4月13日午間，百度宣布全資收購美國科技公司xPerception。

　　這是一家專注于機(jī)器視覺軟硬件解決方案的科技公司，面向機(jī)器人、AR/VR、智能導(dǎo)盲等行業(yè)客戶提供以立體慣性相機(jī)為核心的機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品。

　　百度表示，此次收購行為是百度進(jìn)一步加強(qiáng)在視覺感知領(lǐng)域的軟硬件能力，賦能AR、自動(dòng)駕駛等核心業(yè)務(wù)，加速人工智能技術(shù)產(chǎn)品化的一個(gè)重要步伐。

　　百度在人工智能領(lǐng)域布局?jǐn)?shù)年，如今已經(jīng)到了產(chǎn)品化的當(dāng)口，急需一位產(chǎn)品化的掌舵人，于是，李彥宏請來了陸奇，任百度總裁兼首席運(yùn)營官，百度旗下所有業(yè)務(wù)部門，都將歸陸奇管轄。李彥宏說，他對人工智能的認(rèn)識(shí)還不及陸奇的十分之一。

　　從陸奇上任后百度的一系列動(dòng)作來看，百度內(nèi)部也相信，要在人工智能上追求極致的體驗(yàn)，需要軟硬件一體化的解決方案。因此，百度最近在硬件方面動(dòng)作不少，包括收購了渡鴉科技，成立智能家居事業(yè)部;與紫光展銳、ARM、上海漢楓達(dá)成合作，發(fā)布DuerOS智慧芯片。

　　百度方面表示，十分看重該公司在機(jī)器視覺領(lǐng)域開創(chuàng)性的研究和國際一流的軟硬件成果，此次收購后，xPerception核心團(tuán)隊(duì)都將加入百度研究院，繼續(xù)致力于其核心技術(shù)慣性視覺定位與構(gòu)圖(Visual Inertial SLAM)的研發(fā)，加速包括AR、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人在內(nèi)的百度人工智能業(yè)務(wù)矩陣的產(chǎn)業(yè)化。

　　xPerception位于硅谷，公司聯(lián)合創(chuàng)始人包英澤博士和陳明裕博士曾是AR公司Magic Leap的早期核心工程師，公司也有一批中美兩地視覺感知領(lǐng)域的技術(shù)人才。

　　xPerception所做的事情，可以理解為，給機(jī)器人造一雙眼睛，賦予他們感知能力。他們開發(fā)的智能感知計(jì)算模塊，集成了感知、定位、避障和導(dǎo)航技術(shù)，為第三方手機(jī)、VR設(shè)備、機(jī)器人等提供包括定位、識(shí)別、3D重建等功能在內(nèi)的軟硬件一體化解決方案。

　　準(zhǔn)確穩(wěn)定的空間定位與地圖重構(gòu)技術(shù) (簡稱SLAM，Simultaneous Localization And Mapping)是人工智能視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)，基于這方面的技術(shù)， xPerception開發(fā)了可以應(yīng)用于x86/x64，ARM或手機(jī)平臺(tái)的立體慣性相機(jī)產(chǎn)品。

　　xPerception的一體化立體慣性相機(jī)產(chǎn)品

　　xPerception的產(chǎn)品可以讓設(shè)備進(jìn)行六自由度的3D定位，重建周邊環(huán)境，還可以識(shí)別物體，包括識(shí)別手、人、家具、車等，把真實(shí)環(huán)境映射到虛擬空間中，讓機(jī)器人可以在真實(shí)空間中自由活動(dòng)。

　　以倉儲(chǔ)機(jī)器人和家用掃地機(jī)器人為例，如果“感知能力”不夠強(qiáng)，掃起地來就會(huì)很蠢，而且有人在屋里走的時(shí)候，它也不懂得自行避開。但是，據(jù)媒體報(bào)道，xPerception讓倉儲(chǔ)或者機(jī)器人加上“電子眼睛”，檢測到死角和移動(dòng)的人，還能主動(dòng)避障。

　　掃地機(jī)器人

　　計(jì)算機(jī)視覺感知技術(shù)，如果要達(dá)到最好的效果，除了軟件，還需要在硬件上做適配，也是就上面說到的軟硬一體。據(jù)硅星聞報(bào)道，xPerception的特別之處在于，他們使用的是“算法+芯片”的軟硬結(jié)合戰(zhàn)略。

　　“任何一套算法都會(huì)要提前知道它是跑在什么樣的硬件上。如果只提供軟件，合作伙伴會(huì)在每次部署的時(shí)候都要進(jìn)行重新調(diào)試。”包英澤說，“計(jì)算機(jī)視覺感知算法對CPU的調(diào)用和電池要求都很高，沒有制造商會(huì)愿意預(yù)留很多CPU運(yùn)算資源給一套第三方算法。”

　　硅星聞指出，光有硬件也沒有用。例如在避障上，現(xiàn)在市面上有很多深度相機(jī)硬件，但是它們功能非常簡單，而且十分昂貴。

　　xPerception還自稱，其方案是市面上最低成本的方案，以掃地機(jī)器人為例，激光類導(dǎo)航模塊成本在千元左右，而xPerception則可以用激光雷達(dá)的一半價(jià)格，實(shí)現(xiàn)更好的效果。