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          Board從入門到精通系列(六)

          作者: 時間:2017-10-11 來源:網(wǎng)絡 收藏

          由于更新了開發(fā)工具,所以本篇博客有必要重復前面的內(nèi)容,今天首先演示如何利用開發(fā)純邏輯工程,即只在PL上進行開發(fā)。恰好最近在看雷思磊的《步步驚芯——軟核處理器內(nèi)部設計分析》,于是將一部分實驗搬到了ZED-Board上進行驗證。對感興趣的童鞋可以關注Rill的專欄 進一步獲得學習資源。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201710/365597.htm

          先簡要介紹下軟件開發(fā),參考了雷思磊書上建立開發(fā)環(huán)境的步驟。
          1.下載GNU開發(fā)環(huán)境,可以直接下載配置好的VirtualBox鏡像,鏈接為 ftp://openrisc.opencores.org/virtualbox-image/ ,F(xiàn)TP用戶名和密碼都是openrisc。下載2011-12-15版本。
          2.下載安裝VirtualBox。新建虛擬機,配置為Linux, Ubuntu,512MB內(nèi)存(需求并不高),使用現(xiàn)有虛擬硬盤(_Ubuntu_2011-12-15.vdi)
          安裝完成即可啟動。GNU工具鏈為or32-elf-...(可以是ar, as, g++, gcc等等)。root密碼:openrisc
          VirtualBox中設置Windows和虛擬機的共享文件夾。關閉Ubuntu系統(tǒng),在VirtualBox主界面中選擇“設置”,在“數(shù)據(jù)空間”中增加Windows共享文件夾E:Share,在Ubuntu中名稱為Share。設置完成后,啟動Ubuntu系統(tǒng),終端輸入命令sudo mount -t vboxsf Share /mnt/sharefolder

          虛擬機運行后如圖(如果圖太大看不完全,可以右鍵另存為圖片后在本地查看)。

          3.編寫簡單測試匯編代碼example.s
          # Comments like this
          # Begin
          .secTIon .text, ax

          .org 0x100

          .global _start
          _start:
          l.andi r0,r0,0
          l.extwz r1,r0
          l.extwz r2,r0
          l.addi r1,r1,0x0A
          l.add r2,r2,r1
          l.nop 0x0001
          # End

          4.
          編譯:or32-elf-as example.s -o example.o
          鏈接:or32-elf-ld -T ram.ld example.o -o example.or32
          鏈接輸入腳本ram.ld內(nèi)容如下:
          MEMORY
          {
          ram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00005000
          }
          SECTIONS
          {
          .text :
          {
          *(.text)
          } > ram

          .data :
          {
          *(.data)
          } > ram

          .bss :
          {
          *(.bss)
          } > ram
          }

          ENTRY (_start)

          OR1KSim模擬器運行:sim -t example.or32 -m1M > example.trace

          生成的跟蹤文件example.trace內(nèi)容如下:
          Seeding random generator with value 0x88a2d16e
          Or1ksim 2011-08-15
          Building automata... done, num uncovered: 0/213.
          Parsing operands data... done.
          ResetTIng PIC.
          loadcode: filename example.or32 startaddr=00000000 virtphy_transl=00000000
          Not COFF file format
          ELF type: 0x0002
          ELF machine: 0x005c
          ELF version: 0x00000001
          ELF sec = 5
          SecTIon: .text, vaddr: 0x00000000, paddr: 0x0 offset: 0x00002000, size: 0x00000118
          S 00000100: a4000000 l.andi r0,r0,0 r0 = 00000000 flag: 0
          S 00000104: e020004d l.extwz r1,r0 r1 = 00000000 flag: 0
          S 00000108: e040004d l.extwz r2,r0 r2 = 00000000 flag: 0
          S 0000010c: 9c21000a l.addi r1,r1,0xa r1 = 0000000a flag: 0
          S 00000110: e0420800 l.add r2,r2,r1 r2 = 0000000a flag: 0
          exit(0)
          @reset : cycles 0, insn #0
          @exit : cycles 5, insn #6
          diff : cycles 5, insn #6

          從上述結果可以看到軟件仿真的結果,注意r1,r2的值變化情況,后面硬件仿真時會看到。

          導出二進制文件:or32-elf-objcopy -O binary example.or32 mem.bin

          上述步驟、命令行參數(shù)具體含義請參考原書,此處略過不提。

          為了將mem.bin文件轉(zhuǎn)換為 Simulator可識別的格式,博主用matlab編寫了格式轉(zhuǎn)換程序bin2mem.m,代碼如下:
          clear;
          clc;
          close all;

          fid = fopen(mem.bin,rb);
          mem = fread(fid,uint8);
          fclose(fid);
          mem = reshape(mem,4,[]);
          mem = [65536*256,65536,256,1]*mem;
          fid = fopen(mem.data,w);
          fprintf(fid,%08xrn,mem);
          fclose(fid);

          得到mem.data后宣告OpenRISC軟件開發(fā)的結束。下面利用進行硬件平臺開發(fā)。

          首先獲得Vivado 2013.2軟件,可以從xilinx官網(wǎng)下載。最新版的博主沒有用過,不能保證所有操作步驟都一致,需要讀者自行協(xié)調(diào)。

          安裝完成后,運行Vivado,雙擊下面圖標,左側(cè)為IDE,右側(cè)為HLS,本實驗只用IDE。

          啟動后歡迎界面如下

          選擇Create New Project,如下設置項目名稱

          一直按下一步,到如下畫面后為止

          選擇器件,先點Specify中的Boards,再點ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit。下一步,直到完成,進入IDE。

          在IDE的Sources窗口中右鍵選擇Add Sources...,添加OpenRisc verilog源碼。我們將openrisc_rtl_verilog_or1200_rel3版本源碼解壓到本地磁盤,還需要將or1200_defines.v, or1200__qmem_top.v, or1200_spram_2048x32.v三個文件進行修改,可以下載后直接覆蓋原文件,原書中有詳細修改說明。

          選擇第二項,下一步

          點Add Directories...選擇源碼存放目錄,確定,返回IDE。這時還需要添加一個仿真激勵文件,我們創(chuàng)建一個文件or1200_tb.v,步驟如下:

          仍然在Sources窗口右鍵,Add Sources...

          選擇第三項,Next

          選擇Create File...,輸入or1200_tb,確定,回到IDE。雙擊打開,修改其內(nèi)容如下:
          `timescale 1ns / 100ps
          //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
          // Company:
          // Engineer:
          //
          // Create Date: 2014/01/26 12:57:10
          // Design Name:
          // Module Name: or1200_tb
          // Project Name:
          // Target Devices:
          // Tool Versions:
          // Description:
          //
          // Dependencies:
          //
          // Revision:
          // Revision 0.01 - File Created
          // Additional Comments:
          //
          //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

          module or1200_tb();
          reg CLOCK_50;
          reg rst;
          initial begin
          CLOCK_50 = 1b0;
          forever #10 CLOCK_50 = ~ CLOCK_50;
          end

          initial begin
          rst = 1b1;
          #200 rst = 1b0;
          #1000 $stop;
          end

          or1200_top or1200_top_inst
          (
          .clk_i(CLOCK_50),
          .rst_i(rst),
          .pic_ints_i(20b0),
          .clmode_i(2b00),

          .iwb_clk_i(clk_i),
          .iwb_rst_i(rst),
          .iwb_dat_i(32b0),
          .iwb_ack_i(1b0),
          .iwb_err_i(1b0),
          .iwb_rty_i(1b0),
          .iwb_cyc_o(),
          .iwb_adr_o(),
          .iwb_dat_o(),
          .iwb_stb_o(),
          .iwb_we_o(),
          .iwb_sel_o(),
          `ifdef OR1200_WB_CAB
          .iwb_cab_o(),
          `endif

          .dwb_clk_i(clk_i),
          .dwb_rst_i(rst),
          .dwb_dat_i(32b0),
          .dwb_ack_i(1b0),
          .dwb_err_i(1b0),
          .dwb_rty_i(1b0),
          .dwb_cyc_o(),
          .dwb_adr_o(),
          .dwb_dat_o(),
          .dwb_stb_o(),
          .dwb_we_o(),
          .dwb_sel_o(),
          `ifdef OR1200_WB_CAB
          .dwb_cab_o(),
          `endif

          .dbg_stall_i(1b0),
          .dbg_ewt_i(1b0),
          .dbg_lss_o(),
          .dbg_is_o(),
          .dbg_wp_o(),
          .dbg_bp_o(),
          .dbg_stb_i(1b0),
          .dbg_we_i(1b0),
          .dbg_adr_i(0),
          .dbg_dat_i(0),
          .dbg_dat_o(),
          .dbg_ack_o(),

          .pm_cpustall_i(0),
          .pm_clksd_o(),
          .pm_dc_gate_o(),
          .pm_ic_gate_o(),
          .pm_dmmu_gate_o(),
          .pm_immu_gate_o(),
          .pm_tt_gate_o(),
          .pm_cpu_gate_o(),
          .pm_wakeup_o(),
          .pm_lvolt_o()
          );
          endmodule

          將or1200_tb.v設為仿真的頂層文件。一切就緒,下面進行行為仿真。

          在左側(cè)設計流程中選擇Run Simulation,接著點行為仿真。經(jīng)過初始化,進入Vivado Simulator界面。添加信號or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn,or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_rf/rf_b/mem[1]和mem[2]到波形觀測窗。

          將前面生成的OpenRISC代碼mem.data復制到仿真目錄(根據(jù)你的工程路徑設置),如下圖

          在仿真界面命令行依次輸入restart,run 1000ns后得到結果如下

          對比mem.data文件最后幾行二進制代碼:
          a4000000
          e020004d
          e040004d
          9c21000a
          e0420800
          15000001

          可以看到,ex_insn信號依次呈現(xiàn)了上述指令,并且能看到mem[1]和mem[2]的值依次變?yōu)?x0000000a。對比前面trace文件可以知道,mem[1]即OpenRISC的r1寄存器,mem[2]即r2寄存器,依次類推。我們在進一步學習OpenRISC時,可以重點關注這些寄存器的值變化。

          為了直觀看到取指、譯碼、執(zhí)行流水線,我們再加入or1200_tb/or1200_top_inst/or1200_cpu/or1200_ctrl/ex_insn/if_insn和id_insn兩個信號,重啟仿真過程:restart, run all.

          可以看到指令沿if,id,ex三個模塊依次流動,實現(xiàn)了流水線。

          本節(jié)工程文件可以到我的資源下載。

          結論:通過Vivado可以替代ISE完成邏輯開發(fā)和驗證。



          關鍵詞: FPGA Vivado OpenRISC

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