該參考設(shè)計(jì)顯示了如何開(kāi)發(fā)一款適合工業(yè)過(guò)程控制和智能傳感器的高性能、高壓2-wire或3-wire 4–20mA電流環(huán)變送器。此外，還提供誤差分析測(cè)試數(shù)據(jù)、熱特征數(shù)據(jù)、原理圖以及分析軟件。

　　有關(guān)4–20mA變送器設(shè)計(jì)計(jì)算表（XLSX）現(xiàn)在可供下載。

　　引言

　　4–20mA電流環(huán)廣泛用作工業(yè)領(lǐng)域的模擬通信接口，可以方便地通過(guò)雙絞線將遠(yuǎn)端傳感器數(shù)據(jù)傳送到控制中心的可編程邏輯控制器（PLC）。這種接口簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)距離可靠傳輸，具有良好的抗噪性，實(shí)施成本較低，非常適合長(zhǎng)期的工業(yè)過(guò)程控制以及遠(yuǎn)端自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，工業(yè)發(fā)展和當(dāng)今所有的電子應(yīng)用一樣，需求強(qiáng)勁，要求精度更高、功耗更低，并在-40°C至+105°C擴(kuò)展工業(yè)級(jí)溫度范圍內(nèi)可靠工作，具備更高的安全性和系統(tǒng)保護(hù)，還要求支持高速可尋址遠(yuǎn)端傳感器（HART®）協(xié)議。總而言之，這些要求使得當(dāng)今的4–20mA電流環(huán)設(shè)計(jì)頗具挑戰(zhàn)性。

　　本文介紹了如何開(kāi)發(fā)4–20mA電流環(huán)變送并進(jìn)行性能分析，以及如何選擇滿(mǎn)足嚴(yán)苛工業(yè)要求的元器件。提供誤差分析測(cè)試數(shù)據(jù)、熱特征數(shù)據(jù)、原理圖以及分析軟件。

　　工作原理及關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)

　　我們首先從參考設(shè)計(jì)入手，圖1所示為高性能、低功耗、4–20mA電流環(huán)變送器的方框圖，該設(shè)計(jì)大幅減少了元件數(shù)量，具有最高性?xún)r(jià)比。

　　圖1. 4–20mA環(huán)路供電變送器參考設(shè)計(jì)，由MAX5216 16位DAC （U1）、MAX9620運(yùn)算放大器（U2）、MAX6133電壓基準(zhǔn)（U3）和MAX15007 LDO （U4）組成。

　　該參考設(shè)計(jì)采用低功耗、高性能元件，25°C時(shí)精度優(yōu)于0.01%；整個(gè)溫度范圍內(nèi)，精度優(yōu)于0.05%，支持工業(yè)上最嚴(yán)格的4–20mA電流環(huán)要求。該設(shè)計(jì)采用了MAX5216，低功耗16位DAC （U1）；MAX9620，零失調(diào)、滿(mǎn)擺幅輸入輸出（RRIO）、高性能運(yùn)算放大器（U2）；MAX6133，電壓基準(zhǔn)（U3）；以及MAX15007，40V低靜態(tài)電流LDO （U4）。

　　U3電壓基準(zhǔn)為U1提供低噪聲、5ppm/°C （最大值）低溫漂和高的2.500V電壓。智能傳感器微控制器通過(guò)3線SPI總線向U1發(fā)送命令。U1輸出經(jīng)過(guò)分壓并被Q1功率MOSFET、10Ω （±0.1%）檢流電阻（RSENSE）以及U2轉(zhuǎn)換為環(huán)路電流。U1、U2和U3器件由U4供電，后者由環(huán)路直接供電。Q2、BJT晶體管和檢測(cè)電阻（R6）構(gòu)成限流電路，將環(huán)路電流限制在大約30mA，防止失控條件以及損壞PLC側(cè)的ADC。肖特基二極管（D1）保護(hù)變送器不受反向電流損害。

　　性能分析

　　參考設(shè)計(jì)工作于低功耗，所選元件的最大耗流在+25°C時(shí)小于200µA；在-40°C至+105°C溫度范圍內(nèi)小于300µA。U2運(yùn)算放大器在時(shí)間和整個(gè)溫度范圍的輸入失調(diào)電壓為25µV （最大值），理想用于高精度、高可靠性系統(tǒng)。10Ω檢流電阻允許使用較低的環(huán)路供電電壓；小電阻耗散功率較低，允許使用小封裝，從而進(jìn)一步減小變送器尺寸。例如，如果只有10Ω RSENSE和10Ω負(fù)載，其上最大壓降在30mA時(shí)為600mV。U4 LDO在提供3.3V輸出時(shí)只需連接4V電源電壓即可正常工作，最小環(huán)路電壓可低至5V。但是，如果PLC負(fù)載為250Ω，那么最小環(huán)路電源電壓必須為 4V + 30mA × （10 + 250）Ω = 11.8V。

　　注意，為了更精確地估算最小環(huán)路供電電壓，還必須考慮環(huán)路電源內(nèi)阻。

　　測(cè)試期間，輸出在10Ω時(shí)呈現(xiàn)出一定的噪聲。增大RSENSE電阻值將增大功耗和最小環(huán)路供電電壓，但也降低了環(huán)路噪聲。這種綜合平衡可由用戶(hù)控制。

　　U2運(yùn)算放大器跟蹤R2和RSENSE上的壓降，在其兩個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)維持0V。該電路滿(mǎn)足以下關(guān)系式：

　　（式1）

　　（式2）

　　式中IOUT為環(huán)路電流 I（R2）為通過(guò)R2的電流。 I（R1）為通過(guò)R1的電流。 I（R3）為通過(guò)R3的電流。式2中，我們假設(shè)U2的IN+和IN-輸入電流為0。按照式1和式2，4mA初始環(huán)路電流由I（R3）電流設(shè)置，而I（R1）為0。所以：

（式3）

　　通過(guò)R3的電流等于U3電壓基準(zhǔn)輸出除以R3。式3可重寫(xiě)為：

　　（式4）

　　根據(jù)有關(guān)通過(guò)4–20mA電流環(huán)路發(fā)送故障信息的Namur NE43建議，測(cè)量信息的信號(hào)范圍為3.8mA至20.5mA，允許過(guò)程讀數(shù)發(fā)生略微的線性超量程。有些情況下，當(dāng)定義了附加故障條件時(shí)，甚至?xí)枰蟮膭?dòng)態(tài)范圍，比如3.2mA至24mA。因此，選擇R2 = 24.9kΩ，IOUT_INIT = 3.2mA，從式4求解R3，得到：

　（式5）

　　1.945MΩ電阻成本較高，更重要的是，不太適合自動(dòng)化生產(chǎn)，也不利于現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。因此，更好的方法是采用標(biāo)準(zhǔn)的1%容限電阻，通過(guò)校準(zhǔn)確保U1 DAC的4mA失調(diào)電流和20mA滿(mǎn)幅電流精度。這種情況下，需要校準(zhǔn)部分?jǐn)?shù)字編碼，以確保要求的精度。所以，I（R1） = VDAC/R1，其中VDAC為U1 DAC輸出電壓。上式重寫(xiě)為：

　（式6）

　　及

　　（式7）

　　最后，式1可重寫(xiě)為：

　　（式8）

　　誤差分析和性能優(yōu)化

　　+25°C下變送器誤差

　　表1所示為+25°C時(shí)4–20mA電流環(huán)路中的無(wú)源元件和VREF的誤差分析，數(shù)據(jù)基于式8。該表可供下載，建議設(shè)計(jì)者利用數(shù)據(jù)表進(jìn)行結(jié)果分析，找到4mA、20mA及24mA IOUT的對(duì)應(yīng)編碼。

　　因此，如果R3電阻為1%容限的2MΩ標(biāo)準(zhǔn)電阻，將U1 DAC設(shè)置為2682十進(jìn)制碼，那么得到的初始環(huán)路電流為4.00015mA。注意，由于高分辨率U1 DAC校準(zhǔn)消除了個(gè)體元件的誤差，計(jì)算得到的總誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于個(gè)體元件的容限。

　　4–20mA電流環(huán)變送器的有效位數(shù)（ENOB）計(jì)算如下：

　　（式9）

　　根據(jù)表1中的數(shù)據(jù)，ENOB等于15.56位。所以，總分辨率誤差小于0.5位允許自動(dòng)校準(zhǔn)，也可節(jié)省昂貴的精密元件數(shù)量。

　　表1所選電阻覆蓋了3.2mA至24.6mA電流環(huán)動(dòng)態(tài)范圍。R1、R2、R3和RSENSE的不同組合可縮小動(dòng)態(tài)范圍，應(yīng)密切注意每個(gè)電阻的溫度系數(shù)（TC）。

　　變送器溫度漂移誤差分析

　　利用下式計(jì)算最小和最大電阻偏移：

　（式10）

　（式11）

　　式中，TC為溫度系數(shù)，單位為ppm/°C；ΔT為總溫度范圍145°C。

　　從表2可知，當(dāng)R1、R2、R3和RSENSE的溫度系數(shù)取以下值時(shí)，得到的誤差為0.05% FS。

　　R1 = 287kΩ ±0.1%，10ppm/°C

　　R2 = 24.9kΩ ±0.1%，25ppm/°C

　　R3 = 2MΩ ±1%，100ppm/°C

　　RSENSE = 10Ω ±0.1%，10ppm/°C

　　注意，總誤差為每個(gè)誤差源的平方和的平方根：元件容限、元件溫度系數(shù)、測(cè)量值等。

　　如果智能傳感器的耗流超過(guò)3.4mA，則不能用于環(huán)路供電的2線變送器。例如，當(dāng)微控制器或ADC的耗流超過(guò)3mA，或者檢測(cè)元件需要較高供電電流來(lái)提高動(dòng)態(tài)范圍和/或分辨率時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況。此時(shí)，額外的電流必須通過(guò)附加的第三根線?？筛倪M(jìn)這種配置（稱(chēng)為3線發(fā)送器），如圖2所示，該設(shè)計(jì)使其成為通用的2線或3線智能傳感器變送器。

　　圖2. 通用2線或3線智能變送器框圖。

　　圖2中的U5運(yùn)算放大器和Q3緩沖器監(jiān)測(cè)虛地，持續(xù)維持智能變送器的公共端，使其保持在U4輸出的恒定電壓。U5運(yùn)算放大器必須能夠支持12V最大供電電壓，PLC RLOAD/檢測(cè)電阻值高達(dá)250Ω。C8和R8負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定環(huán)路電流，以及確保正常預(yù)期條件下的穩(wěn)定性。

　　選擇功率晶體管和保護(hù)元件

　　Q1功率晶體管無(wú)特殊要求，可以是MOSFET或雙極型功率晶體管，滿(mǎn)足最大安全、工作區(qū)要求即可。例如，如果環(huán)路電源為36V，最大限流為35mA，那么最大功耗要求為1.26W。要謹(jǐn)慎處理PCB布局、走線寬度及散熱能力。

　　肖特基二極管（D1） （見(jiàn)圖1）為安全器件，防止反向電流損壞變送器。此外，可在LOOP+和LOOP-輸入之間增加一個(gè)瞬態(tài)電壓抑制器（D2，方框圖中未顯示），防止過(guò)壓浪涌條件。D1和D2的要求取決于具體應(yīng)用的安全規(guī)格。

　　設(shè)計(jì)方案測(cè)試

　　設(shè)計(jì)4–20mA環(huán)路供電變送器評(píng)估板（EV） MAX5216LPT，采用1000ft 22線規(guī)屏蔽通信電纜和249Ω ±0.1%電阻進(jìn)行特征分析。利用Agilent® HP3458A DVM測(cè)量負(fù)載電阻壓降，測(cè)得環(huán)路電流。MAX5216 DAC的特征數(shù)據(jù)繪制于圖3至圖9。更多關(guān)于器件和電路板布局的信息，請(qǐng)參考MAX5216LPT評(píng)估板數(shù)據(jù)資料。

　　圖3. 25°C C下變送器誤差，MAX5216 DAC數(shù)據(jù)。

　　圖4. 變送器誤差變化與溫度的關(guān)系曲線，12V環(huán)路電源。

　　圖5. 變送器誤差變化與溫度的關(guān)系曲線，24V環(huán)路電源。

　　圖6. 變送器誤差變化與溫度關(guān)系曲線，36V環(huán)路電源。

　　圖7. 電流門(mén)限與環(huán)路電壓的關(guān)系曲線， 24.3Ω檢測(cè)電阻。

　　圖8. 電流門(mén)限與溫度關(guān)系曲線，24.3Ω檢測(cè)電阻。

　　圖9. 輸出噪音。

　　該變送器參考設(shè)計(jì)也支持HART®協(xié)議，可以方便地連接HART調(diào)制解調(diào)器，例如DS8500 （見(jiàn)圖12）。圖10和圖11所示為249Ω負(fù)載電阻時(shí)1000ft 4–20mA電流環(huán)上的HART信號(hào)。

　　圖10. 4–20mA電流環(huán)上的HART通信。

　　圖11. 兩個(gè)調(diào)制解調(diào)器之間的HART通信。

　　圖12. HART調(diào)制解調(diào)器連接框圖。

　　Agilent是Agilent Technologies， Inc.的注冊(cè)商標(biāo)和注冊(cè)服務(wù)標(biāo)志?！?img src="http://uphotos.eepw.com.cn/fetch/20170620/367202_1_25.jpg" onload="if(this.width>620)this.width=620;" onclick="window.open(this.src)" style="cursor:pointer" />

　　HART是HART通信基金會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。