雖然借助逐行掃描等方法,CCD傳感器的影像捕捉速率也可提升到一定水平(如60幀/秒);但在此,CMOS傳感器有如下優(yōu)勢:本質(zhì)上,CMOS是種更快的影像采集技術(shù)——CMOS傳感器內(nèi)的單元通常是由3個晶體管主動控制和讀出的,這就顯著加速了影像采集過程。用于汽車應(yīng)用的CMOS相機模塊,如夏普開發(fā)的那些,就具有30幀/秒的影像采集速率。CMOS傳感器性能還有很大的提升空間,目前,基于CMOS的高性能相機能達到約5,000幀/秒的水平。
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