二、CAN總線

　　CAN總線又稱作汽車總線，全稱為“控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network)”，是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。它將各個單一的控制單元以某種形式(多為星形)連接起來，形成一個完整的系統(tǒng)。

　　CAN總線最早是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊(ECU)之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通訊協(xié)議?，F(xiàn)今在汽車電子系統(tǒng)中已得到廣泛應用，成為歐洲汽車制造業(yè)的主體行業(yè)標準，代表著汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)的主流發(fā)展趨勢。

　　世界上很多著名的汽車制造廠商，如Volkswagen(大眾)、Benz(奔馳)、BMW(寶馬)、Porsche(保時捷)、Rolls.Royce(勞斯萊斯)等公司都已經(jīng)采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。

　　三、LIN總線

　　LIN是由摩托羅拉(Motorola)與奧迪(Audi)等知名企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。主要應用于電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。

　　典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換，實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。

　　LIN相對于CAN的成本節(jié)省主要是由于采用單線傳輸、硅片中硬件或軟件的低實現(xiàn)成本和無需在從屬節(jié)點中使用石英或陶瓷諧振器。這些優(yōu)點是以較低的帶寬和受局限的單宿主總線訪問方法為代價的。

　　LIN包含一個宿主節(jié)點和一個或多個從屬節(jié)點。所有節(jié)點都包含一個被分解為發(fā)送和接收任務的從屬通訊任務，而宿主節(jié)點還包含一個附加的宿主發(fā)送任務。在實時LIN中，通訊總是由宿主任務發(fā)起的。

　　四、Flexray總線

　　FlexRay總線是由寶馬、飛利浦、飛思卡爾和博世等公司共同制定的一種新型通信標準，專為車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計，采用基于時間觸發(fā)機制，具有高帶寬、容錯性能好等特點，在實時性、可靠性和靈活性方面具有一定的優(yōu)勢。

　　Flexray是一種用于汽車的高速的、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。

　　Flexray可以應用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中，也可以應用在兩者的組合拓撲結(jié)構(gòu)中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。每個通道的最大數(shù)據(jù)傳輸率達到10Mbps。目前Flexray主要應用于事關(guān)安全的線控系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，在寶馬的高端車上有應用。

　　寶馬公司在07款X5系列車型的電子控制減震器系統(tǒng)中首次應用了FlexRay技術(shù)。此款車采用基于飛思卡爾的微控制器和恩智浦的收發(fā)器，可以監(jiān)視有關(guān)車輛速度、縱向和橫向加速度、方向盤角度、車身和輪胎加速度及行駛高度的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了更好的乘坐舒適性以及駕駛時的安全性和高速響應性，此外還將施加給輪胎的負荷變動以及底盤的振動均減至最小。

　　五、MOST總線

　　MOST 是一種專門針對車內(nèi)使用而開發(fā)的、服 務于多媒體應用的數(shù)據(jù)總線技術(shù)。 MOST 表示“多媒體傳輸系統(tǒng)”。

　　自從寶馬7系列汽車首次采用MOST(面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線)技術(shù)以來，近幾年該技術(shù)的普及速度突飛猛進，實現(xiàn)實時傳輸聲音、視頻，以滿足高端汽車娛樂裝置的需求;可以用在車載攝像頭等行車系統(tǒng)

　　MOST總線特點：

　　(1)　保證低成本的條件下，可以達到24. 8 Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速度。

　　(2)　無論是否有主控計算機都可以工作。

　　(3)　支持聲音和壓縮圖像的實時處理。

　　(4)　支持數(shù)據(jù)的同步和異步傳輸。

　　(5)　發(fā)送/接收器嵌有虛擬網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。

　　(6)　支持多種網(wǎng)絡(luò)連接方式，提供MOST設(shè)備標準，方便、簡潔地應用系統(tǒng)界面。

　　(7)　通過采用MOST，不僅可以減輕連接各部件的線束的質(zhì)量、降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員的負擔，最終在用戶處實現(xiàn)各種設(shè)備的集中控制。

　　(8)　光纖網(wǎng)絡(luò)不會受到電磁輻射干擾與搭鐵環(huán)的影響。

　　MOST總線網(wǎng)絡(luò)應于多媒體

　　各控制單元之間通過一個環(huán)形數(shù)據(jù)總線連接，該總線只向一個方向傳輸數(shù)據(jù)，這意味著一個控制單元總是擁有2根光纖，一根用于發(fā)射機，另一根用于接收機。

　　MOST總線采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　光導纖維插頭：光纖使用專門的光學插頭與控制單元連接。插頭上的一個信號方向箭頭表明(至接收機的)輸入端，插頭外殼形成與控制單元的連接。光信號通過由光導纖維導線和光導插頭進入控制單元或傳往下一個總線用戶。

　　MOST總線控制單元結(jié)構(gòu)示意圖

　　控制單元電源模塊：由電氣插頭送入的電再由內(nèi)部供電裝置分送到各個部件，這樣就可單獨關(guān)閉控制單元內(nèi)某一部件，從而降低了靜態(tài)電流。

　　收發(fā)單元一光導發(fā)射器(FOT)：該裝置由一個光電二極管和一個發(fā)光二極管構(gòu)成，到達的光信號由光電二極管轉(zhuǎn)換成電壓信號后傳至MOST收發(fā)機。

　　MOST收發(fā)器：MOST收發(fā)器由發(fā)射機和接收機兩個部件組成。

　　控制單元(ECU)：控制單元(ECU)的內(nèi)部有一個微處理器，用于操縱控制單元的所有基本功能。

　　專用部件：這些部件用于控制某些專用功能，如CD播放機和收音機調(diào)諧器。

　　MOST總線光纖拉線圖

　　MOST 總 線利用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。MOST 總線采用環(huán)形 結(jié)構(gòu)。在環(huán)形總線內(nèi)只能朝著一個方向傳輸數(shù) 據(jù)。

　　MOST的傳輸技術(shù)近似于公眾交換式電話網(wǎng)絡(luò)(Public Switched Telephone Network;PSTN)，有著數(shù)據(jù)信道(Data Channel)與控制信道(Control Channel)的設(shè)計定義，控制信道即用來設(shè)定如何使用與收發(fā)數(shù)據(jù)信道。 一旦設(shè)定完成，資料就會持續(xù)地從發(fā)送處流向接收處，過程中不用再有進一步的封包處理程序，將運作機制如此設(shè)計，最適合用于實時性音訊、視訊串流傳輸。

　　MOST在制訂上完全合乎ISO/OSI的7層數(shù)據(jù)通訊協(xié)議參考模型，而在網(wǎng)線連接上MOST采用環(huán)狀拓樸，不過在更具嚴苛要求的傳控應用上，MOST也允許改采星狀(亦稱放射狀)或雙環(huán)狀的連接組態(tài)，此外每套MOST傳控網(wǎng)絡(luò)允許最多達64個的裝置(節(jié)點)連接。

　　六、總結(jié)

　　CAN作為一種可靠的汽車總線已經(jīng)廣泛的應用在了高檔汽車上，LIN作為CAN的補充，也已成為國際標準。而比CAN還要先進的Flexray更是發(fā)展迅速。汽車總線的發(fā)展已經(jīng)勢不可擋。