這兩年，隨著中國人工成本的不斷上升，工業(yè)機(jī)器人對于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，自2013年以來，中國已經(jīng)連續(xù)5年成為工業(yè)機(jī)器人首席消費(fèi)大國。雖然消費(fèi)排名第一，但是中國的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)如何呢?

　　近日，平安證券出臺了名為《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底，國產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起》的行業(yè)報(bào)告，該報(bào)告顯示，中國的機(jī)器人制造業(yè)取得了長足的進(jìn)步，但是在“三大核心零部件”方面，國際巨頭的技術(shù)壁壘依然很高。

　　機(jī)器人產(chǎn)量連年增長，市場廣闊可為

　　報(bào)告稱，2017 年我國工業(yè)機(jī)器人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度較低，預(yù)計(jì)未來5-8年間，我國工業(yè)機(jī)器人銷量的平均增速將超過20%。

　　從密度上來說，我國制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人密度僅為68臺/萬人，接近于全球74臺/萬人的平均水準(zhǔn)，但是依然低于歐洲的99臺/萬人，遠(yuǎn)低于日本(303臺/萬人)和韓國(631臺/萬人)的水平。2016年，中國制造業(yè)占GDP的比重為28.8%，和韓國的數(shù)據(jù)接近(29.3%)，所以，報(bào)告認(rèn)為，中國應(yīng)該以韓國為比較對象，估算我國未來工業(yè)機(jī)器人的需求。

　　機(jī)器人“四大家族”的封鎖和國內(nèi)品牌的突圍

　　報(bào)告顯示，2016年，工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡(KUKA)占據(jù)了全球58%的份額，其他國際知名品牌也分別在全球有超過4%的份額，相比之下，國內(nèi)機(jī)器人在全球市場占有率較低，合計(jì)9.7%。

　　國內(nèi)也是一樣，同年，“四大家族”占據(jù)了國內(nèi)57.4%的市場份額，國產(chǎn)品牌只有大約32.8%，不過相比起2015年的25%，國產(chǎn)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。根據(jù)國家制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)》目標(biāo)，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10 萬臺，六軸及以上機(jī)器人5 萬臺以上。如果該目標(biāo)順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量復(fù)合增速將達(dá)到37%。

　　另外，除了市場份額上的劣勢，報(bào)告稱，國外的機(jī)器人公司還在中國境內(nèi)大規(guī)模設(shè)廠，降低了自身的制造成本，和中國廠商直接競爭，短期內(nèi)，國產(chǎn)不占優(yōu)勢。

　　但是另外一方面，在外資的全面“圍剿”之下，國產(chǎn)機(jī)器人是如何突破的呢?報(bào)告表示，首先是“四大家族”等海外機(jī)器人公司在國內(nèi)設(shè)廠，同時(shí)也培養(yǎng)了中國的人才，有利于專業(yè)人才和技術(shù)的擴(kuò)散。而且作為老牌廠商，國內(nèi)制造商通過學(xué)習(xí)海外企業(yè)的成熟經(jīng)驗(yàn)，也能夠獲得突破。

　　其次，我國雖然機(jī)器人行業(yè)起步較晚，但是近來發(fā)展非常迅速，2016年國內(nèi)與機(jī)器人相關(guān)的專利數(shù)量達(dá)到18201項(xiàng)，同比增長了57%，2010年該數(shù)字尚不足2000 項(xiàng)，顯示出近年來我國機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)正在加速突破中。

　　核心零部件的缺失之一：伺服系統(tǒng)

　　雖然我國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域正處于突破中，但是另外一方面，在機(jī)器人三大核心零部件方面，國外的技術(shù)壁壘依然非常強(qiáng)大。

　　首先是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動力來源，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。