傳統(tǒng)車企主導(dǎo)的無人駕駛項(xiàng)目，了解一下。

　　2016 年 7 月，寶馬、Intel 和 Mobileye 宣布合作研發(fā)無人駕駛汽車，隨后在 2017 年 5 月，Tier 1 供應(yīng)商德爾福加入聯(lián)盟，2017 年 6 月，Tier 1 供應(yīng)商大陸加入，2017 年 8 月，主機(jī)廠克萊斯勒加入聯(lián)盟。

　　今天，熟悉的一幕再次上演。

　　7 月 10 日，博世、戴姆勒宣布與 NVIDIA 達(dá)成合作，NVIDIA 將作為芯片提供商提供人工智能計(jì)算平臺(tái)，共同研發(fā)無人駕駛技術(shù)。這次的合作其實(shí)并不意外，稍后會(huì)做一個(gè)簡要分析。

　　除此之外，博世、戴姆勒還公布了兩個(gè)信息點(diǎn)：

　　美國加利佛尼亞州將作為無人駕駛技術(shù)首個(gè)試點(diǎn)地點(diǎn);

　　博世、戴姆勒在無人駕駛技術(shù)上的進(jìn)展。

　　選用 NVIDIA 作為芯片供應(yīng)商

　　一個(gè)無人駕駛系統(tǒng)中包含多種傳感器，每個(gè)傳感器運(yùn)行時(shí)都會(huì)不斷產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，而且系統(tǒng)需要將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并做出相應(yīng)的決策，這個(gè)過程需要很強(qiáng)大的算力。計(jì)算平臺(tái)的選擇就顯得很重要了。

　　為此博世和戴姆勒選用 NVIDIA 為芯片供應(yīng)商。根據(jù)協(xié)議，NVIDIA 將與博世、戴姆勒共同開發(fā) L4 級(jí)、L5 級(jí)無人駕駛汽車，提供 NVIDIA 將提供由高性能 AI 汽車處理器驅(qū)動(dòng)的計(jì)算平臺(tái)。戴姆勒和博世將利用 NVIDIA 的硬件和系統(tǒng)軟件在該計(jì)算平臺(tái)上開發(fā)自己的應(yīng)用程序和算法。

　　目前用于無人駕駛的 ECU 每秒可進(jìn)行數(shù)百萬億次運(yùn)算，相當(dāng)于 6 臺(tái)高性能臺(tái)式計(jì)算機(jī)工作站的算力。

　　博世、戴姆勒在無人駕駛技術(shù)上的進(jìn)展

　　傳感器數(shù)據(jù)在 20 毫秒即被處理

　　要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛需要一套通用的、多冗余、達(dá)到安全操作級(jí)別的系統(tǒng)架構(gòu)，而且對(duì) ECU 的性能要求不低。雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器獲取的數(shù)據(jù)需要在很短的時(shí)間內(nèi)被獲取處理分析，并做出相應(yīng)的決策。

　　以博世的一個(gè)攝像頭為例，汽車行駛 1 公里就會(huì)產(chǎn)生 100G 的數(shù)據(jù)，目前這個(gè) ECU 在 20 毫秒即可完成數(shù)據(jù)計(jì)算并且規(guī)劃車輛下一步行駛路徑。這個(gè)速度有多快呢?舉個(gè)例子，人類的觸覺需要在 20-500 毫秒才能傳遞到大腦。

　　ECU 集成到電池冷卻回路

　　高算力加上高頻次的運(yùn)算操作會(huì)使 ECU 過熱，也就是說 ECU 需要被降溫。而在博世和戴姆勒的無人駕駛城市網(wǎng)絡(luò)中，將會(huì)使用戴姆勒旗下電動(dòng)車作為運(yùn)營車輛，為此工程師想出一個(gè)解決辦法：將 ECU 集成到電池冷卻回路中來為 ECU 降溫。這一招可以說很高明了。

　　美國加利佛尼亞州將作為無人駕駛技術(shù)首個(gè)試點(diǎn)地點(diǎn)

　　博世、戴姆勒將加州作為無人駕駛技術(shù)落地的試點(diǎn)區(qū)域。在 2019 年下半年，雙方將在加利佛尼亞州進(jìn)行路測。

　　同時(shí)雙方會(huì)在硅谷舊金山灣區(qū)的特定區(qū)域?yàn)橛脩敉瞥鰺o人駕駛班車試點(diǎn)服務(wù)。戴姆勒將作為測試的運(yùn)營商以及智能終端提供商，該試點(diǎn)項(xiàng)目將展示諸如汽車共享(car2go)，乘車(mytaxi)和多模式平臺(tái)(moovel)等出行服務(wù)是如何重塑未來出行方式的。

　   戴姆勒、NVIDIA、博世三方合作已久

　　2017 年 1 月，國際消費(fèi)電子展上，奔馳宣布與 NVIDIA 共同開發(fā) AI 汽車。據(jù) NVIDIA CEO 黃仁勛介紹，雙方的合作早在 3 年前就開始了。奔馳是戴姆勒旗下子公司，所以從某種角度也可以看作是 NVIDIA 與戴姆勒之間的合作。

　　2017 年 3 月，博世與 NVIDIA 達(dá)成合作，共同開發(fā)基于人工智能 AI 技術(shù)，可大規(guī)模量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)產(chǎn)品。博世推出了基于 NVIDIA Xavier 的人工智能計(jì)算平臺(tái)，每秒可進(jìn)行 30 萬億次深度學(xué)習(xí)運(yùn)算。

　　2017 年 4 月，戴姆勒和博世宣布結(jié)盟，共同研發(fā)適用于自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)的軟件和算法。目標(biāo)是在 2020 年初推出適用于城市道路的 L4 級(jí)、L5 級(jí)的無人駕駛系統(tǒng)。

　　從戴姆勒與 NVIDIA 的合作到博世與 NVIDIA 的合作，再到戴姆勒與博世的合作，三者這樣的合作關(guān)系自然會(huì)讓人浮想聯(lián)翩。所以戴姆勒、博世、NVIDIA 三方宣布合作是早晚的事。

　　另外，戴姆勒和博世的無人駕駛汽車會(huì)使用 Here 公司的高精地圖，這一點(diǎn)同樣在意料之內(nèi)，畢竟戴姆勒是 Here 地圖的股東之一。

　　寫在最后

　　在 2017 年 9 月的 NVIDIA GTC 大會(huì)上， 黃仁勛說有 145 家初創(chuàng)公司正在研制基于 NVIDIA DRIVE 的自動(dòng)駕駛汽車、卡車、高清制圖以及服務(wù)。 彼時(shí) NVIDIA 的合作伙伴主要集中在自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，與主機(jī)廠落地進(jìn)展并不多。

　　這次與德系三強(qiáng)之一的戴姆勒以及全球領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商博世達(dá)成合作，從另一方面也證實(shí) NVIDIA 在無人駕駛領(lǐng)域開放的技術(shù)體系以及研發(fā)實(shí)力正在逐漸被認(rèn)可。

　　于戴姆勒而言，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)宣布 2019 年試點(diǎn)測試無人駕駛很值得玩味。

　　首先，這是一場完全由傳統(tǒng)車企主導(dǎo)的無人駕駛項(xiàng)目，像之前一般都是由科技公司主導(dǎo)。隨著谷歌 Waymo 購買 2 萬輛純電動(dòng)版 I-PACE+6.2 萬輛 Pacifica，軟銀 22.5 億美元投資通用旗下的自動(dòng)駕駛公司 Cruise，科技陣營的兩大「氪金玩家」已然發(fā)力，作為傳統(tǒng)主機(jī)廠陣營要如何應(yīng)對(duì)這是一個(gè)值得關(guān)注的點(diǎn)。

　　其次，前段時(shí)間 Uber 無人車致人死亡之后，Uber 宣布停止路測，隨后豐田也宣布停止路測，一時(shí)間關(guān)于自動(dòng)駕駛安全性的質(zhì)疑此起彼伏，對(duì)無人駕駛測試的監(jiān)管也趨于嚴(yán)格，給無人駕駛的發(fā)展帶來嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

　　在這樣的大背景之下，對(duì)傳統(tǒng)車企來說如何保證無人駕駛安全就顯得很重要。關(guān)于這一點(diǎn)，戴姆勒自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人 Michael Hafner 這樣說道：

　　The decisive factor is to introduce a safe， dependable and mature system，Safety has the highest priority， and is the contant theme of all aspects and development stages on our way to the start of series production. If in doubt， thoroughness comes before speed.

　　無人駕駛的關(guān)鍵在于引入一套安全、可靠、成熟的系統(tǒng)。安全始終是排在第一位的，同時(shí)這也是我們在開始一系列生產(chǎn)的各種環(huán)節(jié)以及各個(gè)發(fā)展階段不變的主題。如果碰到有疑問的問題，行事縝密遠(yuǎn)勝行動(dòng)迅速。

　　用一句話來總結(jié)博世、NVIDIA 以及戴姆勒的合作就是：不意外，很期待。

　　作者問答

　　問：你覺得無人駕駛安全嗎?