【引言】

　　自然界中，生物體能對外界環(huán)境的刺激做出準(zhǔn)確而迅速的響應(yīng)，這是歷經(jīng)億萬年自然選擇的結(jié)果，也是生命的重要特征。隨著材料學(xué)科的發(fā)展以及對材料性能的需求逐步提高，人們期望人造材料能夠?qū)ν饨绱碳ぷ龀鲆欢ǔ潭鹊母兄蚍答仯淳哂斜葦M生物體的環(huán)境響應(yīng)性。因此，環(huán)境響應(yīng)型材料可以定義為對外界物理或化學(xué)刺激，諸如溫度、pH值、光場、電場、磁場、以及應(yīng)力等的變化，其自身性質(zhì)發(fā)生可逆改變的材料。然而傳統(tǒng)環(huán)境響應(yīng)材料主要為高分子材料，如水凝膠等，尚存在機(jī)械性能差、功能單一、響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)，極大限制了其應(yīng)用。近年來科學(xué)家嘗試通過納米技術(shù)提高環(huán)境響應(yīng)材料的性能。 穿戴式傳感器技術(shù)對于通過持續(xù)監(jiān)測個(gè)人健康狀況來實(shí)現(xiàn)個(gè)性化醫(yī)學(xué)至關(guān)重要。生理信息可以進(jìn)行非侵入性監(jiān)測。以前報(bào)道的基于汗液和其他非侵入性生物傳感器一次只能監(jiān)測單個(gè)分析物，或者缺乏現(xiàn)場信號處理電路和傳感器校準(zhǔn)機(jī)制，以準(zhǔn)確分析生理狀態(tài)。汗液分泌的復(fù)雜性，目標(biāo)生物標(biāo)志物的同時(shí)和多重篩選是至關(guān)重要的，需要全面的系統(tǒng)整合以確保測量的準(zhǔn)確性。提供機(jī)械靈活和完全集成(即不需要外部分析)傳感器陣列，用于多次原位排汗分析，同時(shí)和選擇性地測量汗液代謝物(如葡萄糖和乳酸)和電解質(zhì)(如鈉和鉀)離子)，以及皮膚溫度(以校準(zhǔn)傳感器的響應(yīng))。通過將與皮膚接觸的基于塑料的傳感器與固定在柔性電路板上的硅集成電路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的信號處理，從而彌合了可穿戴式生物傳感器中信號轉(zhuǎn)導(dǎo)，調(diào)理(擴(kuò)增和濾波)，處理和無線傳輸之間的技術(shù)差距。由于它們各自的固有限制，本應(yīng)用程序無法單獨(dú)使用這些技術(shù)之一實(shí)現(xiàn)。穿戴式系統(tǒng)用于測量從事長時(shí)間室內(nèi)和室外體力活動的人類受試者的詳細(xì)汗水分布，并對受試者的生理狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)評估。該平臺能夠進(jìn)行廣泛的個(gè)性化診斷和生理監(jiān)測應(yīng)用。因此，在追求高性能目標(biāo)的同時(shí)，通過對其組分和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予其環(huán)境響應(yīng)的功能，并且進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)多功能傳感器件集成以構(gòu)筑類智能復(fù)合傳感檢測系統(tǒng)。本文匯總了柔性物理或化學(xué)傳感器10篇最新研究成果，包括Nature、 Nat. Nanotechnol.、Advanced Materials、Materials Today、 Sci. Adv.等頂級期刊，如圖1所示。

　　圖1 期刊分布

　　【文獻(xiàn)導(dǎo)讀】

　　1. Nature：基于本征可拉伸晶體管陣列可擴(kuò)展制備工藝的類皮膚電子器件

　　近日，斯坦福大學(xué)鮑哲南教授研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了可對不同本征可拉伸材料實(shí)現(xiàn)高成品率和器件性能均勻的制備工藝，并實(shí)現(xiàn)了晶體管密度為347/ cm2的內(nèi)在可拉伸聚合物晶體管陣列，這是迄今為止在所有已報(bào)道的柔性可拉伸晶體管陣列中的最高密度。該陣列的平均載流子遷移率可與非晶硅相當(dāng)，在經(jīng)過1000次100%應(yīng)變循環(huán)測試后也只有輕微改變，同時(shí)，還無電流-電壓遲滯?；谏鲜鲋圃旃に嚕搱F(tuán)隊(duì)首次研發(fā)出皮膚一樣屬性的可拉伸集成電路元件，如有源陣列與傳感器陣列集成的可拉伸觸覺電路，可粘附到人體皮膚表面，使柔性電子裝置佩戴或使用更加舒適。其所開發(fā)的工藝為結(jié)合其他內(nèi)在可拉伸聚合物材料提供了一個(gè)通用加工平臺，使制造下一代可拉伸類皮膚電子器件成為可能。

　　2. Nat. Nanotechnol.：基于石墨烯的具有路徑選擇性和特異性的無創(chuàng)、透皮葡萄糖監(jiān)測

　　在世界范圍內(nèi)，糖尿病的發(fā)生率在不斷增高，而人體內(nèi)血糖濃度的監(jiān)測成為糖尿病患者護(hù)理的基本保障。目前，主要的血糖監(jiān)測手段是通過手指的侵入式血液采集實(shí)現(xiàn)，這種方式必然會帶來一定的疼痛和不適，最近開發(fā)的可植入式、微針型傳感器不能適用于大多數(shù)的2型糖尿病患者。因而，截止目前，針對糖尿病患者血糖監(jiān)測的無針方法還沒有相關(guān)報(bào)道。近日，英國巴斯大學(xué)的Adelina Ilie教授課題組，設(shè)計(jì)并構(gòu)筑了一種新型體內(nèi)葡萄糖監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)是從皮膚中毛囊的組織液中采集葡萄糖，從而實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)葡萄糖監(jiān)測，對于開發(fā)針對糖尿病患者等的非侵入式血糖監(jiān)測具有重要價(jià)值。研究還發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)能夠連續(xù)監(jiān)測人體內(nèi)血糖濃度。

　　3. Adv. Funct. Mater.：對法向-切向力具有相反電阻響應(yīng)傳感器助力高靈敏人造皮膚

　　為了和外界環(huán)境兼容以及可附在3D結(jié)構(gòu)上，可穿戴電子皮膚要求是柔性且可拉伸。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，已經(jīng)發(fā)展了具有多功能的柔性電子皮膚，其中因?yàn)槿嵝粤鞲衅髟谥悄芙K端的巨大應(yīng)用，所以發(fā)展最快。為了實(shí)際探測，實(shí)現(xiàn)電子皮膚對法向壓力和切向摩擦力的實(shí)時(shí)探測和區(qū)分是非常重要的。相比當(dāng)前柔性壓力傳感器或壓力-應(yīng)變傳感器，實(shí)現(xiàn)法向和切向力探測電子皮膚的研究是非常有限的。對于這類電子皮膚的發(fā)展有三個(gè)挑戰(zhàn)：(1)實(shí)現(xiàn)電子皮膚三個(gè)方向力探測;(2)實(shí)現(xiàn)不同類型力的法向和切向區(qū)分;(3)結(jié)構(gòu)簡單可大規(guī)模制備。這里，研究人員開創(chuàng)新的利用多孔碳納米管(CNTs)/氧化石墨烯(GO)@聚二甲硅氧烷(PDMS)層構(gòu)建了全柔性和多方向拉伸的力傳感器。這種獨(dú)特的電子皮膚具有好的穩(wěn)定性和高靈敏度(傳感器對切向摩擦力的最高響應(yīng)因子高達(dá)2.26)。并且對壓力和摩擦力的電阻響應(yīng)相反，實(shí)現(xiàn)了對壓力和摩擦力的實(shí)時(shí)探測和電信號區(qū)分。近日，電子科技大學(xué)宋遠(yuǎn)強(qiáng)副教授、張懷武教授和哈爾濱工業(yè)大學(xué)解維華教授(共同通訊作者)研究小組聯(lián)合研發(fā)出一款可同時(shí)感應(yīng)壓力和摩擦力的柔性電子皮膚。研究者通過制備特殊的石墨烯包裹氯化鈉(GO@NaCl)粉體作為致孔劑輔助自組裝過程制備了基于CNTs/GO@PDMS復(fù)合三維導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)的電子皮膚。該電子皮膚可同時(shí)對縱向壓力和切向摩擦力產(chǎn)生響應(yīng)，并且壓力和摩擦力導(dǎo)致的電阻變化方向相反。該電子皮膚尤其對摩擦力具有極佳的靈敏度(在1KPa壓力下，摩擦力靈敏度因子高達(dá)2.26)。在功能應(yīng)用上，所制電子皮膚可以實(shí)現(xiàn)手腕脈搏實(shí)時(shí)檢測、辨別不同表面粗糙度、探測人體呼吸、感知音樂帶來的空氣震動等。

　　4. Advanced Materials：可拉伸摩擦電-光智能皮膚用于觸覺和手勢傳感

　　智能皮膚作為仿生機(jī)器人與外部環(huán)境之間的媒介，需要具備可拉伸性和觸覺傳感特性，以及測量多種外部機(jī)械刺激的能力。近年來，已有多種基于壓力傳感器的智能皮膚被開發(fā)應(yīng)用于觸覺傳感，但由于缺少可拉伸性和橫向拉伸傳感的特性，大大限制了這些人造智能皮膚的功能和應(yīng)用。此外，一些動物皮膚可以通過改變顏色和發(fā)光強(qiáng)度進(jìn)行交流和偽裝，所以具備可調(diào)節(jié)的光學(xué)特性對于智能皮膚也具有重要的意義。中科院北京納米能源與系統(tǒng)研究所張弛研究員和王中林院士領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種可拉伸的摩擦電-光智能皮膚(STPS)，它能為機(jī)械手提供多維度的觸覺和手勢傳感。STPS基于仿生皮膚褶皺的光柵結(jié)構(gòu)薄膜，可以在不同的橫向拉伸應(yīng)變下表現(xiàn)出可調(diào)的聚集誘導(dǎo)發(fā)光(AIE)。同時(shí)，也可以作為摩擦納米發(fā)電機(jī)(TENG)，將開路電壓用于縱向壓力傳感，并且在不同的拉伸條件下壓力傳感特性保持穩(wěn)定。通過將STPS集成在機(jī)械手上作為共形的覆蓋層，STPS表現(xiàn)出了多維度的觸覺傳感和手勢翻譯特性。這種耦合了摩擦電與光激發(fā)的多功能傳感終端，將在人機(jī)交互、軟體機(jī)器人和人工智能等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　5. Adv. Funct. Mater.：一種監(jiān)測人體運(yùn)動的自吸能觸覺電子皮膚

　　皮膚作為人體最大的器官，在人體和外界環(huán)境的相互作用過程中扮演了重要角色。隨著健康監(jiān)測和人機(jī)交互的需求增加，高靈敏、多功能人造皮膚模擬人體皮膚的傳感性能吸引了全世界的興趣。到目前為止，已經(jīng)發(fā)展了壓阻、壓電、摩擦和電容型電子皮膚。其中，由于壓阻型傳感器制備簡單、高靈敏和低成本優(yōu)點(diǎn)，有望成為最有前景的電子皮膚。最近，為了模擬人類皮膚的功能，更多工作致力于發(fā)展多功能壓阻型電子皮膚。到目前為止，這些工作都是關(guān)注皮膚的傳感特性，而忽視了皮膚其它的功能。尤其，復(fù)雜結(jié)構(gòu)的皮膚具有抵抗外部傷害，保護(hù)人體的功能。這里，研究人員將銀納米線植入PET和復(fù)合聚合物之間，制備了一種具有多種傳感特性和防護(hù)功能的電子皮膚。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)宣守虎副教授和長安大學(xué)尹冠生教授(共同通訊作者)研究小組通過組裝Ag納米線、聚酯(PET)膜和SST/PDMS基體構(gòu)建了具有吸能防護(hù)和多功能傳感特性的電子皮膚。這種具有高阻尼的電子皮膚可以抵消720 到 400 N的沖擊力，并且也可以探測人體運(yùn)動。

　　6. Adv. Mater.： 拉脹機(jī)械超材料用于增強(qiáng)拉伸應(yīng)變傳感器的靈敏度

　　可拉伸的應(yīng)變傳感器，在可穿戴器件、軟性機(jī)器人、電子皮膚、物聯(lián)網(wǎng)中起著關(guān)鍵作用。然而，這些應(yīng)用常常要求在各種各樣應(yīng)變下能夠探測到細(xì)微的應(yīng)變，低靈敏度限制了其進(jìn)一步發(fā)展。 這主要是由于傳統(tǒng)應(yīng)變傳感器的泊松效應(yīng)，即拉伸彈性體基底沿著縱向方向拉伸，而在橫向方向上壓縮。在可拉伸的應(yīng)變傳感器中，拉伸分離了活性材料并有助于靈敏度，而泊松壓縮則將活性材料擠壓在一起，從而在本質(zhì)上限制了靈敏度。因此，調(diào)節(jié)和減少拉伸下的傳統(tǒng)橫向泊松壓縮是增強(qiáng)應(yīng)變傳感器靈敏度的關(guān)鍵問題。近日，南洋理工大學(xué)的陳曉東教授和A*Star的劉壯健發(fā)表了題為“Auxetic Mechanical Metamaterials to Enhance Sensitivity of Stretchable Strain Sensors”的文章，文中作者利用拉脹機(jī)械超材料負(fù)的結(jié)構(gòu)泊松比，可在兩個(gè)方向2D拉伸的特性，將其嵌入可拉伸的應(yīng)變傳感器，從而顯著提高了應(yīng)變傳感器的靈敏度。相比于傳統(tǒng)的傳感器，靈敏度提高了24倍。

　　7. Sci. Adv.：類皮膚柔性電子器件實(shí)現(xiàn)醫(yī)療級無創(chuàng)血糖監(jiān)測

　　糖尿病已經(jīng)成為威脅現(xiàn)代人健康和生命的重大慢性疾病。2015年全球共有超過4億糖尿病患者，中國糖尿病患者人數(shù)超1億，位居全球首位。通過“扎手指”取血測量血糖的方法具有一定的疼痛感，影響糖尿病病人的生活質(zhì)量和自我監(jiān)測長期依從性。目前的無創(chuàng)連續(xù)血糖監(jiān)測方法無法直接測量血液中葡萄糖，在準(zhǔn)確性、便利性以及完全無創(chuàng)性等關(guān)鍵問題上仍未突破。近日，來自清華大學(xué)的馮雪教授(通訊作者)等人在Sci. Adv.上發(fā)表了一篇關(guān)于無創(chuàng)血糖監(jiān)測的文章。該工作利用類皮膚柔性傳感技術(shù)建立了新的無創(chuàng)血糖測量醫(yī)學(xué)方法，為解決無創(chuàng)血糖動態(tài)連續(xù)監(jiān)測提供了一條新途徑，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)學(xué)意義上在人體皮膚表面的無創(chuàng)血糖測量，并具有醫(yī)療級精度。相關(guān)內(nèi)容被《科學(xué)進(jìn)展》媒體團(tuán)隊(duì)(Science Advances Press Package Team)推薦給《紐約時(shí)報(bào)》《華爾街日報(bào)》《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》等國際知名媒體。12月21日，國際電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE)的旗艦出版物《科技縱覽》(IEEE Spectrum)對該論文率先進(jìn)行了專題報(bào)道，來自普渡大學(xué)和青少年糖尿病研究基金會 (JDRF)的研究人員給予高度評價(jià)。馮雪教授的研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合多年的可延展柔性電子器件研究經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展了基于力學(xué)-化學(xué)耦合原理的電化學(xué)雙通道無創(chuàng)血糖測量方法，利用可以與人體自然共型貼附的柔性電子器件，對皮膚表面施加不會引起皮膚不良反應(yīng)的電場，通過離子導(dǎo)入的方式改變組織液滲透壓，調(diào)控血液與組織液滲透和重吸收平衡關(guān)系，驅(qū)使血管中的葡萄糖按照設(shè)計(jì)路徑主動、定向地滲流到皮膚表面?；诹W(xué)原理在1.2微米厚的薄膜上制備了具有四層功能層的類皮膚生物傳感器。通過制備器件表面微結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了納米級厚度的電子介體電化學(xué)沉積，利用基于液體表面張力和蒸發(fā)毛細(xì)力的仿生液滴轉(zhuǎn)印方法，將多層超薄生物傳感器從制備基底上無損地剝離下來，實(shí)現(xiàn)整體厚度只有3.8微米的類皮膚柔性生物傳感器的制備。

　　8. Adv. Mater.：診斷心血管疾病的自驅(qū)動脈博傳感器

　　心血管疾病是全球目前導(dǎo)致死亡率最高的疾病之一。長久以來心血管疾病患者一直飽受恐懼和折磨。幸運(yùn)的是，目前90%的心血管疾病可以通過長期的與心血管系統(tǒng)相關(guān)的生理信號檢測得到預(yù)防。目前用于的生理信號原位監(jiān)測的器件質(zhì)量和性能參差不齊，雖然可以達(dá)到一定的效果，但設(shè)備無法長久使用需要定期更換供電系統(tǒng)。尤其是設(shè)備小型化導(dǎo)致的電源供應(yīng)的減少讓靈敏度和功耗之間的矛盾愈加突出。相較于目前大量的研究工作聚焦于尋求功耗與靈敏度之間的平衡，自驅(qū)動主動式傳感技術(shù)的提出為解決這一矛盾提供了新的方案，它可以將機(jī)械振動信號直接化為電信號從而解決功耗和靈敏度的矛盾，實(shí)現(xiàn)無功耗高靈敏度的自驅(qū)動傳感。中科院北京納米能源與系統(tǒng)研究所李舟研究員(通訊作者)和王中林院士(通訊作者)領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)，與北京安貞醫(yī)院和朝陽醫(yī)院范一帆(通訊作者)、孫廣龍兩位心血管疾病專家合作開展研究工作，共同研發(fā)出無需信號放大就可藍(lán)牙傳輸、針對心血管疾病進(jìn)行預(yù)警和診斷的自驅(qū)動超高靈敏脈搏傳感器(SUPS)。SUPS是基于摩擦發(fā)電的主動式傳感器，可輸出電壓1.52V，具有很高的峰值信號與噪聲比(45dB)，是醫(yī)用光電傳感器的10倍，在工作一千萬次循環(huán)后仍有很好的輸出特性，且制備成本很低，只有醫(yī)用光電傳感器的1/5。SUPS相比傳統(tǒng)的需要供電的PPG(光電脈搏傳感器)、PPT(壓電脈搏傳感器)等脈搏傳感器，能夠獲得更多的脈搏波的細(xì)節(jié)信號。SUPS輸出的脈搏波形信號與傳統(tǒng)設(shè)備所獲取信號的二階導(dǎo)數(shù)成正比，這使得我們在無需額外復(fù)雜電路設(shè)計(jì)或邏輯運(yùn)算的情況下便可很容易分析脈搏信號。SUPS輸出電壓高，無需信號放大器就可以和藍(lán)牙芯片一起集成，可實(shí)現(xiàn)脈搏信號的無線傳輸，并實(shí)現(xiàn)在智能手機(jī)/電腦上的可視化顯示與分析。利用該脈搏傳感系統(tǒng)，研究人員對健康成人組和一系列患者組進(jìn)行了對比試驗(yàn)，成功的實(shí)現(xiàn)了對心律失常(房顫)的提示性診斷及對冠心病、房間隔缺損的鑒別性診斷。SUPS有望在未來實(shí)現(xiàn)心血管疾病的自驅(qū)動可穿戴智能移動診斷。

　　9. Nat. Nanotech.： 由長尾玻璃翼蝴蝶為醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)的多功能雙光子納米結(jié)構(gòu)

　　據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，估計(jì)有8-10%的美國人(5-6%在其他發(fā)達(dá)國家)在他們的一生中，都需要依靠植入的醫(yī)療設(shè)備來維持身體機(jī)能。因此，開發(fā)醫(yī)療植入技術(shù)的努力一直在增加。然而，對這些努力的一種主要挑戰(zhàn)是，要求在嚴(yán)格限制的范圍內(nèi)具有多種功能，同時(shí)必須確保在體內(nèi)性能和可靠性能方面可以接受。工程多功能表面的靈感通常來自于自然界，它擁有大量的納米結(jié)構(gòu)，具有廣泛的理想特性。在自然界中，許多活的生物體都擁有能夠?yàn)樯嫣峁╊伾推渌喾N功能的光子納米結(jié)構(gòu)。雖然這些結(jié)構(gòu)已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了積極的研究和復(fù)制，但目前尚不清楚它們是否可以用于生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。近日，美國加州理工學(xué)院的Hyuck Choo教授和加利福利亞大學(xué)的David Sretavan教授(共同通訊作者)等報(bào)道了一種透明的雙光子納米結(jié)構(gòu)，它受到長尾玻璃翅蝴蝶(Chorinea faunus)的啟發(fā)，并展示了它在體內(nèi)的眼壓(IOP)傳感器的使用。利用兩種非混相聚合物(聚甲基丙烯酸甲酯和聚苯乙烯)相分離，在Si3N4基質(zhì)上形成納米結(jié)構(gòu)的特征。因此形成的膜具有良好的角質(zhì)性白光透射性、強(qiáng)親水性和抗生物活性，防止蛋白質(zhì)、細(xì)菌和真核細(xì)胞粘附。并且，他們用制備的光子膜作為光學(xué)傳感元件，研制了一種微型的植入式IOP傳感器。最后，通過在新西蘭白兔體內(nèi)進(jìn)行的活體檢測，表明制備的設(shè)備在沒有炎癥跡象的情況下，降低了IOP的平均測量偏差。

　　10 . Nature Communications：可拉伸擴(kuò)展的多功能集成電子皮膚

　　人體皮膚是一個(gè)活躍、非常敏感和高彈性的感覺器官，主要承擔(dān)著保護(hù)身體、排汗、溫度調(diào)節(jié)、感知冷熱和壓力等功能。人體軀體感覺系統(tǒng)能夠通過皮膚中的觸覺、溫度、痛覺等感受器將外界環(huán)境刺激轉(zhuǎn)化為電脈沖信號，經(jīng)過神經(jīng)通路傳導(dǎo)至神經(jīng)中樞，從而使皮膚獲得觸覺、痛覺等感覺功能?；谄つw這種多功能生物模型，科學(xué)家們開展了一門新興學(xué)科研究——觸感電子學(xué)(俗稱“電子皮膚”，Electronic skin， E-skin)，用來模仿皮膚的感覺功能如觸覺、溫度感知等功能。目前，電子皮膚是在柔性或彈性基底上制作具備探測壓力、溫度或其他刺激的傳感器及陣列，能夠感知周圍環(huán)境中的多種物理、化學(xué)、生物等信號，將有助于開發(fā)新型人機(jī)接口、智能機(jī)器人、仿生假肢等智能化系統(tǒng)。電子皮膚的重要發(fā)展趨勢是：多功能化以及多重刺激同步監(jiān)測。近日，來自中國科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所潘曹峰研究員、王中林院士的研究團(tuán)隊(duì)報(bào)道了一種柔性可拉伸擴(kuò)展的多功能集成傳感器陣列，成功地將電子皮膚的探測能力擴(kuò)展到7種，實(shí)現(xiàn)了溫度、濕度、紫外光、磁、應(yīng)變、壓力和接近等多種外界刺激的實(shí)時(shí)同步監(jiān)測。

　　總結(jié)與展望

　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，諸多領(lǐng)域?qū)λ褂玫牟牧咸岢隽嗽絹碓礁叩囊螅?考慮到大多數(shù)可穿戴系統(tǒng)，醫(yī)療保健電子和實(shí)驗(yàn)室芯片測試工具都可以接觸到任意彎曲的接口，傳感器的靈活性對于改善其與目標(biāo)系統(tǒng)的相互作用以及提高可靠性和穩(wěn)定性至關(guān)重要的測試。因此，靈活的傳感器對于諸如醫(yī)學(xué)，醫(yī)療保健，環(huán)境和生物學(xué)等領(lǐng)域的各種創(chuàng)新應(yīng)用非常有希望。因此本課題將以當(dāng)下熱門的石墨烯基柔性傳感器領(lǐng)域?yàn)榍腥朦c(diǎn)，在追求高性能目標(biāo)的同時(shí)，通過對其組分和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予其特征信號響應(yīng)的功能。然而無論是傳統(tǒng)的傳感材料或是環(huán)境響應(yīng)材料投入到實(shí)際應(yīng)用中仍然存在諸多問題，主要有以下幾點(diǎn)：

　　(1)目前制備傳感器件的柔性基底少，電學(xué)與力學(xué)性能無法滿足使用需求。

　　(2)多層結(jié)構(gòu)的傳感器件在柔性狀態(tài)下界面不穩(wěn)定，影響傳感器件的性能。

　　(3)功能單一的傳感器件往往無法滿足實(shí)際，功能單一和智能化程度低。