激光雷達(dá)定義與分類

　　激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)可提供高分辨率的輻射強(qiáng)度幾何圖像、距離圖像、速度圖像，一開始主要應(yīng)用于軍亊領(lǐng)域。而現(xiàn)在這一技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到了民用消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。尤其在無人駕駛領(lǐng)域，隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達(dá)的感知解決方案，激光雷達(dá)儼然已經(jīng)成為研究無人駕駛技術(shù)的“標(biāo)配”。

　　目前，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械掃描激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)。激光雷達(dá)根據(jù)線數(shù)的不同，可以分為2D、2.5D(1，4，8線)和3D(16，32，64線)三類產(chǎn)品。

　　無人駕駛與激光雷達(dá)

　　目前，激光雷達(dá)在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，一是對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識(shí)別障礙物，極建可行駛區(qū)域。隨著無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達(dá)作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。

　　車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)

　　車載激光雷達(dá)作為無人駕駛技術(shù)中最重要的傳感器之一，對(duì)于保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義。隨著無人駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)前景明朗。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2015年中國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為1.09億元，到2016市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.93億元，同比漲幅達(dá)77.06%。隨著無人駕駛汽車的逐漸普及，我國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長的態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)到2021年，我國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將超6億元。未來，無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的到來以及車載激光雷達(dá)成本的降低，將共同推動(dòng)車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長。

　　2016-2021年中國車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模情況

　　激光雷達(dá)暫時(shí)由于價(jià)格高體積大而無法在量產(chǎn)車 。但是各大公司正在積極研發(fā)新產(chǎn) 品來解決這兩個(gè)問題量上應(yīng)用，但是各大公司正在積極研發(fā)新產(chǎn) 品來解決這兩個(gè)問題量前景樂觀。

　　激光雷達(dá)價(jià)格下降情況

　　從2007年的8萬美元售價(jià)，2017年降到了的375美元，只用了十年時(shí)間價(jià)格下降幅度超過99% 到2018年將降到175美元，預(yù)計(jì)未來三年，激光雷達(dá)的售價(jià)會(huì)逐步降到100美元，這將為量產(chǎn)車使用激光雷達(dá)鋪平道路。

　　激光雷達(dá)的價(jià)格下降

　　激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

　　激光雷達(dá)2020年市場(chǎng)規(guī)模有望超100億。預(yù)計(jì)激光雷達(dá)受益于技術(shù)提升及產(chǎn)能提升，2020年單只激光雷達(dá)成本有望達(dá)到400元，以整車安裝2-4個(gè)激光雷達(dá)(前后探測(cè)距離)測(cè)算，對(duì)應(yīng)整車成本為800-1600元。按照2020年前裝市場(chǎng)25%滲透率、后裝市場(chǎng)5%滲透率估算，中國市場(chǎng)規(guī)模有望近200億。

　　激光雷達(dá)固態(tài)化是未來趨勢(shì)，存在小型化、低成本優(yōu)勢(shì)。固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低。因此激光雷達(dá)有向固態(tài)發(fā)展的趨勢(shì)。

　　業(yè)界對(duì)于降低成本，一個(gè)方式是取消機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、采用固態(tài)化技術(shù)根本性降低激光雷達(dá)成本;一個(gè)方式是降低激光雷達(dá)線數(shù)，組合使用多個(gè)低線數(shù)激光雷達(dá)。此前，國內(nèi)廠商速騰聚創(chuàng)在2017年CESAsia上展示了一套針對(duì)高速公路環(huán)境下的多激光雷達(dá)耦合解決方案，包含4個(gè)16線激光雷達(dá)，價(jià)格僅為64線激光雷達(dá)的四分之一。未來，車載激光雷達(dá)成本大幅降低，大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用可期。