初涉激光雷達(dá)

　　2005年，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)主辦了一場跨越莫哈韋沙漠的無人駕駛挑戰(zhàn)賽，這個(gè)比賽的初衷是刺激軍事和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。當(dāng)時(shí) Velodyne的創(chuàng)始人David Hall和Bruce Hall兄弟組建了DAD(數(shù)字音頻驅(qū)動(dòng))團(tuán)隊(duì)參加了比賽。

　　在參與比賽完成任務(wù)的過程當(dāng)中，借助于無線電和傳感器技術(shù)上的積累，DAD團(tuán)隊(duì)開發(fā)了可視化環(huán)境的感知技術(shù)，不過其率先推出的方案是現(xiàn)在廣為應(yīng)用的攝像頭視覺技術(shù)，David Hall很快認(rèn)識(shí)到了視覺感知技術(shù)的局限性，轉(zhuǎn)而專注研究激光雷達(dá)。

　　Velodyne研發(fā)的第一臺(tái)激光雷達(dá)直徑達(dá)到30英寸，重量接近100磅。但是Velodyne不是將馬上這款產(chǎn)品直接應(yīng)用于比賽去獲取勝利，而是沿著商業(yè)化的路徑繼續(xù)探索。 到2007年，Velodyne已經(jīng)成功推出了體積和重量都顯著降低的64線激光雷達(dá)產(chǎn)品，并將其 HDL-64激光雷達(dá)傳感器用于DARPA挑戰(zhàn)賽。

　　這款64線激光雷達(dá)傳感器立刻成為當(dāng)年所有頂級(jí)DARPA挑戰(zhàn)隊(duì)伍用來構(gòu)建地形圖和探測障礙物的主要手段，包括比賽的第一、二名——卡耐基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)，當(dāng)時(shí)使用的都是 Velodyne 的激光雷達(dá)方案。 以此為契機(jī)， Velodyne開始將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛、車輛安全系統(tǒng)、3D移動(dòng)制圖、3D航空測繪和安保等領(lǐng)域。

　　而到了2010年，谷歌推出無人駕駛汽車項(xiàng)目，從Velodyne 采購了64線激光雷達(dá)。谷歌的無人駕駛汽車占盡風(fēng)頭，無人駕駛汽車頂著的“罐頭”也開始為更多人所知。

　　當(dāng)然，這個(gè)時(shí)候除了財(cái)大氣粗的谷歌，行業(yè)內(nèi)對高達(dá)7.5萬美元售價(jià)的激光雷達(dá)產(chǎn)品還少有問津，只是谷歌無人駕駛項(xiàng)目直指的未來愿景已經(jīng)讓汽車廠商開始擔(dān)憂，畢竟諾基亞這個(gè)消費(fèi)電子巨頭轟然倒下的故事發(fā)生得并不遙遠(yuǎn)。

　　時(shí)間到了2015年4月份，Velodyne推出了16線激光雷達(dá)，汽車行業(yè)看到，激光雷達(dá)已經(jīng)小到巴掌大小，價(jià)格也從7.5萬美元的倨傲降至8000美元的可接受，就開始蜂擁而入，無人駕駛和智能城市步入發(fā)展熱潮。

　　Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒告訴鈦媒體，2015年，Velodyne激光雷達(dá)的出貨量為3000多，而到了2016年，Velodyne激光雷達(dá)的出貨量則激增至2萬個(gè)。

　　到了2017年，翁煒透露，預(yù)計(jì)的交貨量在20萬個(gè)。不過要注意的一點(diǎn)是，現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，真正用于無人駕駛車輛的激光雷達(dá)采購訂單并非主流，圍繞無人駕駛形成的地圖廠商和安保產(chǎn)業(yè)鏈才是Velodyne的主要訂單來源。但是翁煒表示，從未來的訂單情況分析，到2018下半年，來自無人駕駛汽車的訂單將會(huì)爆發(fā)。

　　Velodyne全部員工為250人，80%是技術(shù)人員，雖然Velodyne還有收音機(jī)等業(yè)務(wù)，但大規(guī)模的精力還是集中在LiDAR業(yè)務(wù)上。除了現(xiàn)有生產(chǎn)LiDAR的部分，去年中旬，Velodyne也獨(dú)立出來了Velodyne Labs部門，專注于LiDAR產(chǎn)品后續(xù)的研發(fā)。

　　70萬元的激光雷達(dá)如何降到500美元?

　　激光雷達(dá)賣得貴，或者說用于無人駕駛的激光雷達(dá)賣得貴已經(jīng)是老生常談，這也是其控制無人駕駛行業(yè)發(fā)展節(jié)奏的一項(xiàng)重要因素。

　　谷歌、百度采用的64線激光雷達(dá)售價(jià)70萬人民幣左右，16線激光雷達(dá)也達(dá)到5萬元，一臺(tái)200萬元的無人駕駛車輛，激光雷達(dá)的成本就占到30%—40%。 連翁煒都坦承，2016年國內(nèi)有包括神州、四維圖新等在內(nèi)的一些無人駕駛項(xiàng)目擱淺，很大程度是因?yàn)榭紤]到成本，一輛車三四十萬的激光雷達(dá)成本他們覺得難以接受。

　　激光雷達(dá)會(huì)什么會(huì)有如此高的售價(jià)?

　　原因是多方面的，但首先在技術(shù)上。此前Velodyne激光雷達(dá)的發(fā)射器和接收器都未進(jìn)行AISC標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，不能投入大規(guī)模生產(chǎn)，只能使用人工組裝和調(diào)校。

　　按照120公里車速的剎車范圍，用于無人駕駛的激光雷達(dá)需要探測100-200米的距離，在這個(gè)距離內(nèi)，需要保證發(fā)射出去的激光束被成對的接收器收到，不能有任何偏差。而激光發(fā)射和接收組的調(diào)校都需要人工完成，這個(gè)過程極其復(fù)雜和耗時(shí)。據(jù)了解，64 線(64對發(fā)射器和接收器)激光雷達(dá)的完成情況是一個(gè)星期兩臺(tái)。

　　這也是Velodyne交貨周期一度達(dá)到4個(gè)月，廣受詬病額原因之一。 因此Velodyne開始做兩手準(zhǔn)備。

　　首先是推動(dòng)ASIC標(biāo)準(zhǔn)的芯片研發(fā)。翁煒透露，去年年底發(fā)射端的ASIC等級(jí)芯片能夠做完，大概2平方毫米，今年接收端的芯片也將完成，預(yù)計(jì)在2018年年底投入規(guī)?；a(chǎn)。“有了這兩組芯片，就可以進(jìn)行流水化的生產(chǎn)，不再需要手工的生產(chǎn)。”

　　除此之外，Velodyne也開始對生產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)，現(xiàn)有的工廠是加州的Morgan Hill，這座工廠的產(chǎn)能已經(jīng)不夠用。

　　Voelodyne在圣何塞又收購了一家規(guī)模大4倍的工廠，新工廠將在6月底完成基礎(chǔ)設(shè)施的改造，這個(gè)工廠60%以上的工位是機(jī)器人和機(jī)械手臂，將大量取代原有人工制造部分。

　　“今年20萬的訂單也將依靠這座新工廠的啟動(dòng)，屆時(shí)產(chǎn)品的交付周期將恢復(fù)至4-6周左右。”翁煒說。

　　“超級(jí)工廠”加上芯片級(jí)產(chǎn)品是規(guī)?；a(chǎn)的最有效途徑，如果再加上大量訂單的“東風(fēng)”，激光雷達(dá)降價(jià)就指日可待了。

　　翁煒表示，如果訂單能夠達(dá)到百萬量級(jí)，激光雷達(dá)的整車成本就可以降到1000美元以內(nèi)，而單個(gè)激光雷達(dá)的成本則可以降到500美元以內(nèi)。

　　“從目前車廠下的未來訂單來看，2018年下半年或者2019年上半年，來自無人駕駛的訂單將會(huì)爆發(fā)，我們期望這個(gè)訂單能夠達(dá)到百萬量級(jí)。”翁煒表示。

　　日前，通過集團(tuán)宣布，將在2018年投放1000輛自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車參與路測和試運(yùn)營，而像戴姆勒、福特等大量廠商都在從L2轉(zhuǎn)變?yōu)椴捎眉す饫走_(dá)的激進(jìn)派。

　　為了迎接即將到來的訂單爆發(fā)，除了在美國收購大規(guī)模工廠，Velodyne也曾借助百度投資的關(guān)系，與后者合力推動(dòng)亞太地區(qū)本地化的批量生產(chǎn)。前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部王勁離職讓百度的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略變得不太明朗，雙方的合作暫時(shí)擱置。

　　不過，在百度之外，Velodyne也正在接觸中國其他兩家重量級(jí)的互聯(lián)網(wǎng)公司，希望建立這樣的合作，而像蔚來汽車這樣產(chǎn)業(yè)鏈布局完善，同時(shí)有量產(chǎn)汽車落地的團(tuán)隊(duì)，也在Velodyne的合作范圍內(nèi)。

　　翁煒告訴鈦媒體，來自亞太地區(qū)的訂單量目前占到Velodyne訂單總量的四分之一，而優(yōu)惠的人力成本、關(guān)銳減免以及巨大的市場容量都讓亞太市場的戰(zhàn)略地位日益劇增。