近年來，兩輪自平衡電動車以其行走靈活、便利、節(jié)能等特點得到了很大的發(fā)展。國內(nèi)外有很多這方面的研究，也有相應(yīng)的產(chǎn)品。兩輪平衡電動車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。

　　電源接口電路圖

　　測速模塊接口

　　單片機最小系統(tǒng)

　　車主控模塊主要由穩(wěn)壓模塊、isp下載口、無線模塊、加速度傳感器、陀螺儀、74ls04s施密特觸發(fā)器、電源指示燈組成。其中主控芯片的主要功能是采集加速度傳感器、陀螺儀、光電編碼器、以及無線模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，然后進(jìn)行反饋。不僅是主要的數(shù)據(jù)運算中心又是控制中心。