在白色的場(chǎng)地上有一條16毫米寬的黑色跑道，我們的循跡小車(chē)能沿著黑色跑道自動(dòng)行駛，不管是跑道如何彎曲小車(chē)都能自動(dòng)行駛真是太神奇了！大家知道當(dāng)光源射到白色物體和黑色物體上時(shí)的反光率是不同的，我們這里用紅色的LED作為光源，光線(xiàn)通過(guò)地面反射到光敏電阻上通過(guò)檢測(cè)光敏電阻阻值變化能判斷小車(chē)是否行駛在白色區(qū)域上，如果檢測(cè)到是黑色跑道，說(shuō)明小車(chē)跑偏，這一側(cè)的電機(jī)就會(huì)減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動(dòng)小車(chē)向相反方向行駛，這樣小車(chē)就能始終沿著跑道行駛了。

　　本著從簡(jiǎn)到繁的原則，我們首先來(lái)制作一款由數(shù)字電路來(lái)控制的智能循跡小車(chē)，在組裝過(guò)程中我們不但能熟悉機(jī)械原理還能逐步學(xué)習(xí)到：光電傳感器、電壓比較器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等相關(guān)電子知識(shí)。

　　下面我們先來(lái)熟悉一下三個(gè)主要器件：

　　光敏電阻器件

　　這就是光敏電阻，它能夠檢測(cè)外界光線(xiàn)的強(qiáng)弱，外界光線(xiàn)越強(qiáng)光敏電阻的阻值越小，外界光線(xiàn)越弱阻值越大，當(dāng)紅色LED光投射到白色區(qū)域和黑色跑道時(shí)因?yàn)榉垂饴实牟煌饷綦娮璧淖柚禃?huì)發(fā)生明顯區(qū)別，便于后續(xù)電路進(jìn)行控制。

　　LM393比較器集成電路

　　LM393是雙路電壓比較器集成電路，由兩個(gè)獨(dú)立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個(gè)輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開(kāi)路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開(kāi)路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。

　　帶減速齒輪的直流電機(jī)

　　直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車(chē)的話(huà)必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過(guò)高的話(huà)小車(chē)跑得太快根本也來(lái)不及控制，而且未經(jīng)減速的話(huà)轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來(lái)，我們專(zhuān)門(mén)定做的這種電機(jī)已經(jīng)集成了減速齒輪大大降低了制作難度非常適合我們使用。