ABS/ASR為裝備W140底盤奔馳轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置，ABS/ASR的失效會直接影響轎車的動力輸出和行駛安全。ABS/ASR故障通?？煞譃閮深?。一類是由ABS/ASR的元器件（如輪速傳感器，制動燈開關(guān)或液壓控制元件等）失常引起的，對這類故障只要先查詢故障信息，然后做針對性的檢修工作即可排除故障。另一類是ABS/ASR以外的元器件失常引發(fā)的。最典型的就是電子節(jié)氣門的性能不良，導(dǎo)致ABS/ASR控制單元無法經(jīng)CAN總線獲得節(jié)氣門的實際開度信號，ASR失效，ABS/ASR控制單元儲存諸如CAN總線通信失敗的故障信息并點(diǎn)亮ASR警告燈。對于這類故障須進(jìn)行相應(yīng)的檢修（如檢修電子節(jié)氣門）才能排除故障。ABS/ASR控制單元雖也可能失效，但非常少見，應(yīng)慎重對待。本文以3則故障為例說明ABS/ASR故障的排除方法。

故障1：一輛5500奔馳轎車，在行駛過程中ASR警告燈有時會間歇性亮，并且一旦該燈常亮，就會感覺到轉(zhuǎn)向盤操縱沉重。

根據(jù)ABS/ASR的工作原理可知，當(dāng)ABS/ASR出現(xiàn)故障時，輪速信號的傳輸會中斷，其他需要輪速信號才能正常工作的電控系統(tǒng)同時會受到影響，因此只要排除了ASR的故障，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重問題會隨之消失。

連接原廠STAR故障檢測儀，在“Control units”中點(diǎn)擊“Traction”，進(jìn)人ASR電控單元診斷菜單，再點(diǎn)擊“Fault codes”查詢故障信息，STAR故障檢測儀顯示“003 Right front axle VSS sensor L6/2 implausible”，其含義為右前輪速傳感器信號不真實，故障性質(zhì)為當(dāng)前存在。清除故障信息后進(jìn)行路試，大約10min后ASR燈亮。再次查詢故障信息，其內(nèi)容依舊。將轎車舉升起后點(diǎn)擊STAR故障檢測儀的“Actual Values”功能，以便觀察各輪速傳感器的輸出信號。首先用手轉(zhuǎn)動右前輪，STAR故障檢測儀一直顯示0km/h；接著轉(zhuǎn)動其他3只車輪，則均顯示相應(yīng)的輪速。由此說明ABS/ASR控制單元確實未收到右前輪速傳感器的信號。測量右前輪速傳感器電阻，約為1.0kΩ，符合標(biāo)準(zhǔn)；同時檢查了該輪速傳感器與ABS/ASR控制單元之間的連接狀況，正常。隨后又檢查了右前輪毅處的右前輪速傳感器信號齒圈的狀況，發(fā)現(xiàn)除了有些污垢外，沒有其他的不良跡象。清潔并裝復(fù)右前輪速傳感器信號齒圈后試車，故障依舊。