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          STM8單片機啟動流程徹底探究--基于IAR開發(fā)環(huán)境

          作者: 時間:2017-01-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            初學(xué)會發(fā)現(xiàn),官方的固件庫并沒有提供一個.s文件的啟動代碼,那么她是如何啟動然后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行的呢

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201701/342940.htm

            首先,我們根據(jù)ARM的只是可以推測,也是通過復(fù)位向量來啟動的,假設(shè)流程在復(fù)位響亮中完成的,應(yīng)該首先去復(fù)位向量表中間去找,看復(fù)位向量又要看存儲器映射,一環(huán)扣一環(huán)

            STM8使用的是統(tǒng)一編址技術(shù),以下是存儲器編址圖


            我們可以看到,最大取指空間是0XFFFFFF,也就是說,是16M,這是因為PC的特性決定的


            在程序內(nèi)部,它是將16M分為了256個節(jié)(sector),每個節(jié)的大小為64K,64*256= 16384K=16M,由圖我們可以看到,在SECTOR0區(qū)間里面似乎還有些玄妙,之后的就是普通空間了


            這就是sector的分區(qū),分區(qū)如下

            0-17ff 是RAM空間,而且是最大的ram空間,STM8的ram一般都小于6K由此可見,在這個ram空間里面就包含有我們的堆棧區(qū)域.但是不一定是6K,(3G尋址的win7也沒見多少人真的裝3G啊,裝2G內(nèi)存條的多的是)

            1800-3fff是保留區(qū)域

            4000-47ff是最大2K的數(shù)據(jù)保存區(qū)(相當于EEPROM)

            4800-487f是選項字節(jié)空間,用于設(shè)置一些配置信息

            4900-4fff是保留空間

            5000-57ff IO以及外設(shè)的寄存器空間(統(tǒng)一編址技術(shù))

            5800-5fff 保留區(qū)域

            6000-67ff 2K的啟動代碼rom

            6800-7eff 保留區(qū)間

            7f00-7fff 系統(tǒng)寄存器的地址

            8000-8080 中斷向量

            在往下才是flash空間,也就是說,我們的代碼存放的區(qū)域就是在0x8000開始的

            在上面那張圖我們可以看見復(fù)位向量



            那是不是說芯片啟動立馬就到了復(fù)位向量0x8000的位置了呢?

            其實不然,查看手冊我們發(fā)現(xiàn)這一段話



            也就是說,系統(tǒng)啟動的時候不在復(fù)位向量的地方,那這個6000區(qū)域存放的是啥



            原來是啟動代碼,還是數(shù)據(jù)手冊



            鑒于此,我們可以很肯定地說,系統(tǒng)啟動的過程是

            復(fù)位-->跳轉(zhuǎn)到boot ram--->boot ram進行某種初始化-->處理用戶有可能的程序更新-->跳轉(zhuǎn)到0x8000-->復(fù)位向量執(zhí)行

            既然復(fù)位向量在8000,那么代碼中應(yīng)該有指示



            我們在里面看到他對中斷的處理依靠這個宏定義,實際上他就是定義了兩個重要的宏定義

            INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a)和INTERRUPT_HANDLER(a, b )

            我們展開第一個

            得到

            INTERRUPT_HANDLER_TRAP(a) ==

            _Pragma(vector = 1) __interruptvoid (a) (void)

            這里面涉及到兩個編譯器關(guān)鍵字分別是Pragma和interrupt



            Pragma是一個預(yù)處理指令,它包含不同的語句的時候有不同的含義,我們現(xiàn)在包含的是vector,那就和vector有關(guān)系了



            什么意思呢,我們得看具體語法



            也就是說,相當于在中斷向量表標號中寫入指定的函數(shù)

            _Pragma(vector = 1) __interruptvoid (a) (void)

            相當于在中斷向量1的位置寫入a這個函數(shù)的指針

            INTERRUPT_HANDLER( a, b )展開來

            _Pragma(vector = b+2) __interruptvoid (a) (void)

            就是在中斷向量表B+2的位置寫入a這個函數(shù)的指針,(因為0和1被reset和trap占用了)

            現(xiàn)在我們來看it.c中的語句就很清楚了



            第一個函數(shù)是trap指針,我們需要實現(xiàn)TRAP_IRQHandler這個函數(shù)就能關(guān)聯(lián)上對應(yīng)的中斷向量

            第二個函數(shù)同樣我們只要實現(xiàn)TLI_IRQHandler這個函數(shù)就OK了

            函數(shù)的視線需要遵循

            __interrupt void (a) (void)的模式,否則宏定義報錯

            可是trap有了,reset去哪了呢?這是的一個手段,他把RESET隱藏了,我們來看這個圖片



            相當于,在RESET處默認存放了一個中斷向量指針,指針的指向是__iar_program_start函數(shù),這個函數(shù)我們無法找到,屬于iar內(nèi)置函數(shù),但是我們可以看到,調(diào)試就可以了

            打開仿真



            在reset位置放置了一個0x80c3地址(0x82屬于固定填充,24位地址,32位高八位不用),80c3位置代碼如下



            由此可見我們的推論是正確的

            先設(shè)置堆棧基地址0x17ff然后經(jīng)歷lowinit和datainit之后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行

            所以,IAR下編譯STM8啟動的過程總結(jié)如下

            復(fù)位-->跳轉(zhuǎn)到boot ram--->boot ram進行某種初始化-->處理用戶有可能的程序更新-->跳轉(zhuǎn)到0x8000-->復(fù)位向量執(zhí)行à跳轉(zhuǎn)到__iar_program_start-->跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)地址



          關(guān)鍵詞: STM8 IAR

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