作者/代威威 董文岳 珠海歐比特控制工程股份有限公司(廣東 珠海 519080)

      數(shù)據(jù)采集卡是模-數(shù)信號轉(zhuǎn)換與信號處理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。在要求不高的工控應(yīng)用場合中，大多數(shù)應(yīng)用采樣速率均低于1 Msps的中、低速數(shù)據(jù)采集卡;采樣速率高于1 Msps的高速或者超高速數(shù)據(jù)采集卡，則主要應(yīng)用于要求較高的工控領(lǐng)域中。而PCI總線通用性與廣泛性表明其在未來的十年工控領(lǐng)域中它仍占主導(dǎo)地位。高速數(shù)據(jù)采集卡目前分成兩類：一種是以高采樣速率采集一定深度的數(shù)據(jù)后，再把數(shù)據(jù)通過PCI總線傳輸給上位機，這類的采集卡由于不是即時的且并不是捕獲所有的數(shù)據(jù)，因此采樣速率往往可以高達100 Msps甚至200 Msps以上;另一種則是捕獲所有的數(shù)據(jù)且即時顯示在上位機上，這類的采集卡研發(fā)一直是工控領(lǐng)域研發(fā)的難點，受限于PCI帶寬，采樣速率國內(nèi)一直并沒有突破5 Msps的產(chǎn)品，而歐比特公司的產(chǎn)品具備邊沿觸發(fā)方式，結(jié)合上位機的虛擬示波器技術(shù)，可以實現(xiàn)雙通道10 Msps/單通道20 Msps的全速不間斷采樣。

　　基于以上的原因，利用PLX公司PCI9056-66BA，珠海歐比特公司在超高的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中做了一些研究，設(shè)計12 bit分辨率的超高速高精度數(shù)據(jù)采集PCI板卡EMBC2000- PCI-AD485CAN。該數(shù)據(jù)采集板卡遵循PCI 2.3標(biāo)準(zhǔn)，同時支持5 V/3.3 V 標(biāo)準(zhǔn)32位PCI接口，已實現(xiàn)雙通道10 Msps/單通道20 Msps的全速不間斷采樣，且采集的數(shù)據(jù)可利用CAN或者RS485總線進行遠程數(shù)據(jù)傳輸，滿足了高端工控領(lǐng)域的應(yīng)用要求。

　　1 EMBC2000-PCI-AD485CAN的硬件功能結(jié)構(gòu)

　　EMBC2000-PCI-AD485CAN(以下簡稱EMBC2000-PCI)硬件結(jié)構(gòu)主要由6個部分組成：模擬信號垂直調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集及主控電路、本地數(shù)據(jù)緩存電路、PCI總線接口電路、隔離型CAN/RS485接口電路、電源電路，實現(xiàn)了雙通道模擬信號輸入，其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　圖1 EMBC2000-PCI硬件電路結(jié)構(gòu)圖

　　1.1模擬信號垂直通道設(shè)計

　　模擬信號垂直調(diào)理電路允許輸入的模擬電平范圍在0~±25 V之間，輸入阻抗可在1 MΩ與50 Ω之間切換，同時具備DC/AC/GND三種耦合方式。

　　由于允許輸入的模擬電平范圍較大，而ADC允許輸入電平范圍較小，所以必須先對輸入信號進行衰減，然后根據(jù)需要進行放大，使當(dāng)前輸入信號的峰值接近或者等于ADC的最大量程。因此，就要求前端衰減電路的輸入阻抗要高，同時在板卡的整個通頻帶內(nèi)的衰減分壓比不變。要實現(xiàn)這樣的要求僅簡單地采用電阻分壓是達不到目的。因為在下一級的輸入以及PCB走線中均存在分布電容，這個分布電容的存在對被測信號的高頻分量有嚴重的衰減，造成信號的高頻分量的失真(脈沖上升時間變慢)。為此必須采用如圖2所示的阻容補償式分壓電路，圖中R1、R2為分壓電阻(R2包括下一級的輸入電阻)，C1、C2為補償電容(C2包括下一級的輸入電容)。調(diào)節(jié)C2，當(dāng)滿足時，分壓比K在整個通頻帶內(nèi)是均勻的，它被表示為，這樣的分壓電路做成的衰減器就可以無畸變地傳輸窄脈沖信號，僅僅是信號幅度變?yōu)樵瓉淼?/K。

　　圖2阻容分壓電路圖

　　大多數(shù)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的輸入電阻Ri都設(shè)計在1MΩ左右，它的大小主要決定于R1，因為，而R1遠大于R2。輸入電容Ci為C1和C2的串聯(lián)值和引線的分布電容C0的并聯(lián)值。本板卡的輸入電阻Ri=1MΩ，輸入電容Ci=25 pF。

　　為了使探頭接入被測電路不影響被測電路的工作，即前端衰減電路到下一級的可變增益放大電路應(yīng)當(dāng)是開路的，這可以通過加入一個輸入阻抗很大的射隨運放來實現(xiàn)，這里選用ADI公司的AD8027，其輸入阻抗高達6 MΩ。

　　對衰減后的信號進行放大有三種方式：

　　1) 使用高精度運放，通過繼電器或者模擬開關(guān)選擇反饋電阻或者輸入電阻的大小來實現(xiàn)不同的增益，缺點是需要較大的布線空間，不利于小型化，且高精度運放的輸入帶寬往往較窄，減小系統(tǒng)的重用性;

　　2) 使用數(shù)控可變增益放大器，這種方式利于控制且精度較高，缺點是增益的范圍是不連續(xù)的;

　　3) 使用壓控可變增益放大器，這種方式優(yōu)點在于增益的范圍是連續(xù)，缺點是要額外增加一個高精度DAC。

　　綜合各方面的考慮，最終選用ADI公司的壓控可變增益放大器AD8336及搭配TI公司的16位DAC DAC8552。

　　TI公司的DAC8552輸出公式(1)：

(1)

　　D范圍為0~65536，Vref根據(jù)需要外接基準(zhǔn)，但不能超出DAC電源電壓。

　　AD8336的增益分為固定增益和壓控增益兩個部分，其中固定增益根據(jù)帶寬的選擇已經(jīng)精密電阻外接配置成4倍，則其總的增益為：

(2)

　　Gpra即為固定增益，單位為分貝(dB)。分貝與放大倍數(shù)的增益換算關(guān)系如下：

(3)

　　Vgpos與Vgneg由DAC8552輸出得到，所以僅需根據(jù)選擇的ADC的量程，算出對當(dāng)前信號的增益需要，從而推導(dǎo)出DAC兩端所需輸出的電平大小，利用FPGA或者其它處理器控制即可。

　　最后還需把單端信號轉(zhuǎn)成差分信號，原因有三：

　　1) 對ADC來說，差分輸入信號采樣精度更高;

　　2) 提高抗干擾能力;

　　3) 利于阻抗匹配。

　　1.2 數(shù)據(jù)采集及主控電路

　　選擇高精度的ADC是構(gòu)成一個優(yōu)秀的測量系統(tǒng)的三個要素之一。衡量一個測試量與實際理想值的誤差時，需要兩個量來表述： accuracy 和 precision。前者一般稱為精度，后者最好叫做可重復(fù)性。

　　Accuracy實際是測量中一個平均過程的概念。一般是衡量多次測量后的平均值接近理想值的程度。所以它隱含的是測試的DC量綱。在ADC的數(shù)據(jù)手冊中的以下參量是一個DC的概念：Offset, gain error, INL, DNL等。它們衡量了做直流參量測量時的誤差水平。

　　Precision是指在同樣測試條件下，測試結(jié)果的一致性。同樣的A/D系統(tǒng)中，以下參量是一個AC的概念：Dynamic Range, SNR, TDH等。它們衡量了做非直流參量測量時的誤差水平。

　　所以對ADC的選型并不是10位分辨率的性能就一定優(yōu)于8位的分辨率的性能，更不是說對一個10位的AD系統(tǒng)輸入5 V信號，其誤差就在。實際上ADC的精度其主要決定于兩個參數(shù)：INL和ENOB。

　　INL是直流測量時要主要考慮的參數(shù)。一般ADC的其它直流測量誤差諸如offset，gain error等可以通過校準(zhǔn)而削掉。這時INL成了影響測試的主要誤差來源。比如一個10 bit的ADC，INL=1.5 bit，則整個ADC的實際可得到的最好精度是。

　　ENOB是非DC信號模數(shù)轉(zhuǎn)換或交流測試時一個A/D的有效bit數(shù)。它主要跟SNR有關(guān)。其存在下列的公式：

　(4)

　　其中的SNR更精確的說應(yīng)該是SINAD(SNR & THD：信噪比和總諧波失真)。上邊公式也隱含了如果系統(tǒng)的SNR變差，則總的測量precision也會變差。

　　經(jīng)過對比對ADI、MAXIM、TI等公司的ADC，最終選擇了ADI公司的AD9238，其INL僅為0.7 LSB，SNR達到70 dB。

　　ADC采集到數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線傳輸給處理器。處理器方面，由于還涉及到CAN、RS485、PCI接口的設(shè)計，因此市面上并沒通用的處理器提供。歐比特公司作為一家專注工控航空航天的公司，依托基于SPARC架構(gòu)的IC設(shè)計，對FPGA的應(yīng)用已十分成熟。針對成本、系統(tǒng)頻率、資源及IO管腳的需求，最終選用了Altera公司的EP3C40作為處理器的IP核載體。

　　1.3 本地緩存及PCI接口電路

　　如前所述，國內(nèi)工控方面的不間斷數(shù)據(jù)采集研究，一直受限于PCI帶寬。雖然PCI總線理論傳輸速率可高達，但這僅僅是理論值。實際上的PCI總線開發(fā)，能達到40 MByte/s的傳輸速率已經(jīng)是相當(dāng)不錯的數(shù)據(jù)。歐比特公司在S698處理器、EMBC1000系列等產(chǎn)品的研發(fā)過程中積累相當(dāng)豐富的PCI總線開發(fā)經(jīng)驗。經(jīng)過努力，基于PLX公司的PCI9056可實現(xiàn)60 Mbyte/s的PCI傳輸速率，傳輸數(shù)據(jù)穩(wěn)定有效、不丟數(shù)。

　　根據(jù)木桶理論，PCI總線的實際傳輸效率是一塊短板，在這短板得以加長后，研發(fā)的難度就集中在另外一塊短板——上位機取數(shù)上。也就是說即使PCI總線真的能夠傳輸很快，但是上位機是否能都把數(shù)據(jù)讀到?由于EMBC2000-PCI板卡是基于WinXP/Win2000操作系統(tǒng)的，有過PCI總線開發(fā)經(jīng)驗的人都知道，在大規(guī)模的連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸中是不適宜使用中斷方式的，因為這很容易導(dǎo)致CPU占用率過高，而導(dǎo)致系統(tǒng)進入假死狀態(tài)。而使用查詢方式，與即時的Linux系統(tǒng)不同，Windows操作系統(tǒng)是個分時操作系統(tǒng)，也就是說它的線程占用的時間是個不確定的值，就算單獨為讀操作開一個線程，但是也必須使數(shù)據(jù)在板卡緩存一端時間后，再由上位機查詢到滿狀態(tài)后讀走。但上位機讀數(shù)據(jù)的過程中，A/D系統(tǒng)仍在不間斷地采集數(shù)據(jù)，由于操作系統(tǒng)中沒有一個線程能一直獨占CPU。也就是說上位機并不能查詢到一次滿后，就一直在讀數(shù)，每次讀操作中必然存在一個間隔，也就是說PCI總線的傳輸速率需高于或者至少不低于采樣速率。那么在這個間隔中，采集數(shù)據(jù)同樣需要緩存在板卡的本地緩存中。

　　通過對WinXP系統(tǒng)的深入分析及驅(qū)動開發(fā)，最終確定需在板卡上緩存8 ms的采集數(shù)據(jù)，并在每個通道的緩存數(shù)據(jù)處理上采用“乒乓模式”，也就是說FPGA將ADC采集的數(shù)據(jù)輪流填到每個通道對應(yīng)的緩存A與緩存B內(nèi)，而當(dāng)緩存A第一次滿后，上位機開始查詢讀操作，輪流讀走緩存A與緩存B的數(shù)據(jù)。依上，則所需要單個緩存的容量大小為。另外考慮到選擇如SDRAM、DDR-SDRAM、DDR2-SDRAM、SRAM布線復(fù)雜，且需要FPGA提供過多的IO及資源。由于一方面這會增加PCB的層數(shù);另一方面只有高端的FPGA才會具備使用上述的緩存所需的IO口數(shù)量，而高端FPGA的價格通常是低成本FPGA價格的是十倍甚至更多。出于成本的考慮，選擇了IDT公司的雙口SRAM IDT70V659作為外部緩存，其容量達到512 KByte，速率達100 MByte/s，滿足系統(tǒng)設(shè)計的需求。

　　1.4 隔離型CAN/RS485接口電路

　　考慮到工控場合通常存在浪涌電壓，EMBC2000-PCI板卡的CAN和RS485做了隔離處理，可防浪涌電壓達1000 V，并針對RS485常出現(xiàn)的由于第三態(tài)存在而導(dǎo)致接收端輸出處于不定態(tài)做了相應(yīng)處理。

　　CAN邏輯方面，由FPGA搭載歐比特公司自研的OBT-CAN軟核，支持BasicCAN和PeliCAN模式。在PeliCAN模式下，支持CAN2.0B的擴展特征。并具備1 KByte本地緩存，通訊速率最高達1 MByte。寄存器、性能方面完全兼容PHILIPS公司的SJA1000。

　　RS485邏輯方面，采用UART16550軟核，并具備了64 Byte本地緩存，通訊速率最高達115200 bps，最大傳輸距離約為1200米。

　　3 EMBC2000-PCI-AD485CAN的硬件邏輯

　　EMBC2000-PCI的硬件邏輯設(shè)計分成8個部分：ADC模塊、DAC模塊、CAN模塊、UART16550模塊、HOST I/F模塊、PCI I/F模塊、RST-IRQ模塊、CLK_GEN模塊。其中ADC模塊及DAC模塊是用于控制模擬信號垂直調(diào)理通道及對采集數(shù)據(jù)進行處理，兩個通道的模塊完全相同，僅需在頂層文件上進行復(fù)用即可。具體邏輯框圖如圖3。

　　圖3 EMBC2000-PCI硬件邏輯框圖

　　ADC模塊負責(zé)控制ADC并對ADC的采集數(shù)據(jù)進行相關(guān)處理。為了降低成本，EMBC2000-PCI并沒有設(shè)計專門的觸發(fā)電路，而是在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)觸發(fā)。該部分邏輯集成在ADC模塊中。通過用戶預(yù)設(shè)的邊沿觸發(fā)方式及觸發(fā)電平，F(xiàn)PGA對采集數(shù)據(jù)尋找滿足觸發(fā)電平的對應(yīng)點，然后再結(jié)合該點前后的數(shù)據(jù)進行趨向分析，判斷是否是所需的上升沿或下降沿觸發(fā)。當(dāng)找到觸發(fā)點后，F(xiàn)PGA才把采集數(shù)據(jù)按照用戶預(yù)設(shè)的觸發(fā)深度把數(shù)據(jù)存至本地緩存中。

　　DAC模塊負責(zé)通過控制DAC從而控制可變增益放大器;CAN模塊/UART16550模塊分別實現(xiàn)了CAN2.0B協(xié)議、RS485通訊;RST-IRQ模塊用于產(chǎn)生各種PCI中斷信號;CLK_GEN模塊用于進行鎖相環(huán)倍頻及產(chǎn)生全局同步時鐘。

　　如前所述，由于采集數(shù)據(jù)是先存至本地緩存，然后由上位機直接讀走，不再經(jīng)過FPGA。所以FPGA與PCI橋PCI9056之間是一個異步系統(tǒng)，因此PCI接口與其它模塊并需通過一個緩沖來實現(xiàn)同步。PCI I/F模塊用于實現(xiàn)與PCI橋之間的通訊，而HOST I/F模塊用于實現(xiàn)PCI通訊與內(nèi)部其它邏輯之間的同步。

　　整個IP核運行速率為120 MHz，完整實現(xiàn)了板卡各類邏輯。

　　4軟件設(shè)計

　　EMB2000-PCI的驅(qū)動基于Jungo公司的WinDriver開發(fā)，在上層軟件運用如SinC/C插值法、交替描點法等算法實現(xiàn)波形的還原、描繪、計算，并可把波形進行實時游標(biāo)測量、打印。EMBC2000-PCI通過DLL文件提供接口函數(shù)供二次開發(fā)。

　　5 結(jié)論

　　EMBC2000-PCI多功能數(shù)據(jù)處理板卡采用雙數(shù)據(jù)存儲方式、內(nèi)部軟觸發(fā)方式實現(xiàn)了高達單通道20Msps/雙通道10Msps的不間斷數(shù)據(jù)采集能力，分辨率高12bit。板卡上的阻抗匹配與控制保證了數(shù)據(jù)采集的信號完整性。在數(shù)據(jù)采集方面已接近國際代表廠商美國Measurement Computing公司最高端產(chǎn)品PCI-DAS4020/12型板卡。CAN、RS485接口使數(shù)據(jù)可以進行遠距離傳輸。EMBC2000-PCI的出現(xiàn)，較好地填補了國內(nèi)在基于PCI總線的不間斷數(shù)據(jù)采集方面的空白。

　　參考文獻：

　　[1]PCI-DAS4020-12-UG.Measurement Computing,2009.

　　[2]PCI_9056BA_Data_Book_v1.3.PLX,2009.

　　[3]EMBC2000-PCI-AD485CAN用戶手冊 . 珠海歐比特控制工程股份有限公司,2010.