作為青出于485總線而勝出485總線的 CAN總線，波特率的計(jì)算總是那么惱人。搜集了下網(wǎng)上的幾種關(guān)于CAN波特率計(jì)算的文章，最后使用 飛思卡爾KE06 實(shí)測(cè)了一下，總結(jié)如下：

1. Nominal Bit Time: 位時(shí)間，繼 波特率分之一，有以下幾個(gè)部分組成：

其中，各部分定義如下，tQ是時(shí)間基分量：

只要將上表帶入 第一個(gè)公式計(jì)算即可。