特斯拉在五月份發(fā)生的無人駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在無人駕駛中的重要性:環(huán)境感知是無人駕駛實現(xiàn)的基礎,如果不能正確地感知周圍環(huán)境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201710/366299.htm從傳感器技術發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證無人駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
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