GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航射頻前端芯片
新部署的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS),例如,歐洲Galileo和中國北斗2(曾叫指南針)以及更新的GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng),正在推動業(yè)界研發(fā)新型定位接收器。新型接收器至少能夠處理L1波段的所有信號(大約1550-1610MHz),既包括共用同一GPS C/A L1載波頻率的衛(wèi)星信號,即二進(jìn)制偏移載波(BOC)的調(diào)制信號,例如, Galileo E1 Open Service (OS),也包括采用不同載波頻率的信號,例如,中心頻率略高(大約1550-1610 MHz)的基于FDMA的GLONASS信號或者以1561.098MHz為中心頻率的中國現(xiàn)有的北斗2 Open Service B1I信號。
定位接收器能夠接收兩個或更多不同導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)射的信號有諸多好處,例如,系統(tǒng)穩(wěn)健,搜到的衛(wèi)星數(shù)量多,幾何精度系數(shù)高,在高樓林立城區(qū)等信號較弱的環(huán)境 內(nèi)有更出色的定位性能和更高的定位精度,這是因?yàn)槿绻幚淼卯?dāng),BOC調(diào)制信號可取得比GPS C/A代碼更高的調(diào)諧精度和更高的多通道抑制比。
為處理所有這些信號,GNSS接收機(jī)對帶寬、線性和抗干擾性能的要求比傳統(tǒng)的消費(fèi)類GPS接收機(jī)更高。這些要求對FE (射頻前端)設(shè)計(jì)人員提出了新的挑戰(zhàn)。最后,為了能夠集成在多個平臺內(nèi),射頻前端必須符合不同頻帶,特別是通信和遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)最常用頻帶的要求。
本文介紹一個采用65nm CMOS制造工藝的低功耗的GPS/Galileo L1/E1 OS、GLONASS和北斗2-B1I射頻前端芯片。對于Galileo系統(tǒng),考慮到中頻濾波器的帶寬僅比4MHz略高,根據(jù)大眾市場產(chǎn)品(消費(fèi)電子產(chǎn)品 和汽車)的性能要求,我們決定只支持OS Composite-BOC信號中的BOC(1,1)調(diào)制信號。
該射頻前端可在幾個不同的基本功能之間切換:僅GPS模式(窄帶中頻,大約2 MHz)、GPS/Galileo 模式(寬帶中頻,大約4 MHz)、僅GLONASS模式、GPS/GLONASS模式、GPS/Galileo/GLONASS (G3)模式、僅北斗2模式、GPS/北斗2模式、GPS/Galileo/北斗2模式和GPS/Galileo /GLONASS/北斗2模式(GLONASS和北斗2信號強(qiáng)度有所降低,其中部分原因是在相關(guān)中頻濾波器內(nèi)兩個信號重疊)。
我們將默認(rèn)外部參考頻率設(shè)定為26 MHz。但是該芯片有一個可編程頻率合成器,通過串行外設(shè)接口SPI提供的正確設(shè)置,我們可以將常用TCXO (溫補(bǔ)晶振)頻率中的大部分頻率設(shè)為參考頻率。
射頻前端概述和系統(tǒng)架構(gòu)
表1列出了這個L1/E1/G1/B1射頻前端設(shè)計(jì)的規(guī)格目標(biāo),圖1是接收器的簡明框圖。對于GPS/Galileo信號,接收器采用低中頻的單下變頻架構(gòu),中頻頻率為4 f0 (f0=1.023 MHz)。
表1: GPS/GALILEO/GLONASS L1/E1前端參數(shù)規(guī)格
表2:支持的部分TCXO頻率和分頻數(shù)值
對于GLONASS信號,接收器采用低中頻的雙下變頻架構(gòu),并與GPS/Galileo通道共用第1下變頻混頻器,最終中頻約為8.566MHz。對于現(xiàn)在 的北斗2 B1I信號,系統(tǒng)架構(gòu)是單下變頻,在第一混頻器后,利用1571.328MHz本振頻率取得大約10 f0鏡像信號。下變頻頻率方案如圖2所示。所需的頻率全都由一個全嵌入式鎖相環(huán)生成,所有處理信號的采樣頻率為64 f0。
圖1: GPS/GALILEO/GLONASS/BEIDOU2 L1/E1/G1/B1I 射頻前端接收器原理簡圖
圖2:頻率方案:GPS/GAL、北斗2和GLONASS首次變頻后的頻帶(a);當(dāng)鏈路配置成接收GLONSS信號時,同一帶寬在第二鏈路多相濾波和二次變頻后的分布情況 (b)。
本產(chǎn)品將LNA (低噪放大器)和RFA直接相連,構(gòu)成兩級LNA架構(gòu),這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省兩個外部引腳,無需網(wǎng)絡(luò)匹配;第1個LNA級的工作電流被降低(節(jié)省約 3mA),同時增益和噪聲系數(shù)與前代產(chǎn)品所列架構(gòu)幾乎相同。不過,這種設(shè)計(jì)也有缺點(diǎn),在通道分離度和帶外抑制比方面,兩級設(shè)計(jì)的靈活性有所欠缺。
來自天線和外部預(yù)選濾波器的GNSS信號被該芯片內(nèi)部的兩級LNA放大。要想取得最好的增益與噪聲系數(shù)比,需要進(jìn)行外部輸入匹配和直流去耦。為了取 得良好的隔離特性和低功耗,每級電路都基于共源共柵單端配置。取得LNA目標(biāo)性能所需的低衰減電感只能通過引線鍵合來實(shí)現(xiàn)。LNA輸出內(nèi)部隔離直流,直接 連接第一個混頻器,利用正交本振輸入頻率,使中頻濾波器的鏡像抑制比(IRR)高于20dB。LNA和混頻器部分的良好線性保證信號不受GNSS信號附近 的射頻隔離器的影響,準(zhǔn)許在射頻模擬前端前面連接低質(zhì)量的外部預(yù)選濾波器。
中頻信號進(jìn)入兩個中頻信號鏈路,如圖1所示。第1 個鏈路用于接收GPS/Galileo信號,連接一個復(fù)雜的中頻帶通濾波器,中心頻率為4 f0,僅GPS配置時,1dB帶寬為2MHz;當(dāng)配置成Galileo時,帶寬增至4MHz。在中頻濾波器后是有自動增益控制功能的VGA(可變增益放大 器)和ADC模塊。
第二個中頻鏈路可配置成接收北斗B1I或GLONASS信號,或者根據(jù)所選數(shù)據(jù)位能夠同時接收北斗2 B1I和GLONASS信號。多相濾波器后面跟一個第二混頻器和一個復(fù)雜的北斗2 B1I/GLONASS中頻濾波器,該濾波器經(jīng)過重新設(shè)計(jì),可降低功耗和電路尺寸,優(yōu)化濾波性能。北斗2 B1信號通過一個移相器繞過多相濾波器和第二混頻器,送入復(fù)雜的北斗2 B1I/GLONASS中頻濾波器。不論是哪一種情況,GLONASS/BeiDou2中頻濾波器輸出信號都是送到VGA和3位ADC,最后再送到基帶處理器。
值得注意的是,兩個信號鏈路上的AGC 和ADC模塊共用同一配置,對于帶寬更大的GLONASS信號,對配置稍做修改即可。
圖3:頻率合成器框圖
圖4:射頻前端布局
結(jié)論
本文介紹了一個采用CMOS 65nm技術(shù)制造的基于低中頻濾波器的低功耗L1/E1/G1/B1 GPS/Galileo/GLONASS/北斗2導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)模擬射頻前端,支持多數(shù)最常用的TCXO頻率。該產(chǎn)品個有很高的集成度,從而能夠低材料成 本,同時為客戶保留了設(shè)計(jì)活性(多個前端參數(shù)可通過SPI總線設(shè)置),當(dāng)芯片全力工作時,即GPS/Galileo和GLONASS/北斗2兩個鏈路都運(yùn) 行時,在1.2V電源電壓下,功耗大約23mW(在GPS/Galileo模式下17.4mW)。這款射頻前端可以在同一顆芯片上集成性能略加修改的基帶 接收器,例如,STA8089/STA8090 Teseo III(但是需要采用55nm制造工藝)。
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