表1. 運動目標檢測方法比較表

　　表2 常用運動目標檢測算法比較

　　表3 三類算法優(yōu)缺點比較

　　ViBe算法假定當前待分類的像素點為v(x)，比較方法是定義一個二維歐式空間(C1,C2)，并在該空間上定義一個以v(x)為中心半徑為R的球，根據(jù)預先建立的背景模型

　　通過以下公式進行計算：

　　得到的結(jié)果如果大于2，則v(x)被劃分為背景，否則為前景，該過程如圖1所示。

　　圖1基于隨機理論背景模型更新準則的示意圖