3 成本因素

　　3.1 無法重復(fù)使用標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器

　　標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器芯片級只解碼從基站接收到的每個傳輸時間間隔單個的傳輸。在LTE-V2X中，除了解碼基站數(shù)據(jù)外，芯片組還要求解碼每個傳輸時間間隔并發(fā)的多個傳輸(來自不同的用戶)，因此需要增加數(shù)量較多的硬件。標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器無法重復(fù)使用，因為LTE-V2X中的波形和信號格式有別于標(biāo)準(zhǔn)LTE。

　　另外還要增加一個5.9GHz無線鏈，以及穩(wěn)定的GNSS同步時鐘源，見章節(jié)2.1。

　　從成本方面考慮，LTE-V2X和IEEE802.11p系統(tǒng)只有調(diào)制解調(diào)器和時鐘源方面有區(qū)別，而更高的層、人機(jī)界面以及安全用例等方面都是相同的。實際上，IEEE802.11p調(diào)制解調(diào)器并不比在蜂窩芯片組旁邊增加LTE-V2X產(chǎn)生的額外成本貴，因為LTE-V2X時鐘源和認(rèn)證成本的影響也很大(AEC-Q100對蜂窩芯片級成本的影響)。因此，即使沒有域隔離，LTE-V2X也不比IEEE802.11p便宜。

　　3.2 時序和時鐘精度

　　LTE-V2X對精確同步的額外敏感意味著不切實際的參考時鐘，見表3，因為時鐘源的精度與性能和魯棒性有關(guān)。對時鐘元件在高溫以及高應(yīng)力下的溫漂以及頻率穩(wěn)定度的苛刻要求, 最終會造成成本上升。

　　對IEEE802.11p來說，精度要求幾乎與常用的WLAN設(shè)備沒有什么差別，因此同步精度要求不會影響IEEE802.11p系統(tǒng)的成本。

　　即使GNSS覆蓋信號暫時比較弱，LTE-V2X應(yīng)該也能長時間保持相同的精度水平。當(dāng)LTE-V2X不能依賴GNSS、而且找不到另外一個與GNSS(間接或直接)同步的用戶時，LTE-V2X系統(tǒng)仍必須以規(guī)定的0.1ppm頻率精度產(chǎn)生和發(fā)送V2X消息。汽車要滿足這個精度要求是不現(xiàn)實的，因為相關(guān)的元器件會非常昂貴。這個精度等級今天只保留給了宏基站(宏eNB)，這種基站集成有高端振蕩器，但這種振蕩器決不是用于消費(fèi)終端的，也無法承受大的溫度變化，且容易受汽車振動和加速的影響。

　　3.3 摩托車/電動自行車：對這些最易受傷害的道路用戶來說沒有蜂窩調(diào)制解調(diào)器障礙

　　沒有標(biāo)準(zhǔn)LTE調(diào)制解調(diào)器的LTE-V2X成本甚至更高，比IEEE802.11p明顯高很多。蜂窩調(diào)制解調(diào)器在摩托車和電動自行車中不常見，因為eCall法規(guī)不適用于摩托車。因此LTE-V2X成本對相對低成本的摩托車的影響是個障礙。

　　由于摩托車的高機(jī)動性，所以摩托車的定位是一個很大的挑戰(zhàn)。GNSS和V2X天線必須謹(jǐn)慎放置，不應(yīng)該受智能手機(jī)的未知位置、方向和屏蔽套的影響。因此使用智能手機(jī)支持V2X應(yīng)用不是一種合適的方法。對極度需要V2X保護(hù)的摩托車駕駛?cè)藖碚fIEEE802.11p是一種最經(jīng)濟(jì)的主動安全方案。

　　4 成熟性和未來展望

　　4.1取樣汽車周期

　　汽車市場的發(fā)展步伐與蜂窩市場有很大的不同。一部移動手機(jī)通常三年就要更換了，而一輛汽車可能要用15到30年，并且要求在這個時間跨度內(nèi)可靠的工作。因此技術(shù)必須成熟，且經(jīng)過全面的驗證。發(fā)生故障時的召回具有嚴(yán)重的后果，因為召回一輛汽車與召回一部智能手機(jī)所造成的影響是不同的。

　　基于這個理由，在可靠性、壽命和工作條件等方面對汽車元器件提出了廣泛的質(zhì)量措施，以確保低的淘汰率(一般小于1ppm)。這些措施不僅涵蓋設(shè)計周期，還涵蓋了測試和認(rèn)證。

　　由于V2X在(半)自動駕駛中是必不可少的，我們希望它至少經(jīng)認(rèn)證能用在ASIL-B或更高安全等級的系統(tǒng)中，能與AEC-Q100(基于故障機(jī)制的應(yīng)力測試認(rèn)證)、IEC62132(EMC免疫)和ISO26262(功能性安全認(rèn)證)平起平坐。網(wǎng)絡(luò)安全是安全性技術(shù)的另外一個重要方面。整個系統(tǒng)應(yīng)該是安全的，并且有兩個子模塊(HSM和網(wǎng)關(guān))應(yīng)該得到認(rèn)證。在時間和設(shè)備方面的相關(guān)投資會超出蜂窩消費(fèi)產(chǎn)品投資的正常范圍。設(shè)計方法是不同的：蜂窩移動通信行業(yè)愿意作出這類投資嗎?

　　4.2 未來發(fā)展和后向兼容問題

　　4.2.1 LTE-V2X

　　在總結(jié)Rel-14 LTE-V2X(“階段1”) 8的同時，3GPP已經(jīng)在研究LTE-V2X Rel-15(“階段2”)的未來增強(qiáng)特性，該版本有望作為2018年12月規(guī)范的一部分發(fā)布。Rel-15增強(qiáng)版覆蓋的主要目標(biāo)有9：

　　? 載波匯聚(多達(dá)8個PC5載波)

　　? 64-QAM技術(shù)

　　? 研究縮短傳輸時間間隔(<1 ms)的好處和可行性

　　? 研究傳送分集的好處和可行性

　　這些目標(biāo)并不是用來解決本文提出的根本性挑戰(zhàn)。

　　在Rel-15中引入新的增強(qiáng)功能的主要問題之一是處理V2X消息的后向和前向兼容性。如果3GPP規(guī)范不能滿足這個要求，就沒有推出Rel-14 V2X的積極性了，因為大家知道Rel-14是一種到達(dá)盡頭的技術(shù)。然而，這種要求離滿足還有很大距離，因為Rel-15技術(shù)性規(guī)范還沒有準(zhǔn)備好。

　　4.2.2 IEEE802.11p

　　IEEE組織正在持續(xù)發(fā)展和改進(jìn)802.11“WiFi”無線局域網(wǎng)系列標(biāo)準(zhǔn)。所有的WiFi系列規(guī)范(“a”, “ac”, “n”, “p”等待)都收集在一個文檔中。這樣的文檔就是正式的IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)，最新版發(fā)布于2016年10。

　　我們可以發(fā)現(xiàn)，在V2X瞄準(zhǔn)的應(yīng)用方面，IEEE比3GPP大約領(lǐng)先8年的時間。第一個版本(“802.11p”)從2010年就開始進(jìn)行了廣泛的測試，對V2X來說如今已經(jīng)是一種非常安全、成熟且可靠的技術(shù)。

　　在豐富經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，人們還在繼續(xù)改進(jìn)802.11p標(biāo)準(zhǔn)。新版本目前命名為“802.11px”[18]。改進(jìn)的地方包括使用最新的802.11“n”和“ac”技術(shù)，比如用于信道編碼的低密度奇偶檢驗(LDPC)、MIMO/天線分集以及改進(jìn)的OFDM導(dǎo)頻版圖等。

　　為了充分利用過去十年來所有的發(fā)展和現(xiàn)場試驗成果，802.11p用戶很可能后向兼容802.11px，因為它一直兼容其它802.11系列標(biāo)準(zhǔn)。如此看來，802.11px自然而然會是802.11p標(biāo)準(zhǔn)的子集。這將確保兩種技術(shù)之間的平滑過渡，同時在802.11px推出之后仍能保持802.11p標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)大吸引力。

　　4.3 蜂窩技術(shù)的推廣進(jìn)程回顧

　　從過去歷代蜂窩技術(shù)的推廣進(jìn)程來看，在與新的蜂窩技術(shù)推出相關(guān)的時間表方面，從第一個技術(shù)性報告規(guī)范發(fā)布到真正批量部署通常要花5到6年的時間[4]。舉例來說，LTE從第一版規(guī)范發(fā)布(2007年10月發(fā)布版本8.0)到達(dá)到1億以上用戶(2012年底)就用了5到6年的時間。

　　我們記得至今為止(2017年6月)，Rel-14 V2X規(guī)范還沒有完全固定下來，仍然在進(jìn)行技術(shù)性修正，因此很讓人疑惑基于LTE的V2X究竟何時才能被認(rèn)為技術(shù)上面成熟、可以被廣泛采納并可以大批量部署，這可能未來還需多年才能最終確定。

　　LTE-V2X仍舊在持續(xù)變化。本文僅根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)發(fā)布的內(nèi)容,涉及到的某些問題可能在未來找到解決的方法,但這些基于未來方案的假設(shè)也意味著LTE-V2X技術(shù)的落地需要被繼續(xù)推遲。

　　對于基于LTE技術(shù)的LTE-V2X而言, 未來還將受到新發(fā)布的5G新無線技術(shù)(NR)的嚴(yán)重威脅。今天，3GPP正在推進(jìn)第一版5G NR盡快發(fā)布。5G將為V2X提出另外一種解決方案(V2X階段3，或eV2X)，但這種解決方案只能在第二版5G NR下實現(xiàn)。因此汽車行業(yè)可能沒有意愿去采用一種我們已經(jīng)知道很快要被5G淘汰的技術(shù)(LTE Rel-14)。

　　4.4 混合方案

　　混合方法可以整合每種技術(shù)的優(yōu)點而產(chǎn)生一個更為完整更有希望的解決方案。例如IEEE802.11p在安全消息方面比LTE-V2X更強(qiáng)。另一方面，蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以在車輛之間以及車輛與云端之間提供更長距離的連接。

　　目前還缺少定義IEEE802.11p和蜂窩之間互連工作的標(biāo)準(zhǔn)化活動。在3GPP中增加這項工作有助于引入雙方的最強(qiáng)項，提高蜂窩連接向汽車中的滲透率。

　　5GAA建議將獨立的10MHz信道分配給這兩種技術(shù)[4]。然而，LTE-V2X發(fā)射機(jī)會使IEEE802.11p接收機(jī)致盲，反之亦然。

　　另外，5GAA建議(在申請使用5.9GHz的ITS專用頻段的申請書中提到)將產(chǎn)生危險的先例，因為其它新技術(shù)可能利用這種理由申請頻段資源而不考慮對現(xiàn)有安全關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)所帶來的標(biāo)準(zhǔn)碎片化負(fù)面影響。

　　兩種技術(shù)應(yīng)該以積極主動的方式共存，比如通過定義一種通用的方式訪問可用資源。由于IEEE802.11p已經(jīng)在市場中得到部署，因此LTE-V2X可以簡單地部署與IEEE802.11p相同的MAC，即基于CSMA-CA協(xié)議的MAC。

　　5 本文小結(jié)

　　目前推薦的LTE-V2X是蜂窩技術(shù)滿足安全關(guān)鍵要求的重要一步，但它還沒有達(dá)到IEEE802.11p的性能等級，IEEE802.11p在未來多年仍將是作為在道路上挽救生命的關(guān)鍵通信技術(shù)的唯一選擇。

　　對適用于V2X應(yīng)用的IEEE802.11p和LTE-V2X的詳細(xì)技術(shù)性觀察進(jìn)一步確認(rèn)了它們的互補(bǔ)特性。

　　在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，LTE-V2X可以利用蜂窩領(lǐng)域中多年的創(chuàng)新成果為V2I和I2V服務(wù)提供有效的替代方案。IEEE802.11p也覆蓋V2I和I2V，但效率較低些。

　　在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，由于需要保持與LTE中相同的符號結(jié)構(gòu)和相似的幀結(jié)構(gòu)，LTE-V2X會有很大的問題。IEEE802.11p在魯棒性和效率方面表現(xiàn)更好。

　　安全關(guān)鍵和挽救生命的應(yīng)用仍然是汽車到汽車通信的核心部分，因此它必須能夠在缺少網(wǎng)絡(luò)的情況下有效的工作。

　　參考文獻(xiàn)

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