Rethink Robotics推出Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)工具包
近日,Rethink Robotics發(fā)布了Sawyer軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)。該款升級(jí)版軟件專為研究人員和學(xué)生在Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人上構(gòu)建和測(cè)試程序而設(shè)計(jì)。Sawyer SDK用途廣泛,適用在世界各地的大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)和企業(yè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。Sawyer SDK可與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)及最先進(jìn)的開(kāi)源機(jī)器人工具進(jìn)一步兼容,提供高性價(jià)比的解決方案,將先進(jìn)的機(jī)器人帶入更多學(xué)校課堂。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201802/376103.htmSawyer SDK擁有多種高級(jí)功能,使得用戶可以控制機(jī)器人與環(huán)境的交互方式,而且將這個(gè)過(guò)程可視化。Sawyer SDK現(xiàn)在集成了廣受歡迎的Gazebo模擬器。它創(chuàng)建一個(gè)模擬的世界,可以顯示機(jī)器人及其與環(huán)境的互動(dòng),使研究人員能夠在仿真環(huán)境中運(yùn)行和測(cè)試代碼,然后再在機(jī)器人上運(yùn)行。Sawyer的Gazebo集成是完全開(kāi)源的,學(xué)生可以在沒(méi)有機(jī)器人的情況下從他們的個(gè)人筆記本電腦上模擬運(yùn)行,直到他們準(zhǔn)備好實(shí)時(shí)測(cè)試代碼為止。這種方法有助于教授為學(xué)生提供行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人。
除了Gazebo集成之外,Sawyer SDK還提供一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)界面,使研究人員能夠在笛卡爾空間(Cartesian space)中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。這一新功能幫助沒(méi)有全面機(jī)器人技術(shù)背景的程序員降低了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的障礙。采用這一版本的Sawyer SDK,研究人員可以進(jìn)行新的阻抗和力控制。Sawyer SDK還支持ClickSmart智能夾爪套裝。這是Rethink Robotics在2017年推出的新夾爪系列,旨在創(chuàng)建一個(gè)完全集成的機(jī)器人解決方案。
Rethink Robotics總裁暨首席執(zhí)行官Scott Eckert表示:“全球有很多出色的研究機(jī)構(gòu)正在使用Rethink Robotics的協(xié)作機(jī)器人。他們也反饋了豐富的體驗(yàn)信息給我們,反映了科研用戶的真正需求。隨著我們推出所有的SDK版本,Rethink Robotics將繼續(xù)為業(yè)界領(lǐng)先的功能設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),助力大學(xué)和企業(yè)實(shí)驗(yàn)室能夠推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展,并更快地發(fā)布他們的研究成果。
目前,Sawyer SDK正在多所大學(xué)的機(jī)器人項(xiàng)目中進(jìn)行試點(diǎn),包括斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、佐治亞理工學(xué)院和美國(guó)西北大學(xué)等多所大學(xué)。斯坦福大學(xué)的視覺(jué)與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室正在致力于研發(fā)機(jī)器人不同的技能,以應(yīng)用于工業(yè)和日常生活。
斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系博士后研究員Animesh Garg博士說(shuō):“機(jī)器人技術(shù)是一門(mén)將技術(shù)和工程技能與創(chuàng)造力相結(jié)合的領(lǐng)域。我們的學(xué)生與機(jī)器人一起充分發(fā)揮他們的創(chuàng)造力,已經(jīng)取得了杰出的成績(jī)。
Animesh Garg博士和他的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)在更簡(jiǎn)單的活動(dòng)中使用自動(dòng)分解,使得Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人直接從虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)輸入執(zhí)行任務(wù)。Sawyer還用于學(xué)習(xí)使用簡(jiǎn)單工具,比如錘子和螺絲刀,進(jìn)行持續(xù)的工作。
通過(guò)斯坦福大學(xué)的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人課程,學(xué)生的思考可以不只局限于常見(jiàn)的工業(yè)任務(wù)。 他們訓(xùn)練了Sawyer畫(huà)畫(huà)、跟蹤移動(dòng)的目標(biāo)和懸停的無(wú)人機(jī)。 憑借Rethink Robotics的Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人,研究人員和學(xué)生們累積了更多機(jī)器人培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn),幫助他們?nèi)〉酶蟮倪M(jìn)步。隨著Sawyer SDK的發(fā)布,學(xué)習(xí)效果將更加明顯。
這款SDK將可配置于所有Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人。用戶從2018年3月開(kāi)始可以訪問(wèn)Intera制造軟件和SDK軟件。
瀏覽更多協(xié)作機(jī)器人的信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn):http://www.rethinkrobotics.com/zh-cn 或點(diǎn)擊這里,進(jìn)入Sawyer SDK Wiki主頁(yè)。
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