大約兩年前，《華爾街日?qǐng)?bào)》記者向特斯拉創(chuàng)始人Alon Musk提了一個(gè)問題，特斯拉自動(dòng)駕駛的傳感器部署問題，特斯拉創(chuàng)始人非常自信地答道，“我認(rèn)為不需要什么激光雷達(dá)(LIDAR)，用被動(dòng)視覺(攝像頭)，頂多加一個(gè)前置的毫米波雷達(dá)就能解決問題。”

　　隨后發(fā)生在邯鄲的Model S撞施工車、德克薩斯州的Model S撞白色卡車等一系列自動(dòng)駕駛致死事故，狠狠打了埃隆·馬斯克的臉。攝像頭傳感器對(duì)樣本數(shù)量的依賴和自然光線條件要求的苛刻，都成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用當(dāng)中其擔(dān)當(dāng)主要感知模塊的短板。

　　常見的觀點(diǎn)是，在自動(dòng)駕駛的運(yùn)用當(dāng)中，必須是激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器結(jié)合的冗余方案。這個(gè)評(píng)價(jià)應(yīng)該比較公允，但是關(guān)于激光雷達(dá)的分量到底如何則并沒有體現(xiàn)。

　　Google自動(dòng)駕駛咨詢顧問 BradTempleton一語道破，“做到99%的準(zhǔn)確度對(duì)于車輛駕駛而言并不夠，我們需要的是99.99999%的準(zhǔn)確。激光雷達(dá)就是小數(shù)點(diǎn)后幾位的最強(qiáng)保障。”

　　業(yè)內(nèi)將自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑分為通過ADAS(感知模塊為攝像頭加毫米波雷達(dá))一路進(jìn)階和借助激光雷達(dá)一步成型兩種路徑，前者為主機(jī)廠慣用，后者為互聯(lián)網(wǎng)廠商青睞。 單從不同的傳感器能夠成為兩種勢力進(jìn)軍無人駕駛領(lǐng)域的分水嶺，就足以看出激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛當(dāng)中的重要地位。

　　谷歌和百度在車頂放置了7萬美金的64線激光雷達(dá)，成為直接切入L4級(jí)別的兩大代表，福特集團(tuán)毅然將激光雷達(dá)納入自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，成為車企中激進(jìn)派的先軍，而國內(nèi)的馭勢科技在方案中使用了4個(gè)16線激光雷達(dá)也免于了特斯拉追隨者的揶揄。

　　無人駕駛?cè)绯睕坝?，激光雷達(dá)地位空前，但幾乎所有的激光雷達(dá)都姓“Velodyne”。

　　“我們是風(fēng)口浪尖上的弄潮兒”

　　無人駕駛汽車之所以無需人工操作，是因?yàn)樗艽嫒说母泄偃プ詣?dòng)識(shí)別道路信息和行人，然后控制汽車完成壁障等功能。 而代替人的眼睛和聽覺進(jìn)行環(huán)境感知的部分我們稱作傳感器。

　　目前，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器是用于周圍環(huán)境感測的主流手段。 而在探測精度、探測距離、穩(wěn)定性和對(duì)周圍環(huán)境適應(yīng)性等關(guān)鍵性能上，激光雷達(dá)都有著明顯優(yōu)勢。

　　它通過成對(duì)的發(fā)射器和接收器，發(fā)射和接收激光束來繪制周圍環(huán)境的點(diǎn)云圖像，發(fā)射器和接受器越多，激光束越密集，對(duì)周圍環(huán)境的感知就越精準(zhǔn)。我們常說的64線激光雷達(dá)，就是指有64組發(fā)射和接收器。

　　激光雷達(dá)看到的世界

　　而目前能夠生產(chǎn)滿足無人駕駛需要的、高線束激光雷達(dá)的企業(yè)只有Velodyne一家，可以說，該公司旗下的16線/32線/64線激光雷達(dá)是無人駕駛企業(yè)的唯一選擇。

　　鈦媒體記者拜訪的Velodyne辦公室位于中關(guān)村智谷。去年8月份，Velodyne收到來自百度和福特聯(lián)手的1.5億美元投資，隨后落成了這個(gè)中國辦事處，掌舵人是Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒。

　　這個(gè)在市場營銷上有著20多年經(jīng)驗(yàn)的職業(yè)經(jīng)理人，此前大部分足跡都集中在美國東部，與喧囂的硅谷交集不多，隨著百度投資，Velodyne對(duì)亞太區(qū)的戰(zhàn)略地位開始重視，土生土長的北京人翁煒被招致麾下。

　　Velodyne的三個(gè)代表產(chǎn)品

　　關(guān)于Velodyne的行業(yè)地位，翁煒表示，涉及自動(dòng)駕駛研發(fā)投入的主機(jī)廠、地圖廠商以及自動(dòng)駕駛運(yùn)營項(xiàng)目幾乎都是Velodyne激光雷達(dá)產(chǎn)品的客戶。

　　據(jù)公開資料，不僅谷歌、百度、Uber、福特、通用、奔馳等知名的無人駕駛技術(shù)代表，四維圖新、微軟Bing、Here、高德、TomTom等高精度地圖廠商，以及新加坡政府、臺(tái)灣的智慧小鎮(zhèn)等項(xiàng)目都采用了Velodyne的激光雷達(dá)方案。

　　“我們這一代人，經(jīng)歷了幾個(gè)浪潮，第一個(gè)是個(gè)人電腦普及，第二個(gè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，第三個(gè)是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，第四個(gè)就是現(xiàn)在的智慧城市、無人駕駛，而Velodyne正是一個(gè)處在風(fēng)口浪尖行業(yè)的弄潮兒，在這樣的公司工作，說實(shí)話，我們十分驕傲。”Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒向鈦媒體表達(dá)了作為Velodyne一員的認(rèn)知感受。

　　由于無人駕駛極其依賴激光雷達(dá)，在行業(yè)內(nèi)有個(gè)說法是，掌握了激光雷達(dá)的核心技術(shù)就占據(jù)了行業(yè)的發(fā)展要塞。而目前來看，Velodyne是這樣一家企業(yè)。

　　不過，把時(shí)間指針撥回30多年前，Velodyne則只是一家無線電公司，由David Hall博士在1983創(chuàng)立，生產(chǎn)的產(chǎn)品主要為低頻收音機(jī)。進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域頗有一些機(jī)緣巧合的意味。