偏差重復(fù)性(offset) 1°/hr,1 sigma;偏差變化(恒穩(wěn)態(tài))0.3°/hr,1 sigma;比例因子37mV/°/s±10%;外部磁場(chǎng)<1°/hr/Gauss;輸出阻抗1000Ω。由此可以看出，VG951是一種穩(wěn)定性好、漂移小、重復(fù)性好、抗磁能力強(qiáng)的性能優(yōu)異的光纖陀螺儀產(chǎn)品。

陀螺儀用于檢測(cè)軌向時(shí)輸出信號(hào)很微弱，因此，必須選用低噪聲運(yùn)放電路，并合理設(shè)置濾波電路。本系統(tǒng)選用高精度低噪聲的儀用放大器AD620，其最佳源電阻在1000Ω左右，正好與VG951相匹配，能最大限度地減少由于電路阻抗不匹配產(chǎn)生的噪聲[6] 。該放大電路與無(wú)源 RC濾波電路組合，能夠有效保證前置放大電路的品質(zhì)。

AD 公司的A/D轉(zhuǎn)換器AD7714[6]是一款帶信號(hào)處理功能的串行A/D，可直接從傳感器接受低電平信號(hào)，使用和差轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)高達(dá)24bit的無(wú)誤碼模數(shù)轉(zhuǎn)換。AD7714內(nèi)置數(shù)字濾波功能，可編程設(shè)置濾波器的截止頻率和穩(wěn)定時(shí)間。本系統(tǒng)可同時(shí)接受和處理二路VG951的輸入。 AD7714參考端電壓(+3.0V)由AD780提供。

陀螺儀信號(hào)是雙極性信號(hào)，且信號(hào)地與電源地相通。雖然AD7714可以接受雙極性輸入，但有一個(gè)限制條件，即信號(hào)相對(duì)于AGND的電壓不能低于-30mv。因此，必須將陀螺儀信號(hào)平移一個(gè)基準(zhǔn)電壓(+1.5V)，該電壓由AD780分壓提供。

系統(tǒng)以Philips公司的P89V51RD2[8]為控制與數(shù)據(jù)處理中心。P89V51RD2是一種高性能的80C51兼容型單片機(jī)，片內(nèi)內(nèi)置64K程序存儲(chǔ)器,768+256Byte數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可利用 Philips提供的ISP/IAP程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的在線編程(在系統(tǒng)或在應(yīng)用編程)。該CPU管理并控制著數(shù)據(jù)采集過(guò)程，由T2 定時(shí)器給AD7714的數(shù)字積分提供精確定時(shí)，并完成陀螺儀測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析與處理工作。圖1為簡(jiǎn)化硬件原理圖。

同時(shí)，P89V51RD2還是與軌檢小車主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的控制器，成為軌檢小車多CPU主從結(jié)構(gòu)的一個(gè)基礎(chǔ)端點(diǎn)。

圖1 簡(jiǎn)化硬件原理圖