Mobileye（現(xiàn)被Intel收購(gòu)）現(xiàn)在做的是三大技術(shù)支柱:1.視覺(jué)感知。2.做適用于自動(dòng)駕駛的地圖。3.教會(huì)車如何去開(kāi)車，即和現(xiàn)有的人開(kāi)車的車流去混合行進(jìn)。

視覺(jué)感知

　　Mobileye是一個(gè)以單目攝像頭做視覺(jué)的技術(shù)，很多人會(huì)問(wèn)：你們以后會(huì)做立體和雙目的嗎?Mobileye現(xiàn)在是做三目，再后來(lái)是八目，在前方是三個(gè)攝像頭，側(cè)邊一邊兩個(gè)，后面一個(gè)，加起來(lái)是八個(gè)，大家都知道環(huán)視系統(tǒng)現(xiàn)在更多的是把周圍的圖像捕捉進(jìn)來(lái)，給駕駛員提供一個(gè)去看周圍環(huán)境的圖像，但它并沒(méi)有對(duì)這個(gè)圖像當(dāng)中的目標(biāo)物去進(jìn)行檢測(cè)，Mobileye開(kāi)發(fā)的這款產(chǎn)品不管是哪個(gè)攝像頭獲取的信息都要進(jìn)行判斷，例如在前面最容易看到前方的車輛、行人、車道線，側(cè)向是變道的時(shí)候有沒(méi)有車，在高速時(shí)找到下岔道的分口在什么地方，車道匯入的地方是不是需要對(duì)我的車進(jìn)行調(diào)整。從這個(gè)角度看，需要判斷的東西非常多。同時(shí)即使Mobileye做三攝像頭的解決方案，三個(gè)焦距，其實(shí)它是三個(gè)不同焦距的攝像頭，定位遠(yuǎn)、中、近，每個(gè)攝像頭的角度不一樣，這樣三個(gè)攝像頭之間是互相覆蓋和冗余的。這樣才可以做到在城市道路上不同的攝像頭會(huì)起到作用，做到更寬、更遠(yuǎn)、更精準(zhǔn)的判斷。除此之外，Mobileye會(huì)有更多的功能推出。

　　這里介紹一下特斯拉事故。關(guān)于此事在Mobileye官網(wǎng)上有非常明確的信息，主要是那輛車橫在面前，或者跟背景顏色差不多，因此識(shí)別不出來(lái)。特斯拉搭載的是第三代芯片，Mobileye對(duì)于前方車輛的識(shí)別是只識(shí)別車輛的尾部，而那輛車是橫著的。所以美國(guó)交通部對(duì)特斯拉的審查報(bào)告認(rèn)為，在這個(gè)事件上，特斯拉的車在設(shè)計(jì)上沒(méi)有任何功能性的障礙，所以不需要召回這輛車。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的時(shí)候是為了在封閉道路上開(kāi)的，而那輛車是橫著的車。

　　Mobileye接下來(lái)將可以做到3D立體，也就是車不管什么角度，Mobileye都是可以識(shí)別出來(lái)，預(yù)計(jì)2018年可用于量產(chǎn)的車。

制做適合自動(dòng)駕駛的地圖

　　第二個(gè)是Mobileye的地圖。Mobileye不會(huì)做地圖，這不是Mobileye的強(qiáng)項(xiàng)，現(xiàn)在已經(jīng)有很多裝有基于Mobileye ADAS系統(tǒng)的車在跑了。Mobileye是不是可以新建一張地圖?它最大的挑戰(zhàn)在什么地方?實(shí)際上，地圖的搜集成本非常高，而且地圖的更新速度不夠快，這是兩個(gè)很大的問(wèn)題。如果搭載Mobileye的車已有有上百萬(wàn)輛，這時(shí)候搜集這個(gè)數(shù)據(jù)的成本不是特別高。第二，因?yàn)橥ㄟ^(guò)大量車的實(shí)時(shí)更新系統(tǒng)，其實(shí)Mobileye的系統(tǒng)更新速度也是非常的快，但是在這個(gè)應(yīng)用當(dāng)中，其實(shí)它也會(huì)碰到幾個(gè)問(wèn)題，1.大量，如果沒(méi)有大量，你建不成一張地圖，這需要Mobileye跟全球一些大的車廠合作，得到他們的支持來(lái)做這件事情。Mobileye也很高興從2016年年初發(fā)布這項(xiàng)技術(shù)，很快達(dá)成了跟全球三大車企——大眾、通用和尼?；诘貓D的戰(zhàn)略合作，而且此之后陸續(xù)跟其他的車廠，例如寶馬等都達(dá)成了合作，從這個(gè)來(lái)說(shuō)Mobileye不用擔(dān)心數(shù)據(jù)搜集的問(wèn)題。2.成本。從成本角度看，數(shù)據(jù)的傳輸成本這部分，Mobileye因?yàn)橥ㄟ^(guò)攝像頭獲取的信息，對(duì)于地面信息是非常廣泛的，我們要非常精準(zhǔn)地知道車道線、停車線信息，或者是這些相關(guān)的車所在的位置信息是非常精準(zhǔn)的，但是同時(shí)對(duì)于駕駛過(guò)程當(dāng)中需要關(guān)注的一些信息，例如紅綠燈信息、標(biāo)識(shí)牌的信息等數(shù)據(jù)量并不大，Mobileye把這兩個(gè)信息結(jié)合起來(lái)形成一張新的地圖，結(jié)合現(xiàn)在用到的百度、高德等，就可以形成一張可用于未來(lái)自動(dòng)駕駛的非常精確的一張地圖。在這個(gè)過(guò)程中，Mobileye數(shù)據(jù)的傳輸率只有10kB/km，相當(dāng)于一輛車往前走一公里只有10kB的數(shù)據(jù)，這是非常小的。Mobileye已在德國(guó)做了路測(cè)，通過(guò)已經(jīng)跑過(guò)的地圖建起來(lái)一張地圖，甚至可以在本車缺乏傳感器，或者傳感器短期失效時(shí)，我們都可以自己在這個(gè)路上去跑，而且可以自己找到上岔道、下岔道。這是目前自動(dòng)駕駛最難的一點(diǎn)。

教會(huì)車如何去開(kāi)車

　　在自動(dòng)駕駛里面，如果激進(jìn)地設(shè)想，以現(xiàn)有的技術(shù)來(lái)說(shuō)，不考慮成本和太多法規(guī)因素，也許用不了5年，就會(huì)出現(xiàn)L5d的全自動(dòng)駕駛車。如果路上100%換成這樣的車需要多長(zhǎng)時(shí)間?30年、50年、100年?不過(guò)，基本上大家都認(rèn)為不太可能100%。從5年到50年這個(gè)中間是什么階段?這個(gè)過(guò)渡階段自動(dòng)駕駛車會(huì)越來(lái)越多，有人駕駛的車會(huì)越來(lái)越少，但是自動(dòng)駕駛車和有人駕駛的車是混流的，也許未來(lái)發(fā)的牌照有可能有自動(dòng)駕駛的牌照。但是一個(gè)挑戰(zhàn)是，即使牌照不一樣，如何混入到人開(kāi)車的人流里面去，怎么讓車知道我在開(kāi)的車，旁邊的車和后面的車如何很好地和我交互，讓我混入到這個(gè)車隊(duì)里面去，這也是我們?nèi)巳ヱ{校學(xué)車要學(xué)到的一點(diǎn)。現(xiàn)在做的是把車智能化、讓它網(wǎng)聯(lián)，大的是讓你到實(shí)踐當(dāng)中去，你要匯入到這個(gè)車流當(dāng)中去，你碰到各種復(fù)雜的情況怎么處理，這才是我們碰到的最大的挑戰(zhàn)，這塊Mobileye在做進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。

　　一個(gè)案例是進(jìn)入環(huán)島時(shí)，Mobileye怎么訓(xùn)練一輛自動(dòng)駕駛的車知道在合適的時(shí)候插進(jìn)去。這個(gè)是非常有意思的一件事情。例如在中國(guó)開(kāi)車與在以色列開(kāi)車的區(qū)別就是非常典型的案例，在以色列開(kāi)車，只要環(huán)島里有車你是不能開(kāi)進(jìn)去的;在中國(guó)不管有沒(méi)有車，反正我得慢慢往里面擠，不然永遠(yuǎn)等在那兒。所以每個(gè)地方的開(kāi)車文化不一樣，自動(dòng)駕駛車一定要學(xué)會(huì)在不同的環(huán)境當(dāng)中怎么去找到其實(shí)的駕駛策略。

　　上述三部分都不是獨(dú)立的，從對(duì)車輛操控角度看，它們是相輔相成的。