基于PXA270與WinCE的分布式地鐵車載系統(tǒng)開發(fā)
車載信息娛樂系統(tǒng)與報站系統(tǒng)作為地鐵列車必不可少的配置顯得尤為重要,可以使乘客準確地確定到站站點、緩解乏味的旅途,也可以輕松地獲得各站點的換乘路線、乘車指南等有意義的信息。
早期車載多媒體播放器多是傳統(tǒng)的磁帶收音機、CD播放器、DVD播放器等,磁帶機的缺點是音質(zhì)不好且由于傳動機械的故障會出現(xiàn)卡帶的現(xiàn)象,現(xiàn)基本已淘汰。車載CD播放器最近幾年才應用于車載系統(tǒng),在音質(zhì)方面有了很大的提高,但只能讀取CD光盤不能下載網(wǎng)絡媒體,具有歌曲更換不便的缺點,同時缺少可視效果[1]。DVD是采用MPEG2標準壓縮的全數(shù)字影音光盤,它的特點是音質(zhì)高、畫質(zhì)高、容量大,但成本相對較高,同時也具有CD播放器媒體文件更換不便的缺點[2]。現(xiàn)階段的車載媒體播放系統(tǒng)多采用嵌入式技術,如以三星S3C2440A處理器為核心的車載信息服務系統(tǒng),可實現(xiàn)信息提示、導航定位、多媒體播放等功能[3]。其中媒體播放多基于嵌入式流媒體技術,如通過GStreamer和RTP/RTCP流媒體協(xié)議設計流媒體播放器[4]。但此方式對于列車這種單一源多接收端拓撲結構,其帶寬占用高,易造成堵塞。
現(xiàn)有公交報站系統(tǒng)僅是音頻廣播報站,地鐵的報站提示是通過三色LED的顏色變化與音頻廣播來實現(xiàn)的,報站形式單一,且缺少換乘路線、乘車指南等信息的提示,同時與媒體播放系統(tǒng)相分離。例如通過在站臺與列車上分別放置RF無線節(jié)點來實現(xiàn)自動報站。其系統(tǒng)使用射頻與接收芯片CC1100、語音播放芯片VS1003和單片機控制,通過對每一個車站進行ID編碼,利用身份識別技術實現(xiàn)自動報站功能[5]。此外,也有基于ZigBee技術的定位解決方案,通過放置無線節(jié)點組成ZigBee網(wǎng)絡,根據(jù)射頻接收信號強度指示計算出所需定位的位置[6],此方法對于實現(xiàn)報站功能成本過高。由于地鐵運行于地下,乘客沒有可參考的建筑物標識來判斷即將到達的站點,因此其報站系統(tǒng)十分重要。而實現(xiàn)地鐵的自動報站并非易事,它不能像地面公交系統(tǒng)那樣通過GPS定位系統(tǒng)[7]來實現(xiàn)車輛的定位與報站。
針對以上問題,本文開發(fā)了一種基于PXA270硬件平臺與WinCE嵌入式操作系統(tǒng)的車載媒體報站系統(tǒng)。此系統(tǒng)集媒體播放、站點信息播報與換乘信息提示于一體,媒體文件更換方便快捷。系統(tǒng)采用分布式布局,各車載播放終端通過軟件升級后,完全可以作為車載廣播中心使用,因此進一步增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)采用嵌入式技術,專用性強、特色功能易實現(xiàn),如可根據(jù)站點的具體布局提示乘客換乘路線等。同時采用WinCE嵌入式操作系統(tǒng),具有實時性好的特點。
1 系統(tǒng)硬件平臺設計
系統(tǒng)采用Xscale PXA270芯片為核心處理器,主頻為520 MHz,SDRAM為64 MB,F(xiàn)lash為32 MB[8-9]。由于報站同步性的需要,通過IP組播的方式將站點信息與媒體文件傳輸至各節(jié)車廂,這樣既方便了多媒體文件的更新,同時也減少了系統(tǒng)的成本。系統(tǒng)主體框圖如圖1所示,采用分布式布局,即在列車的車頭放置車載廣播中心,實現(xiàn)站點的接收、媒體文件的存儲、通過IP組播將到站離站信息與媒體文件傳輸至各節(jié)車廂。在各節(jié)車廂放置車載播放終端,負責接收站點信息與媒體文件,并完成多媒體播放與站點信息的廣播報站功能。同時各節(jié)車廂的車載播放終端也可以作為車載廣播中心進行工作,這樣系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
1.1 車載廣播中心
車載廣播中心放置在車頭,負責站點信息與媒體文件的廣播,其框圖如圖2所示。U盤負責存儲媒體文件,觸摸屏用于播放列表的制作與更換,按鍵則用于離站的信號觸發(fā),網(wǎng)絡控制器則負責將站點信息與媒體文件傳輸至各車載播放終端。
1.2 車載播放終端
車載播放終端負責媒體文件與報站信息的接收和播放,其框圖如圖3所示。網(wǎng)絡控制器用于接收報站信息與媒體文件,U盤用于存儲各站點的報站音頻與信息提示文件,LCD則用于視頻與站點信息的顯示,喇叭用于音頻的播放。
1.3 站臺節(jié)點與車載節(jié)點
站臺節(jié)點采用STC89C52單片機為微處理器,通過其P0口連接8位撥碼開關,實現(xiàn)對各站點的編碼標識。NRF905模塊與STC89C52單片機之間通過SPI串行外設接口通信,STC89C52 P1.4~P1.7引腳分別與NRF905模塊的MISO、MOSI、SCK和CSN引腳相連,通過C程序模擬SPI時序完成數(shù)據(jù)的傳輸。站點的標識通過NRF905模塊發(fā)送。站臺節(jié)點原理圖如圖4所示。
車載節(jié)點上的NRF905模塊負責接收站點標識,并通過串口將站點標識數(shù)據(jù)傳輸至車載廣播中心。NRF905模塊的連接方式同站臺節(jié)點。車載節(jié)點原理圖如圖5所示。
2 系統(tǒng)軟件構建
2.1 操作系統(tǒng)的選擇與定制
WinCE是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎,它是一個開放的、可升級的嵌入式操作系統(tǒng)[10]。WinCE是從整體上為有限資源平臺設計的多線程、完整優(yōu)先權、多任務的操作系統(tǒng),模塊化的設計使WinCE系統(tǒng)可大可小,具有很好的穩(wěn)定性與移植性;支持多種外圍硬件與設備,圖形界面出色,其強大的圖形界面開發(fā)能力是其他嵌入式操作系統(tǒng)所不具備的,因此很適合作為車載平臺的操作系統(tǒng)。
利用WinCE進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的首要工作是操作系統(tǒng)的定制,即根據(jù)實際需要進行裁剪、添加所需的組件與驅動,以及配置文件的修改。系統(tǒng)定制[11]的主要步驟如下:
(1)創(chuàng)建新工程
通過微軟提供的Platform Builder5.0新建工程,在選擇BSP包時,選擇開發(fā)板提供的XSBASE270:ARMV4I。由于此系統(tǒng)的主要功能是多媒體的解碼播放,因此設計模板選擇為Digital Media Receiver。之后根據(jù)實際需要選擇相應的組件完成工程的創(chuàng)建。
(2)配置平臺
此過程主要是添加相關組件,是整個定制車載多媒體系統(tǒng)過程中的重點。其中主要有Usb Activesync(File Sync)、USB Mass Storage、中文字體(Chinese[Simplifiled])、Fat File System、鍵盤驅動(用于按鍵觸發(fā))、網(wǎng)卡驅動(用于網(wǎng)絡傳輸)、觸摸屏驅動(用于多功能操作)、DirectShow組件以及mp3、MPEG-1的解碼Filter(用于媒體播放)等。通過Platform Builder 5.0編譯生成的NK.bin文件下載至開發(fā)平臺。
(3)導出SDK
導出的車載多媒體系統(tǒng)SDK用于在PC宿主機上通過Visual Studio 2005開發(fā)車載廣播中心端MyNetSend以及車載播放終端MyNetPlayer應用程序。首先Configure SDK對SDK進行相應的配置,之后Build SDK等待完成后將生成的SDK安裝于PC宿主機。
2.2 軟件工作流程
車載廣播中心完成媒體文件的IP組播發(fā)送、播放列表制作、站點信息接收和按鍵觸發(fā)報站功能。具體流程如圖6所示。
MyNetSend發(fā)送端程序啟動后首先進行頁面的初始化、播放列表的加載,之后啟動發(fā)送線程,將列表中的文件依次組播發(fā)送。當接收到到站信號后將發(fā)送線程掛起,之后調(diào)用進站信息發(fā)送函數(shù),等待報站音頻播放結束后恢復發(fā)送線程。當有按鍵按下時產(chǎn)生WM_KEYDOWN消息,再將發(fā)送線程掛起,之后調(diào)用離站信息發(fā)送函數(shù),等待報站音頻播放結束后恢復發(fā)送線程。如此往復循環(huán)。
車載播放終端負責媒體文件的接收與播放、語音報站以及到站與換乘信息提示。具體流程如圖7所示。MyNetPlayer接收端程序啟動后創(chuàng)建DirectShow的濾波器鏈表FilterGraph,啟動接收線程,解析接收到的組播報的報頭,如果是DATA_MEDIA則將數(shù)據(jù)報通過DirectShow技術解碼播放;如果是ARRIVE**則向窗口類發(fā)送WM_ARRIVE**消息,窗口類接收到對應的到站消息后則調(diào)用對應的到站處理函數(shù),即播放到站提示音頻與顯示到站與換乘提示信息;如果是LEAVE**則向窗口類發(fā)送WM_LEAVE**消息,窗口類接收到對應的出站消息后則調(diào)用相應的出站處理函數(shù),即播放出站提示音頻與下一站的換乘提示信息。
2.3 功能實現(xiàn)
2.3.1 媒體文件的IP組播與接收
IP組播是通過使用特定的IP組播地址,將IP數(shù)據(jù)報傳輸?shù)揭粋€組播群組,所有加入該組的網(wǎng)絡接收者均可以收到這份數(shù)據(jù),這樣極大地減小了網(wǎng)絡負載。媒體文件的組播是通過CMulticastAdmin類來實現(xiàn)的,具體過程如下:
?。?)發(fā)送端
①創(chuàng)建組播組
mMulticaster->CreateMulticaster();
②獲取媒體路徑名
SourceFile=mProgramListCtrl.GetItemText(NowListNum,1);
?、鄞蜷_媒體文件
m_objFile.Open(m_strSourceFile,CFile::modeRead|CFile::typeBinary)
?、茏x取媒體文件數(shù)據(jù)
nRead=m_objFile.Read(pBuf+sizeof(MSG_HEADER),MPEG1_PACK);
⑤設置數(shù)據(jù)報報頭
pMsg->nMsgType=DATA_MEDIA;
⑥組播
Multicast(pBuf,nMsgSize);
?。?)接收端
①開啟接收線程
m_pReceiver->StartReceiving();
②接收數(shù)據(jù)
nret=Receive(buff,nMsgSize);
③解析報頭
PMSG_HEADER pMsg=(PMSG_HEADER)buff;
nMsgType=pMsg->nMsgType;
2.3.2 DirectShow解碼播放
DirectShow是微軟公司在ActiveMovie和Video for Windows的基礎上推出的新一代基于COM的流媒體處理的開發(fā)包[12]。DirectShow使用Filter Graph的模型來管理整個數(shù)據(jù)流的處理過程,各個Filter在Filter Graph中按一定的順序連接成一條“流水線”協(xié)同工作。按照功能劃分,F(xiàn)ilter大致分為三類:Source Filters、Transform Filters和Rendering Filters。首先通過Source Filters負責取得網(wǎng)絡組播數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)往下傳輸,之后經(jīng)Transform Filters進行數(shù)據(jù)的格式轉換、傳輸,最后Rendering Filters將數(shù)據(jù)傳送給顯示與音頻設備進行多媒體的演示。接收端MyNetPlayer進行解碼播放的過程如下:
(1)創(chuàng)建濾波器鏈表管理器m_pGB
HRESULT hr=CoCreateInstance(CLSID_FilterGraph,
NULL,
CLSCTX_INPROC,
IID_IGraphBuilder,
?。╲oid**)m_pGB);
?。?)查詢媒體控制接口
hr=m_pGB->QueryInterface(IID_IMediaControl,(void**)m_pMC);
(3)添加自己制作的接收網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的SourceFilter
hr=m_pGB->AddFilter(m_pSourceReader, NULL);
?。?)構建濾波器鏈表,渲染媒體文件
HRESULT hr=m_pGB->Render(m_pSourceReader->GetPin(0));
(5)進行播放
hr=m_pMC->Run();
2.3.3 自動報站
自動報站是通過向窗口類發(fā)送自定義的到站與離站消息來實現(xiàn)的。當窗口類接收到到站或離站消息后再調(diào)用相應的消息處理函數(shù),從而實現(xiàn)自動報站。下面是WM_MESSAGE_ARRIVE1站點1的到站消息處理函數(shù),其他消息處理函數(shù)與其類似。
LONG CMyNetPlayerDlg::OnMessageARRIVE1(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
m_pGraph->m_pVW->put_Visible(OAFALSE);
//將視頻畫面屏蔽
InitMyGraph();
//初始化用于播放mp3音頻文件的GraphFilter
bmp.LoadBitmap(IDB_BITMAP1);//加載到站位圖
drawbitmap();//顯示位圖
m_StaText.SetWindowText(L十三號街站到了);
//顯示到站信息
HRESULT hr;
long evCode;
hr=pGraph->RenderFile(L/硬盤/stationin/1.mp3,NULL);//構建濾波器鏈表,渲染報站音頻文件
hr=pControl->Run();//播放
pEvent->WaitForCompletion(INFINITE,evCode);
//等待音頻播放完畢
pControl->Release();//釋放資源
pEvent->Release();
pGraph->Release();
CoUninitialize();
bmp.DeleteObject();
m_pGraph->m_pVW->put_Visible(OATRUE);
//顯示原視頻畫面
return 0;
}
3 系統(tǒng)測試實驗
在實驗室內(nèi)模擬列車運行流程進行測試,通過三個開發(fā)平臺完成實驗,其中之一運行MyNetSend程序作為車載廣播中心,其余兩個運行MyNetPlayer程序,模擬為車載播放終端。
3.1 車載廣播中心的媒體文件發(fā)送
車載廣播中心通過車載節(jié)點接收站臺信息實現(xiàn)到站與離站信息的提示。發(fā)送終端軟件界面如圖8所示,可通過添加與刪除按鈕進行媒體文件的添加刪除,從而完成媒體文件列表的制作,車載廣播中心軟件則根據(jù)該文件列表順序循環(huán)廣播。其主要特點是根據(jù)站臺節(jié)點發(fā)送的站臺信息報站,報站準確無誤,且當有多次按鍵觸發(fā)時不亂報。
3.2 車載播放終端的媒體播放與自動報站
車載播放終端完成了將接收的媒體文件解碼播放,到站與離站信息的播報。圖9為模擬列車運行中(無偶次按鍵觸發(fā)、無站臺節(jié)點信息)播放媒體文件時的顯示界面,此時終端界面底部循環(huán)顯示日期、時間、下一站信息和換乘信息,上部播放接收到的媒體文件,界面簡潔人性化。
本文提出了基于PXA270微處理器與WinCE嵌入式操作系統(tǒng)的地鐵媒體報站系統(tǒng)實現(xiàn)方案,系統(tǒng)能夠充分完成媒體文件的傳輸播放與到站、離站信息的準確提示。車載廣播中心可通過更改播放列表完成媒體文件的更新,既方便快捷又經(jīng)濟。車載播放終端界面簡潔人性化。同時通過軟件升級可支持更多種媒體文件的播放。
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