PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程: 加熱爐送料系統(tǒng)——仿STL指令的編程方式梯形圖舉例
對于沒有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的設(shè)計(jì)思路來設(shè)計(jì)順序控制梯形圖,這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201710/368899.htm如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖。除初始步外,各步的動(dòng)作分別為開爐門、推料、推料機(jī)返回和關(guān)爐門,分別用Y0、Y1、Y2、Y3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。X0是起動(dòng)按鈕,X1~X4分別是各動(dòng)作結(jié)束的限位開關(guān)。與左側(cè)母線相連的M300~M304的觸點(diǎn),其作用與STL觸點(diǎn)相似,它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo),以及使前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位。
圖5-33 加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖
由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器,用普通的常開觸點(diǎn)代替STL觸點(diǎn),因此,與使用STL指令的編程方式相比,有以下的不同之處:
1)與代替STL觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)(如圖5-33中M300~M304的常開觸點(diǎn))相連的觸點(diǎn),應(yīng)使用AND或ANI指令,而不是LD或LDI指令。
2)在梯形圖中用RST指令來完成代表前級(jí)步的輔助繼電器的復(fù)位,而不是由系統(tǒng)程序自動(dòng)完成。
3)不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象,當(dāng)某一輸出繼電器在幾步中均為“1”狀態(tài)時(shí),應(yīng)將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點(diǎn)并聯(lián)來控制該輸出繼電器的線圈。
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