從搬運(yùn)、碼垛、焊接等生產(chǎn)活動，到讀報(bào)、陪護(hù)等生活活動，再到排雷、戰(zhàn)斗等軍事活動，“機(jī)器人時代”正在來臨。

　　機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動化裝備。按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2017年全球機(jī)器人市場規(guī)模已達(dá)232億美元，其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模最大，為147億美元，特種機(jī)器人以56億美元次之，服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模為29億美元。

　　自2009年，全球工業(yè)機(jī)器人年銷量逐年增加。受國內(nèi)人工成本持續(xù)上漲，“機(jī)器人換人”的需求推動，中國工業(yè)機(jī)器人市場在2013年開始快速發(fā)展。同年，中國超過日本，成為年購買機(jī)器人數(shù)量最多的國家，并一直蟬聯(lián)全球第一大應(yīng)用市場至今。

　　2015年也被業(yè)界視作“中國機(jī)器人元年”。2015年5月，《中國制造2025》規(guī)劃落地，明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場應(yīng)用。

　　“2015年，這個行業(yè)井噴式發(fā)展”，朱森第說，“中國國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)市場的市占率，從2013年的26%提升到了2016年的33%，三分天下有了國產(chǎn)機(jī)器人的一份。2016年，四大家族的占有率超過60%。

　　在他看來，2015-2025年將是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，但在2035年之前，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于追趕期。

　　“卡脖子”問題

　　“在工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人領(lǐng)域，核心零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口，卡住了國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的‘脖子’?！眹抑圃鞆?qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會委員、中國工程院制造業(yè)研究室主任屈賢明說。

　　工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動與傳動系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成，行業(yè)上游生產(chǎn)減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三種核心零部件，中游企業(yè)為機(jī)器人本體制造商，下游則是系統(tǒng)集成商。

　　由于工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件占到機(jī)器人成本的70%以上，長期在核心零部件發(fā)展滯后，對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成掣肘。

　　以用來精確控制機(jī)器人動作，傳輸更大力矩的精密減速器為例，目前全球超過70%的精密減速器市場，被日本哈默納科和納博特斯克兩家企業(yè)占有，中國也主要依賴進(jìn)口。不過，智造產(chǎn)業(yè)智庫伙伴產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，從2016年開始，隨著國產(chǎn)精密減速器產(chǎn)量的上升，中國對精密減速器的進(jìn)口量開始下降。

　　與此同時，在國產(chǎn)RV減速器(用于20公斤以上機(jī)器人關(guān)節(jié))領(lǐng)域，南通振康機(jī)械有限公司(下稱南通振康)在2017年也售出2.8萬臺;秦川機(jī)床工具集團(tuán)去年也實(shí)現(xiàn)近萬臺銷售。兩家企業(yè)的數(shù)字化車間也均在建設(shè)中，將分別增加6萬臺產(chǎn)能。

　　中泰證券研究所在其針對工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程的一份研報(bào)中分析認(rèn)為，國內(nèi)企業(yè)在部分伺服電機(jī)、控制器等核心零部件方面實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和市場推廣。目前機(jī)器人減速機(jī)市場高度壟斷，普及期國產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。

　　屈賢明認(rèn)為，國產(chǎn)減速器全面進(jìn)口替代的難點(diǎn)有三個。首先是中國從事核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)的“專業(yè)化、精細(xì)化、特色化”企業(yè)群沒能成長起來;其次是用戶對國外零部件比較寬容，對國產(chǎn)則要求苛刻;此外，行業(yè)重主機(jī)輕零部件的觀點(diǎn)也還沒得到徹底扭轉(zhuǎn)。

　　用于發(fā)布和傳遞動作指令的控制器，被視作機(jī)器人的“大腦”，這也是國內(nèi)外差距最小的核心零部件。中泰證券研報(bào)稱，控制器包括硬件和軟件兩部分。硬件就是工業(yè)控制板卡目前國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。